*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 21:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 04:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Всем привет,

Появилась у нас тут мысль сделать наши наработки по прошивке для CopterControl открытыми. Для работы рекомендуется плата второго поколения CC3D, именно ее мы сейчас ставим на наши подвесы. Хотя первая версия (CC) тоже будет работать.

Я перечислю как и основные возможности CopterControl, так и наши доработки:
1. Компенсация по осям, на которых физически есть сервы с потенциометром (возможны оси крена, тангажа и курса).
2. Фильтр сигнала с аппаратуры для "плавных" движений камеры на любой канал (это не касается работы компенсации, т.е. внешние рывки плата будет отрабатывать независимо от фильтра)
3. Ускорение серв с потенциометром (FeedForward)
4. Настройка веса акселей для более точного горизонта
5. Режим удержания направления для оси курса (серва без потенциометра), может включатся тумблером на аппе
6. Диапазон работы входного сигнала с аппы. Например, компенсация может отрабатывать все 90 градусов, а стики будут работать в пределах 30.
7. Два режима отработки управления, сервы с потенциометром:
- Режим самовырванивания, т.е. наклон стика соответствует наклону камеры - обычный режим на большинстве плат.
- Режим стабилизации по угловой скорости, т.е. наклон стика соответствует скорости движения камеры. Если стик бросить, камера запомнит позицию. Реально удобнейшая фича.
Ну и всякие мелочи.

Плата работает без компаса, поэтому в режиме стабилизации по курсу будет небольшой дрейф (несколько градусов в минуту), но, как показала практика, видео это не портит. Абсолютно все параметры платы можно сохранить и мониторить через дерево объектов, кнопки-картинки - это рюшечки интерфейса.

Screen3 - по сравнению со стандартной прошивкой добавлена колонка RT ( Response Time) - это и есть фильтр входного сигнала (п.2)
Screen2 - моя особая гордость, протащил 3D модель верхнего блока нашего подвеса в программу, наклоняешь подвес - наклоняется модель. Мелочь, а приятно :)
Screen1 - расширенные (по сравнению со стандартной прошивкой) настройки в стабилизации камеры CC

Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.


Вложения:
Screen3.png
Screen3.png [ 78.47 KiB | Просмотров: 4782 ]
Screen2.png
Screen2.png [ 199.36 KiB | Просмотров: 4782 ]
Screen1.png
Screen1.png [ 84.56 KiB | Просмотров: 4782 ]

_________________
Design engineer

За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 5 Andrey_FlyCam (13 авг 2012, 10:01), buxin (06 сен 2012, 23:13), dlisin (13 авг 2012, 07:07), mazar (13 авг 2012, 10:26), n-ski (18 авг 2012, 00:36)
  Рейтинг: 20%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 05:37 
НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 07:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Cossacs писал(а):
Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.

Я бы потестировал. Выкладывайте!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
+1

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 10:57
Сообщений: 99
Откуда: Московсая область
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
AKlion писал(а):
НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?


или где вообще поближе ее купить?

_________________
MKHexa XL,MX-20,FlightCtrl ME V2.1,BLCtrl V2.0,NaviCtrl, MKGPS, MK3638,APC 13 x 6.5,Tarot,EOS 550,video5,8GHz


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
AKlion писал(а):
НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?

Aleks писал(а):
или где вообще поближе ее купить?

Пока ее можно купить только с рук.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 11:25 
+1


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 14:19 
dlisin писал(а):
Пока ее можно купить только с рук.


А не подскажете где?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 15:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
AKlion писал(а):
А не подскажете где?

В барахолках на этом и других тематических форумах


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:07 
Cossacs писал(а):

Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.

Прошу прощения, а когда этого можно ждать?


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10275

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88239

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36091

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16510

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB