*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 14:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Смотрю вот я на подвес и думаю, а нафига плату стабилизации вешают к неподвижной части подвеса? По сути она должна стабилизировать площадку для фотоаппарата, вот там ей и самое место. Получаем площадка - это объект стабилизации (как вертолет, коптер или самолет), сервы - это как элероны или руль высоты или регули у коптера. Так ведь правильнее.
А когда плата стабилизации висит на верхней неподвижной части подвеса, то она испытывает одни и те же угловые и линейные ускорения, что и плата управления коптером (ну только со смещением угла по курсу).
Тупо как-то: две платы замеряют одно и то же.


Последний раз редактировалось ande 03 авг 2012, 15:20, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делает, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 15:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Тоже можно.
Но там вроде свои приколы при наклонах камеры вылазят.
А меряют они хоть и одно и тоже, но вектора направленностей то разные, если подвес крутится по вертикальной оси

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 15:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Все зависит от девайса которым вы стабилизируете камеру (точнее от софта). Например Skyline Gyro RSGS и Picloc позволяют установку на площадку камеры. Hoverfly, FlightControl, CC и им подобные такой возможности не имеют.

Связано это с тем, что площада камеры может наклоняться оператором. И софт стабилизатора должен это учитывать и корректно отрабатывать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 17:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Как-раз любая плата стабилизации сможет выравнивать площадку. Они для этого и спроектированы. Хоть kk, хоть сс, хоть fc и иже с ними.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 18:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Любой полетный контроллер предназначен для того чтобы стоят неподвижно, будучи один раз выставленным по уровню
И выравнивание коптера он обеспечивает относительно этого самого единожды выставленного положения.

Площадка камеры может наклонятся не только из-за того что наклонился коптер, но и из-за того что оператор наклонил/поднял камеру.

Для того чтобы корректно обработать эту ситуацию должен быть специально написанный софт. Ни один полетный контроллер с интегрированной стабилизацией подвеса это делать не умеет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 18:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2011, 10:03
Сообщений: 90
Откуда: Прага
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Вот как раз для этого случаю и разрабатываю подвес, который независимо от возможностей софта позволит наклонять и поворачивать камеру. Пытаюсь это решить конструкцией.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 18:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
dlisin писал(а):
Любой полетный контроллер предназначен для того чтобы стоят неподвижно, будучи один раз выставленным по уровню
И выравнивание коптера он обеспечивает относительно этого самого единожды выставленного положения.


Плохо сочетаются "полетный контроллер" и "неподвижно".
Получается FBL вертолет со стабилизацией на copter control будет висеть неподвижно. Да и любой коптер на любой плате будет висеть.

Ребят, любой полетный контроллер должен сохранять неподвижность под влиянием внешних факторов, но при этом подчиняться управлению (уже не знаю как проще написать). Колбасня коптера - внешний фактор, подвес висит, ждет управления. Причем висит не горизонтально, а как повесили джойстиками в прошлый раз (ну есть вариации в зависимости от настроек).


Последний раз редактировалось ande 03 авг 2012, 19:00, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 19:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Ну ок, считаете вы что так правильно и все будет работать - ваше дело.

Поставьте ради интереса плату FC на площадку камеры, и посмотрите как она будет сходить с ума :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 19:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
dlisin писал(а):
Ну ок, считаете вы что так правильно и все будет работать - ваше дело.

Поставьте ради интереса плату FC на площадку камеры, и посмотрите как она будет сходить с ума :)

Ее надо не только поставить, но и настроить.
Я старался просветить, меня услышать не хотят :D
Умолкаю...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ну да, мы тут 5 лет фигнёй страдаем и нас пришли просвещать ....
я допускаю некий процент зашорености взгляда в поиске идей, но не настолько.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16520

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB