MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

стабилизация подвеса SLR2 от MK
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1978
Страница 1 из 1

Автор:  pocketrocket [ 01 авг 2012, 19:39 ]
Заголовок сообщения:  стабилизация подвеса SLR2 от MK

господа,

внимательно просмотрел все темы, но так и не нашел ничего по поводу настройки подвеса от MK. проблема в том что хотел видео с него поснимать но сервомотор настолько резко поворачивает его, пытаясь держать горизонт что картинка выглядит как из танка. Вопрос: можно ли от этого избавиться при помощи настроек или это просто подвес такой?

Автор:  kvs [ 01 авг 2012, 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

на главной странице сего ресурса есть раздел "Найстройка МК тул" там в разделе Камера все расписано

Автор:  pocketrocket [ 01 авг 2012, 21:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

я это все видел и все параметры в разделах "Camera" и "user" я крутил по-всякому, но рывки так и есть, поэтому у меня и возник вопрос. может я что-то забыл или не знаю где менять. кто-нибудь может написать какие у него параметры при которых камера не дергается, когда горизонт держит. я в принципе даже амортизаторы поставил (как кто-то писал на форуме) лучше конечно, но эффект все равно присутствует.

Автор:  kvs [ 01 авг 2012, 21:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

может видео покажите?

Автор:  dtgroup [ 01 авг 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

у меня был такой подвес - я не помню значения, но играл с параметром camera compensation при этом ставил пузырьковый уровень на площадку.
если перезаваливается - уменьшал значение и наоборот.

Автор:  pocketrocket [ 02 авг 2012, 09:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

"compensation" тоже крутил, но это угол наклона относительно наклона коптера... насколько я понимаю. по тангажу стандарт стоит значение 50, видел кто-то ставит 28, но тогда он теряет горизонт. мне кажется что проблема в скорости реакции самого серводвижка и в разрешении. если кто-то знает как увеличить разрешение серводвижка, буду признателен.

а вот видео которое получается
http://www.youtube.com/watch?v=dd8chYqFuGo

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 авг 2012, 11:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

pocketrocket писал(а):
"compensation" тоже крутил, но это угол наклона относительно наклона коптера... насколько я понимаю. по тангажу стандарт стоит значение 50, видел кто-то ставит 28, но тогда он теряет горизонт. мне кажется что проблема в скорости реакции самого серводвижка и в разрешении. если кто-то знает как увеличить разрешение серводвижка, буду признателен.

а вот видео которое получается
http://www.youtube.com/watch?v=dd8chYqFuGo



На Вашем видео горизонт как раз почти ровный - чтобы показать, как работает подвес, нужно понаклонять коптер вперед-назад, влево-вправо.
По поводу настроек для сервоприводов этого подвеса - ничего особенного там нет: 4 параметра, которые нужно менять и смотреть, как изменяется работа сервоприводов. Взяли коптер с подвесом с установленной камерой в руки и крутите, наклоняете, меняете параметр и снова проверяете. Мы иногда по целому дню такие настройки делаем. Сразу хочу предупредить - идеальной отработки горизонта со своим сетапом Вы не добъетесь, но максимально приблизиться к идеалу вполне возможно. Еще совет - отбалансируйте пропеллеры, настройте экспоненты по управлению так, чтобы коптер управлялся плавно.

Автор:  pocketrocket [ 02 авг 2012, 18:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

ОК, понятно. Спасибо!

Автор:  Letalkin [ 02 авг 2012, 18:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: стабилизация подвеса SLR2 от MK

pocketrocket писал(а):
ОК, понятно. Спасибо!

тока ради бога, снимите сначала все пропелеры !
а уж потом ковыряйте параметры и вертите раму в руках.

.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/