*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 23:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 10:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
spot писал(а):
Не согласиться с Вашими словами не могу, но реплика наша не совсем повторение готового изделия, а не малая доработка в техническом плане. Первая ревизия, построенная как копия оригинала, нас тоже не удовлетворила, поэтому последовала вторая, третья и уже 5-я ревизия подвеса.
Надеюсь в ближайшее время мы ее собирем и сможем предоставить видео с подвеса.


Я понимаю, что Вы не тупо копировали, а смотрели и улучшали узлы, на мой взгляд, тут сама по себе конструкция не совсем удачная.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 10:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
А какие на ваш взгляд в ней слабые места?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 16:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
А какие на ваш взгляд в ней слабые места?


Я так особо пристально не анализировал, но на вскидку (без учета медленно работающих серв и неточных потенциометров):
- примененный метод крепежей - скорее факультативное использование деталей рамы Синестар, чем продуманное решение - такие крепежи требуют множество метизов, обхватывающих трубки деталей, что сильно утяжеляет конструкцию;
- верхняя пластина для крепежа к раме (подвес с поворотным узлом) находится очень близко к шестерне и к верхним балкам, так, что чуть шляпка болта, которым подвес крепить к раме, может задевать при вращении шкив сервопривода. Вообще верхний узел крепежа к раме довольно не универсальный, может он хорош для рамы Синестар, но для других рам его непросто адаптировать;
- три трубки, на которых должны крепиться посадочные опоры, просто не нужны - это как паразитный вес и источник вибраций. Максимум нужна одна - для крепежа к раме;
- нет нормального места для батареи - ее нужно как-то на стяжках крепить;
- одна ось нижней рамки представляет собой ось потенциометра - может для 5D это и нормально, но как будет EPIC с объективом - вопрос, можно было и через подшипник пропустить эту ось;
- камеру можно сдвигать на нижней рамке вправо-влево, чтобы оптическая ось была в центре, а вот вверх-вниз регулировка не предусмотрена;
- на мой взгляд, коротковаты опоры буквы П в рамке, которая поворачивается вправо-влево - камера немного большей длины чем 5D может не поместиться;
- площадка для прикручивания камеры слишком маленькая - может не совпасть крепежное отверстие в камере с отверстиями в площадке;

Ну это очень беглый взгляд.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 22:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 апр 2011, 12:46
Сообщений: 41
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Спасибо за внимание и подсказки по нашему с Пашей изделию:)
Попытаю вкратце про аргументировать каждый из Вами указанных Андрей пунктов:
- Метод сбора подвеса был изначально продуман как некий конструктор из которого ты путем соединения универсальных узлов можешь получить подвес хоть под Марк, хоть под Эпик, хоть под длинно корпусную профессиональную камеру. Над весом особо пока не заморачивались, пока что алюминий и стеклотекстолит, потом на карбон перейдем:)
- Столкнулись с данной проблемой затирания, решили прямо в поле, добавив по 2 гайки на направляющие крепления подвеса. Узел будем дорабатывать.
- На этих 3-х трубках весят ноги коптера которые поворачиваются вместе с подвесом по Рудеру.
- Для батареи место отведено на пластине крепления платы управления. Плата разбита на 3 сектора, одна под логику, вторая часть под аккумулятор, третья под бек.
-Ось нижней рамки стоит на 3-х подшипниках, два со стороны шестерни и еще одна со стороны потенциометра.
- Высота камеры в нижней каретке регулируется путем перестановки клипс по высоте нижней трубки в каретке тангажа по направляющим отверстиям с шагом в 6 мм(Эту опцию мы скоро тоже воплотим)
- для более длинных камер предусмотрены лучи по длиннее, реально их имея 3 пары можно собрать под нужную длину не имея при этом лишнего веса.
- да, площадка маленькая, но опять же, их несколько, в зависимости от камеры.

Варианты доп комплектации мы предусматривали сразу, так как иметь подвес под Эпик и снимать 550 не резенно, зачем тягать лишний вес.

_________________
Изображение Multirotor.com.ua - высотная съемка.
AeroCam.com.ua - разработка летающих платформ для аэросъемки


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 23:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я, конечно, писал не про Ваш подвес, ребята, а про оригинальный Синестар. :D Ваш я так хорошо рассмотреть не могу, а Синестар у меня под рукой.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 12:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Наконец-то готов апгрейд кит для перехода на 5-ю версию подвеса. В этой версии изменены крепления подшипников, перенесена сервомашинка оси Roll и мелкие улучшения недочетов, замеченных в предыдущих версиях.
Собственно детальки и модель:
Вложение:
Комментарий к файлу: апгрейд кит для перехода на 5-ю версию подвеса
DSC03424ed.jpg
DSC03424ed.jpg [ 208.33 KiB | Просмотров: 1478 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Mодель подвеса V5
g7ed900.jpg
g7ed900.jpg [ 136 KiB | Просмотров: 1478 ]


И еще я обещал показать как у нас устроена третья ось.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).



За это сообщение автора spot поблагодарил: Andrey-multicopter (18 июн 2012, 22:25)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 15:56 
Интересно как продвигаются дела у разработчиков этой реплики. Есть ли какие либо новости?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 19:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
AKlion писал(а):
Интересно как продвигаются дела у разработчиков этой реплики. Есть ли какие либо новости?

Дело продвигается. На данный момент мы сменили конструкцию третьей оси, предыдущая версия была не совсем то что хотелось и в некоторых случаях давала люфт. Сейчас этот узел полностью проверен и работает отлично.
Подвес в целом претерпел некоторые "косметические" изменения. Сейчас летаем на нем и в последний раз попробовали снять панораму. Видео линейных пролетов тоже получается неплохо, но при маневрах подводит плата компенсации - МК 2.0. Скоро заменим на 2.1 или вовсе перейдем на что-то из проф уровня.
На данный момент разрабатываем и в ближайшее время соберем подвес не на ремнях а на шестернях - теоретически должен получиться более собранный подвес. На практике посмотрим что получится.
Пока что с производства приехали шестерни и ожидаем остальные детали и платку МК 2.1.
Вложение:
Комментарий к файлу: шестерни для подвеса.
DSC03549ed.JPG
DSC03549ed.JPG [ 119.68 KiB | Просмотров: 1281 ]

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 19:04 
Всёже решили отказатся от ремней в пользу шестерней? Если не сложно то расскажи плизз откуда мелкие шестерни и как вы из крепите на серве.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: 3-х осевой подвес CineStar, реплика из Одессы
СообщениеДобавлено: 22 авг 2012, 19:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Пока не отказались, хотим на практике сравнить два одинаковых подвеса, но один на шестернях, другой на ремнях.
Хотя лично я склоняюсь к шестерням.
Мелкие шестерни тоже изготовлены на производстве. крепление стандартное и тут оно обсуждалось - внутри проточка в которую впрессовывается пластиковая середина от качалки. Таким образом прибиваем два зайца - крепление и предохранитель от перегрузки.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65400

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8326

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36077

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB