MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Стабилизация.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1859
Страница 1 из 1

Автор:  AKlion [ 08 июн 2012, 21:24 ]
Заголовок сообщения:  Стабилизация.

У меня вот мысль уже не первый день в голове.
Стабилизация камеры и поворот камеры это две разные задачи.
И помоему их стоит решать по разным осям.

Есть ли у кого нибудь мысли по этому поводу?

Помоему стабилизацию нужно делать в центре тяжести коптера без учёта подвеса.
А вращение камеры вокруг центра тяжести камеры.

Автор:  sdv [ 11 июн 2012, 14:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

А конкреттнее.
Или это к вопросу о летающем стедикаме?

Автор:  AKlion [ 11 июн 2012, 17:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

sdv писал(а):
А конкреттнее.
Или это к вопросу о летающем стедикаме?


Как раз нет, стедикам тут не при чём. это вопрос о том вокруг какой точки мы стабилизируем камеру.

Автор:  Cossacs [ 11 июн 2012, 17:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

AKlion писал(а):
Помоему стабилизацию нужно делать в центре тяжести коптера без учёта подвеса.
А вращение камеры вокруг центра тяжести камеры.


Тогда нужен стедикам, причем с поворачиваемой внизу камерой, и в 2 раза больше исполнительных механизмов.

Иначе, если сделать стабилизацию вокруг центра тяжести коптера и точка вращения стабилизации не совпадает с ЦТ подвеса (как в стедикаме), то при линейных ускорениях получим вращательные моменты по осям стабилизации, что крайне нежелательно.

Автор:  Jason [ 11 июн 2012, 17:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Во первых крутить камеру, а не ось, которая ее держит - полный гемор.
Если делать, то система должна быть сродни класическому стедику и вращающейся осью.
И я Вам скажу, что сбалансировать такую систему - еще тот гемор.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 июн 2012, 16:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Чтоб не добавлять ещё одну тему, решил написать здесь. Остро встал вопрос: чем стабилизировать трёхосевой подвес? Подвес уже получен и собран, сейчас жду остальное, необходимое: (передатчик и т.д.) Но чем стабилизировать? Покупать FC или всё-таки подождать чего-то более специализированного? Но ждать уже устал! Что скажете?

Автор:  Askold [ 26 июн 2012, 16:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Ждем что Андрей скажет по поводу этой системы http://www.shop.hoverflytech.com/Hoverf ... -00001.htm

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 июн 2012, 19:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Askold писал(а):
Ждем что Андрей скажет по поводу этой системы http://www.shop.hoverflytech.com/Hoverf ... -00001.htm


Да Андрей сам каждый день про это думает, но то одно, то другое отвлекает... Сделаю тест обязательно, платка пришла, думаю поставлю на AV200, хотя могу и на CineStar.

Автор:  telecopter [ 26 июн 2012, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Судя по этому демо https://vimeo.com/42166876 Болезнь та-же что и у немца. В конце особенно это видно.

Автор:  Martelo [ 14 авг 2012, 22:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Стабилизация.

Я даже не знал, в какой ветке спрашивать. Итак, проблема следующая:
Вчера проводили пробные полёты коптера с активным подвесом и камерой на борту. Стабилизация, к слову, Skyline, а подвес 360-градусный для Skyjib 8. Пилот поднял в воздух коптер и повисел около минуты. Когда начали вращать подвес с камерой по оси 360 - коптер начал делать вращения (!) в том же направлении. Т.е. если я вращаю подвес по часовой стрелке (в горизонтальной плоскости), то и в ту же сторону начинает (медленно) вращаться коптер, из-за чего приходится пилоту балансировать это вращение.

Сегодня разбирались с этим вопросом и натолкнулись на такой момент, что немного смещается магнитный полюс на компасе во время взаимодействия подвеса / коптера / трансмиттеров... Короче, источник искажения пока не найден, и стоит вопрос, что экранировать... (если это поможет, конечно).

Кто-нибудь сталкивался с таким явлением?

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/