*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 06:55

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 01:35 
ande писал(а):
Ее надо не только поставить, но и настроить.
Я старался просветить, меня услышать не хотят :D
Умолкаю...


При идеальной работе стабилизации камера неподвижна, с чего тогда сигнал считывать? Я тоже изначально думал что всё неправильно. Однако в случае размещения платы на коптере а не на камере всё работает чище и стабильнее. Математику и физику не обманешь однако.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 02:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
но Пиклок как то же с этим справляется, а так же Skyline Gyro RSGS ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 02:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
чтобы любой сенсор сработал, он должен сначала отклонится от нормы в своём положении.
При этом или из за этого:
1. абсолютно любой подвес с любой электроникой будет отстовать.
2. абсолютно всё равно, стоит электроника на площадке камеры или на неподвижной части подвеса,
так как и то и другое отклоняются на абсолютно одинаковые углы. Из этого следует, что там и там будет работать одинаково хорошо/плохо и всё зависит только от качества отработки сенсора и софта.
3. на выше описаное накладываются чисто механические проблемы, такие как вибрация, люфты в осях, подшипниках, сервомашинках, механические искажения конструкции от веса камеры. Плюс разумеется температурный и вибрационный дрифт самих сенсоров.

Всё, вот так коротко и просто.
Врятли к этому можно что либо добавить ....всё остальное не продуктивная лирика.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 02:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Letalkin писал(а):
чтобы любой сенсор сработал, он должен сначала отклонится от нормы в своём положении.

Просто это отклонения настолько мало, что им можно пренебречь, как и тем, что видео имеет 25к/с например. Но наш глаз просто не успевает это отследить.

Вот, кстати про Hoverfly:
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... rflygimbal

Please note that this configuration is not currently supported by the HoverflyGIMBAL firmware; it will be supported in a future firmware update.
Пожалуйста, обратите внимание, что эта конфигурация в настоящее время не поддерживается, она будет поддерживаться в будущем обновлении.

Было бы очень не плохо даже.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 09:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Letalkin писал(а):
1. абсолютно любой подвес с любой электроникой будет отстовать.

Так вот как раз в случае установки платы и сенсоров на площадке камеры это отставание можно отследить на ходу и минимизировать. В пртивном случае этой возможности нет.
Letalkin писал(а):
2. абсолютно всё равно, стоит электроника на площадке камеры или на неподвижной части подвеса,
так как и то и другое отклоняются на абсолютно одинаковые углы. Из этого следует, что там и там будет работать одинаково хорошо/плохо и всё зависит только от качества отработки сенсора и софта.
а также сервоприводов, повлиять на которые мы в одном из случаев не можем.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 11:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Хотел потроллить насчет гениальности идеи, но не буду :)
Плата на площадке все усложняет, а вот будет ли лучше работать - еще вопрос. Например, в режиме удержания направления у нас ось Yaw стабилизируется PID-регулятором и плата вращается вместе с подвесом, а остальные две оси просто компенсируются, и я бы не сказал, что Yaw как-то лучше стабилизирована, чем Pitch/Roll, скорее даже наоборот.

ande писал(а):
Как-раз любая плата стабилизации сможет выравнивать площадку. Они для этого и спроектированы. Хоть kk, хоть сс, хоть fc и иже с ними.

Не сможет. Если вы направили камеру вертикально вниз, то для стабилизации по крену, если смотреть в относительно площадки, необходимо на 100% задействовать серву курса(!), а серва крена будет стабилизировать не крен, а курс (!). При меньших наклонах - все то же самое, только для стабилизации по одной оси надо задействовать две сервы, например, 50% курс и 50% тангаж.
Вот такая штука - вращение пространства и карданный подвес :) В обычном коптере/вертолете оси вращения (исполнительные механизмы) ведь не смещаются.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 04 авг 2012, 12:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Вот тут вы правы, из коробки плата не "полетит", не додумал.
Но эти вопросы решаются программно, либо механикой.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 18 авг 2013, 12:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Letalkin писал(а):
ну да, мы тут 5 лет фигнёй страдаем и нас пришли просвещать ....
я допускаю некий процент зашорености взгляда в поиске идей, но не настолько.
.

Ну че, критики-скептики? Все кинулись сенсоры на платформу с фотиком лепить? :lol:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 19 авг 2013, 07:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На бесколлектрном подвесе у нас стоит датчик как раз на платформе, где установлена камера. Но, действительно, в таком случае, сама механика подвеса очень сильно влияет на работу сенсоров (люфты, вибрации и т.п.), а по качеству стабилизации особой разницы нет. Есть еще одно неудобство - провод от датчиков должен быть с петлей, чтобы был свободный ход.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
СообщениеДобавлено: 19 авг 2013, 08:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
1.Но, действительно, в таком случае, сама механика подвеса очень сильно влияет на работу сенсоров (люфты, вибрации и т.п.), а по качеству стабилизации особой разницы нет.
2. Есть еще одно неудобство - провод от датчиков должен быть с петлей, чтобы был свободный ход.


1. Какая такая механика с люфтами на БК подвесе???
2. С одной стороны мотор а с другой, никто не мешает сделать ось из трубки и пустить по ней провод.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB