MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

CopterControl для стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=2011
Страница 6 из 8

Автор:  Gerka [ 02 ноя 2012, 12:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

newb1e писал(а):
Gerka писал(а):
Вышли новые мозги от OpenPilot - Revolution Kickstarter
Эти мозги доступны для покупки.
http://store.openpilot.org/developers/16-openpilot-revolution-kickstarter.html
Они будут работать с Вашей прошивкой?

софт Revo находится в состоянии ранней беты
на данном этапе платы Рево будут интересны только тем кто готов помогать с разработкой и/или с тестированием
это своего рода инвайт в test/dev team



Это понятно, как раз это мне и показалось интересным для команды -flycamstudio

Автор:  Cossacs [ 02 ноя 2012, 19:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

densor писал(а):
Есть ли в планах версия для работы с сервами без ОС по всем 3 осям ?

Это когда плата стоит на площадке с камерой, сервы без потенциометров? В ближайших планах нет, так как на мой взгляд это слабо повлияет на качество стабилизации.

Gerka писал(а):
Вышли новые мозги от OpenPilot - Revolution Kickstarter
Эти мозги доступны для покупки.
http://store.openpilot.org/developers/16-openpilot-revolution-kickstarter.html
Они будут работать с Вашей прошивкой?


Сейчас нет, т.к. это кикстартер для разработчиков Revo с процессором ARM Cortex M4, а прошивка собрана для Cortex M3. Хотя у кикстартера гораздо более мощный проц, задача стабилизации подвеса на сегодня не такая уж требовательная к ресурсам, в отличии от задачи автопилота и навигации, под которые собственно и расчитан кикстартер. А вот датчики у кикстартера те же, что и на CC3D.

Автор:  densor [ 02 ноя 2012, 19:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Cossacs писал(а):
densor писал(а):
Есть ли в планах версия для работы с сервами без ОС по всем 3 осям ?

Это когда плата стоит на площадке с камерой, сервы без потенциометров? В ближайших планах нет, так как на мой взгляд это слабо повлияет на качество стабилизации.

.

Ну просто у меня есть такой подвес.

Автор:  Cossacs [ 04 ноя 2012, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Cossacs писал(а):
Я бы хотел попросить пользователей наших подвесов, да и вообще этой прошивки для подвесов протестировать новую версию софта:

У меня есть предположение, что в новой версии получится намного улучшить работу горизонта, уменьшить его завалы. Это касается как плат CC так и плат CC3D. Все, что требуется:

1) Внимательно, шаг за шагом выполнить инструкцию "Шаг 2. Прошивка платы" по ссылке выше и обновить софт.
2) Пройтись по "Советам по настройке" раздел 1, которые про ровный горизонт.

Жду ваших фидбеков.

В общем это, не торопитесь заливать софт, залил в наш подвес и сам офигел :) Сейчас исправил, проверил, все режимы работают, вечером обновлю прошивку.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 04 ноя 2012, 21:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Серега, едь уже домой, выходной ведь! подвес подождет ;)

Автор:  spot [ 05 ноя 2012, 01:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Cossacs писал(а):
В общем это, не торопитесь заливать софт, залил в наш подвес и сам офигел :) Сейчас исправил, проверил, все режимы работают, вечером обновлю прошивку.
Ага баги пофиксил. А я думал руки кривые у меня)) Сегодня благодаря Сереже разобрался немного в настройках CC3D. В планах поставить ее на нашу реплику синестаровского подвеса на шестернях. Плата порадовала массой настроек, внушает доверие.
Спасибо Сереже за помощь и труд.

Автор:  Cossacs [ 05 ноя 2012, 23:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Баг пофиксил, пробуйте прошивку от 5 ноября.

Автор:  Vardanyan [ 08 ноя 2012, 19:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Ребята никак не могу по Яв разобраться, при акси лок когдадержу в руках сило дрожит. пробовал все. не помогает , сервы савокс

Автор:  Cossacs [ 08 ноя 2012, 19:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Vardanyan писал(а):
Ребята никак не могу по Яв разобраться, при акси лок когдадержу в руках сило дрожит. пробовал все. не помогает , сервы савокс


За что держите? Если за вал подвеса, еще как будет дергатся :) Попробуйте закрепить вал подвеса на чем-то более-менее надежном. На коптере дергатся не должен. Если и на коптере дергается - уменьшайте Yaw Kp / Kd

Автор:  Vardanyan [ 09 ноя 2012, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Spasibo , poprobuem :)
i vot esho kajetsya chto podves a yaw lock e ne derjit golovu v odnoy tochke, eto kak mojno isprat' ?

Страница 6 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/