MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Неправильно вы подвесы делаете, товарищи
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1984
Страница 1 из 3

Автор:  ande [ 03 авг 2012, 14:46 ]
Заголовок сообщения:  Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Смотрю вот я на подвес и думаю, а нафига плату стабилизации вешают к неподвижной части подвеса? По сути она должна стабилизировать площадку для фотоаппарата, вот там ей и самое место. Получаем площадка - это объект стабилизации (как вертолет, коптер или самолет), сервы - это как элероны или руль высоты или регули у коптера. Так ведь правильнее.
А когда плата стабилизации висит на верхней неподвижной части подвеса, то она испытывает одни и те же угловые и линейные ускорения, что и плата управления коптером (ну только со смещением угла по курсу).
Тупо как-то: две платы замеряют одно и то же.

Автор:  Jason [ 03 авг 2012, 15:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делает, товарищи

Тоже можно.
Но там вроде свои приколы при наклонах камеры вылазят.
А меряют они хоть и одно и тоже, но вектора направленностей то разные, если подвес крутится по вертикальной оси

Автор:  dlisin [ 03 авг 2012, 15:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Все зависит от девайса которым вы стабилизируете камеру (точнее от софта). Например Skyline Gyro RSGS и Picloc позволяют установку на площадку камеры. Hoverfly, FlightControl, CC и им подобные такой возможности не имеют.

Связано это с тем, что площада камеры может наклоняться оператором. И софт стабилизатора должен это учитывать и корректно отрабатывать.

Автор:  ande [ 03 авг 2012, 17:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Как-раз любая плата стабилизации сможет выравнивать площадку. Они для этого и спроектированы. Хоть kk, хоть сс, хоть fc и иже с ними.

Автор:  dlisin [ 03 авг 2012, 18:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Любой полетный контроллер предназначен для того чтобы стоят неподвижно, будучи один раз выставленным по уровню
И выравнивание коптера он обеспечивает относительно этого самого единожды выставленного положения.

Площадка камеры может наклонятся не только из-за того что наклонился коптер, но и из-за того что оператор наклонил/поднял камеру.

Для того чтобы корректно обработать эту ситуацию должен быть специально написанный софт. Ни один полетный контроллер с интегрированной стабилизацией подвеса это делать не умеет.

Автор:  SerKol [ 03 авг 2012, 18:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Вот как раз для этого случаю и разрабатываю подвес, который независимо от возможностей софта позволит наклонять и поворачивать камеру. Пытаюсь это решить конструкцией.

Автор:  ande [ 03 авг 2012, 18:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

dlisin писал(а):
Любой полетный контроллер предназначен для того чтобы стоят неподвижно, будучи один раз выставленным по уровню
И выравнивание коптера он обеспечивает относительно этого самого единожды выставленного положения.


Плохо сочетаются "полетный контроллер" и "неподвижно".
Получается FBL вертолет со стабилизацией на copter control будет висеть неподвижно. Да и любой коптер на любой плате будет висеть.

Ребят, любой полетный контроллер должен сохранять неподвижность под влиянием внешних факторов, но при этом подчиняться управлению (уже не знаю как проще написать). Колбасня коптера - внешний фактор, подвес висит, ждет управления. Причем висит не горизонтально, а как повесили джойстиками в прошлый раз (ну есть вариации в зависимости от настроек).

Автор:  dlisin [ 03 авг 2012, 19:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

Ну ок, считаете вы что так правильно и все будет работать - ваше дело.

Поставьте ради интереса плату FC на площадку камеры, и посмотрите как она будет сходить с ума :)

Автор:  ande [ 03 авг 2012, 19:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

dlisin писал(а):
Ну ок, считаете вы что так правильно и все будет работать - ваше дело.

Поставьте ради интереса плату FC на площадку камеры, и посмотрите как она будет сходить с ума :)

Ее надо не только поставить, но и настроить.
Я старался просветить, меня услышать не хотят :D
Умолкаю...

Автор:  Letalkin [ 03 авг 2012, 19:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Неправильно вы подвесы делаете, товарищи

ну да, мы тут 5 лет фигнёй страдаем и нас пришли просвещать ....
я допускаю некий процент зашорености взгляда в поиске идей, но не настолько.
.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/