*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 14:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 08 июн 2012, 21:24 
У меня вот мысль уже не первый день в голове.
Стабилизация камеры и поворот камеры это две разные задачи.
И помоему их стоит решать по разным осям.

Есть ли у кого нибудь мысли по этому поводу?

Помоему стабилизацию нужно делать в центре тяжести коптера без учёта подвеса.
А вращение камеры вокруг центра тяжести камеры.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2012, 14:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
А конкреттнее.
Или это к вопросу о летающем стедикаме?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2012, 17:13 
sdv писал(а):
А конкреттнее.
Или это к вопросу о летающем стедикаме?


Как раз нет, стедикам тут не при чём. это вопрос о том вокруг какой точки мы стабилизируем камеру.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2012, 17:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
AKlion писал(а):
Помоему стабилизацию нужно делать в центре тяжести коптера без учёта подвеса.
А вращение камеры вокруг центра тяжести камеры.


Тогда нужен стедикам, причем с поворачиваемой внизу камерой, и в 2 раза больше исполнительных механизмов.

Иначе, если сделать стабилизацию вокруг центра тяжести коптера и точка вращения стабилизации не совпадает с ЦТ подвеса (как в стедикаме), то при линейных ускорениях получим вращательные моменты по осям стабилизации, что крайне нежелательно.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2012, 17:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Во первых крутить камеру, а не ось, которая ее держит - полный гемор.
Если делать, то система должна быть сродни класическому стедику и вращающейся осью.
И я Вам скажу, что сбалансировать такую систему - еще тот гемор.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 16:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Чтоб не добавлять ещё одну тему, решил написать здесь. Остро встал вопрос: чем стабилизировать трёхосевой подвес? Подвес уже получен и собран, сейчас жду остальное, необходимое: (передатчик и т.д.) Но чем стабилизировать? Покупать FC или всё-таки подождать чего-то более специализированного? Но ждать уже устал! Что скажете?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 16:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 29 янв 2012, 19:16
Сообщений: 36
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Ждем что Андрей скажет по поводу этой системы http://www.shop.hoverflytech.com/Hoverf ... -00001.htm

_________________
Снимаем фото и и видео со всего что летает!!! в Санкт-Петербурге и Ленинградской области.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 19:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Askold писал(а):
Ждем что Андрей скажет по поводу этой системы http://www.shop.hoverflytech.com/Hoverf ... -00001.htm


Да Андрей сам каждый день про это думает, но то одно, то другое отвлекает... Сделаю тест обязательно, платка пришла, думаю поставлю на AV200, хотя могу и на CineStar.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 21:02 
Судя по этому демо https://vimeo.com/42166876 Болезнь та-же что и у немца. В конце особенно это видно.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизация.
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 22:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 июн 2012, 21:17
Сообщений: 26
Откуда: Минск
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Я даже не знал, в какой ветке спрашивать. Итак, проблема следующая:
Вчера проводили пробные полёты коптера с активным подвесом и камерой на борту. Стабилизация, к слову, Skyline, а подвес 360-градусный для Skyjib 8. Пилот поднял в воздух коптер и повисел около минуты. Когда начали вращать подвес с камерой по оси 360 - коптер начал делать вращения (!) в том же направлении. Т.е. если я вращаю подвес по часовой стрелке (в горизонтальной плоскости), то и в ту же сторону начинает (медленно) вращаться коптер, из-за чего приходится пилоту балансировать это вращение.

Сегодня разбирались с этим вопросом и натолкнулись на такой момент, что немного смещается магнитный полюс на компасе во время взаимодействия подвеса / коптера / трансмиттеров... Короче, источник искажения пока не найден, и стоит вопрос, что экранировать... (если это поможет, конечно).

Кто-нибудь сталкивался с таким явлением?

_________________
SkyJib 8 / AEROdrive 8 / AV200 + 360 Pan Kit / AXI 2826/12*8 / Flight-Ctrl V2.1 ME + Navi-Ctrl V2.0 + MK GPS V2.1 / Xoar prop 14x5


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88213

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36067

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB