*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 07:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 сен 2012, 11:15
Сообщений: 6
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
newb1e писал(а):
Gerka писал(а):
Вышли новые мозги от OpenPilot - Revolution Kickstarter
Эти мозги доступны для покупки.
http://store.openpilot.org/developers/16-openpilot-revolution-kickstarter.html
Они будут работать с Вашей прошивкой?

софт Revo находится в состоянии ранней беты
на данном этапе платы Рево будут интересны только тем кто готов помогать с разработкой и/или с тестированием
это своего рода инвайт в test/dev team



Это понятно, как раз это мне и показалось интересным для команды -flycamstudio


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 19:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
densor писал(а):
Есть ли в планах версия для работы с сервами без ОС по всем 3 осям ?

Это когда плата стоит на площадке с камерой, сервы без потенциометров? В ближайших планах нет, так как на мой взгляд это слабо повлияет на качество стабилизации.

Gerka писал(а):
Вышли новые мозги от OpenPilot - Revolution Kickstarter
Эти мозги доступны для покупки.
http://store.openpilot.org/developers/16-openpilot-revolution-kickstarter.html
Они будут работать с Вашей прошивкой?


Сейчас нет, т.к. это кикстартер для разработчиков Revo с процессором ARM Cortex M4, а прошивка собрана для Cortex M3. Хотя у кикстартера гораздо более мощный проц, задача стабилизации подвеса на сегодня не такая уж требовательная к ресурсам, в отличии от задачи автопилота и навигации, под которые собственно и расчитан кикстартер. А вот датчики у кикстартера те же, что и на CC3D.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 19:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
Cossacs писал(а):
densor писал(а):
Есть ли в планах версия для работы с сервами без ОС по всем 3 осям ?

Это когда плата стоит на площадке с камерой, сервы без потенциометров? В ближайших планах нет, так как на мой взгляд это слабо повлияет на качество стабилизации.

.

Ну просто у меня есть такой подвес.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2012, 21:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Cossacs писал(а):
Я бы хотел попросить пользователей наших подвесов, да и вообще этой прошивки для подвесов протестировать новую версию софта:

У меня есть предположение, что в новой версии получится намного улучшить работу горизонта, уменьшить его завалы. Это касается как плат CC так и плат CC3D. Все, что требуется:

1) Внимательно, шаг за шагом выполнить инструкцию "Шаг 2. Прошивка платы" по ссылке выше и обновить софт.
2) Пройтись по "Советам по настройке" раздел 1, которые про ровный горизонт.

Жду ваших фидбеков.

В общем это, не торопитесь заливать софт, залил в наш подвес и сам офигел :) Сейчас исправил, проверил, все режимы работают, вечером обновлю прошивку.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарил: spot (05 ноя 2012, 01:44)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2012, 21:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Серега, едь уже домой, выходной ведь! подвес подождет ;)

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2012, 01:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Cossacs писал(а):
В общем это, не торопитесь заливать софт, залил в наш подвес и сам офигел :) Сейчас исправил, проверил, все режимы работают, вечером обновлю прошивку.
Ага баги пофиксил. А я думал руки кривые у меня)) Сегодня благодаря Сереже разобрался немного в настройках CC3D. В планах поставить ее на нашу реплику синестаровского подвеса на шестернях. Плата порадовала массой настроек, внушает доверие.
Спасибо Сереже за помощь и труд.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2012, 23:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Баг пофиксил, пробуйте прошивку от 5 ноября.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарил: Zheleznyi (05 ноя 2012, 23:23)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 19:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 10:31
Сообщений: 237
Откуда: Армения
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Ребята никак не могу по Яв разобраться, при акси лок когдадержу в руках сило дрожит. пробовал все. не помогает , сервы савокс

_________________
Профессиональная аэросъемка , Армения , BlackMagic Pocket Cinema, Panasonic GH4, Canon 5D MarkIII, GoPro Hero4


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 19:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Vardanyan писал(а):
Ребята никак не могу по Яв разобраться, при акси лок когдадержу в руках сило дрожит. пробовал все. не помогает , сервы савокс


За что держите? Если за вал подвеса, еще как будет дергатся :) Попробуйте закрепить вал подвеса на чем-то более-менее надежном. На коптере дергатся не должен. Если и на коптере дергается - уменьшайте Yaw Kp / Kd

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CopterControl для стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 00:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 10:31
Сообщений: 237
Откуда: Армения
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Spasibo , poprobuem :)
i vot esho kajetsya chto podves a yaw lock e ne derjit golovu v odnoy tochke, eto kak mojno isprat' ?

_________________
Профессиональная аэросъемка , Армения , BlackMagic Pocket Cinema, Panasonic GH4, Canon 5D MarkIII, GoPro Hero4


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36154

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB