MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1984
Страница 2 из 3

Автор:  AKlion [ 04 авг 2012, 01:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

ande писал(а):
Ее надо не только поставить, но и настроить.
Я старался просветить, меня услышать не хотят :D
Умолкаю...


При идеальной работе стабилизации камера неподвижна, с чего тогда сигнал считывать? Я тоже изначально думал что всё неправильно. Однако в случае размещения платы на коптере а не на камере всё работает чище и стабильнее. Математику и физику не обманешь однако.

Автор:  flat [ 04 авг 2012, 02:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

но Пиклок как то же с этим справляется, а так же Skyline Gyro RSGS ;)

Автор:  Letalkin [ 04 авг 2012, 02:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

чтобы любой сенсор сработал, он должен сначала отклонится от нормы в своём положении.
При этом или из за этого:
1. абсолютно любой подвес с любой электроникой будет отстовать.
2. абсолютно всё равно, стоит электроника на площадке камеры или на неподвижной части подвеса,
так как и то и другое отклоняются на абсолютно одинаковые углы. Из этого следует, что там и там будет работать одинаково хорошо/плохо и всё зависит только от качества отработки сенсора и софта.
3. на выше описаное накладываются чисто механические проблемы, такие как вибрация, люфты в осях, подшипниках, сервомашинках, механические искажения конструкции от веса камеры. Плюс разумеется температурный и вибрационный дрифт самих сенсоров.

Всё, вот так коротко и просто.
Врятли к этому можно что либо добавить ....всё остальное не продуктивная лирика.
.

Автор:  flat [ 04 авг 2012, 02:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Letalkin писал(а):
чтобы любой сенсор сработал, он должен сначала отклонится от нормы в своём положении.

Просто это отклонения настолько мало, что им можно пренебречь, как и тем, что видео имеет 25к/с например. Но наш глаз просто не успевает это отследить.

Вот, кстати про Hoverfly:
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... rflygimbal

Please note that this configuration is not currently supported by the HoverflyGIMBAL firmware; it will be supported in a future firmware update.
Пожалуйста, обратите внимание, что эта конфигурация в настоящее время не поддерживается, она будет поддерживаться в будущем обновлении.

Было бы очень не плохо даже.

Автор:  TeHoTaMy [ 04 авг 2012, 09:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Letalkin писал(а):
1. абсолютно любой подвес с любой электроникой будет отстовать.

Так вот как раз в случае установки платы и сенсоров на площадке камеры это отставание можно отследить на ходу и минимизировать. В пртивном случае этой возможности нет.
Letalkin писал(а):
2. абсолютно всё равно, стоит электроника на площадке камеры или на неподвижной части подвеса,
так как и то и другое отклоняются на абсолютно одинаковые углы. Из этого следует, что там и там будет работать одинаково хорошо/плохо и всё зависит только от качества отработки сенсора и софта.
а также сервоприводов, повлиять на которые мы в одном из случаев не можем.

Автор:  Cossacs [ 04 авг 2012, 11:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Хотел потроллить насчет гениальности идеи, но не буду :)
Плата на площадке все усложняет, а вот будет ли лучше работать - еще вопрос. Например, в режиме удержания направления у нас ось Yaw стабилизируется PID-регулятором и плата вращается вместе с подвесом, а остальные две оси просто компенсируются, и я бы не сказал, что Yaw как-то лучше стабилизирована, чем Pitch/Roll, скорее даже наоборот.

ande писал(а):
Как-раз любая плата стабилизации сможет выравнивать площадку. Они для этого и спроектированы. Хоть kk, хоть сс, хоть fc и иже с ними.

Не сможет. Если вы направили камеру вертикально вниз, то для стабилизации по крену, если смотреть в относительно площадки, необходимо на 100% задействовать серву курса(!), а серва крена будет стабилизировать не крен, а курс (!). При меньших наклонах - все то же самое, только для стабилизации по одной оси надо задействовать две сервы, например, 50% курс и 50% тангаж.
Вот такая штука - вращение пространства и карданный подвес :) В обычном коптере/вертолете оси вращения (исполнительные механизмы) ведь не смещаются.

Автор:  ande [ 04 авг 2012, 12:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Вот тут вы правы, из коробки плата не "полетит", не додумал.
Но эти вопросы решаются программно, либо механикой.

Автор:  ande [ 18 авг 2013, 12:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Letalkin писал(а):
ну да, мы тут 5 лет фигнёй страдаем и нас пришли просвещать ....
я допускаю некий процент зашорености взгляда в поиске идей, но не настолько.
.

Ну че, критики-скептики? Все кинулись сенсоры на платформу с фотиком лепить? :lol:

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 авг 2013, 07:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

На бесколлектрном подвесе у нас стоит датчик как раз на платформе, где установлена камера. Но, действительно, в таком случае, сама механика подвеса очень сильно влияет на работу сенсоров (люфты, вибрации и т.п.), а по качеству стабилизации особой разницы нет. Есть еще одно неудобство - провод от датчиков должен быть с петлей, чтобы был свободный ход.

Автор:  Letalkin [ 19 авг 2013, 08:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Andrey-multicopter писал(а):
1.Но, действительно, в таком случае, сама механика подвеса очень сильно влияет на работу сенсоров (люфты, вибрации и т.п.), а по качеству стабилизации особой разницы нет.
2. Есть еще одно неудобство - провод от датчиков должен быть с петлей, чтобы был свободный ход.


1. Какая такая механика с люфтами на БК подвесе???
2. С одной стороны мотор а с другой, никто не мешает сделать ось из трубки и пустить по ней провод.
.

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/