MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

CopterControl для стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=2011
Страница 1 из 8

Автор:  Cossacs [ 13 авг 2012, 04:14 ]
Заголовок сообщения:  CopterControl для стабилизации подвеса

Всем привет,

Появилась у нас тут мысль сделать наши наработки по прошивке для CopterControl открытыми. Для работы рекомендуется плата второго поколения CC3D, именно ее мы сейчас ставим на наши подвесы. Хотя первая версия (CC) тоже будет работать.

Я перечислю как и основные возможности CopterControl, так и наши доработки:
1. Компенсация по осям, на которых физически есть сервы с потенциометром (возможны оси крена, тангажа и курса).
2. Фильтр сигнала с аппаратуры для "плавных" движений камеры на любой канал (это не касается работы компенсации, т.е. внешние рывки плата будет отрабатывать независимо от фильтра)
3. Ускорение серв с потенциометром (FeedForward)
4. Настройка веса акселей для более точного горизонта
5. Режим удержания направления для оси курса (серва без потенциометра), может включатся тумблером на аппе
6. Диапазон работы входного сигнала с аппы. Например, компенсация может отрабатывать все 90 градусов, а стики будут работать в пределах 30.
7. Два режима отработки управления, сервы с потенциометром:
- Режим самовырванивания, т.е. наклон стика соответствует наклону камеры - обычный режим на большинстве плат.
- Режим стабилизации по угловой скорости, т.е. наклон стика соответствует скорости движения камеры. Если стик бросить, камера запомнит позицию. Реально удобнейшая фича.
Ну и всякие мелочи.

Плата работает без компаса, поэтому в режиме стабилизации по курсу будет небольшой дрейф (несколько градусов в минуту), но, как показала практика, видео это не портит. Абсолютно все параметры платы можно сохранить и мониторить через дерево объектов, кнопки-картинки - это рюшечки интерфейса.

Screen3 - по сравнению со стандартной прошивкой добавлена колонка RT ( Response Time) - это и есть фильтр входного сигнала (п.2)
Screen2 - моя особая гордость, протащил 3D модель верхнего блока нашего подвеса в программу, наклоняешь подвес - наклоняется модель. Мелочь, а приятно :)
Screen1 - расширенные (по сравнению со стандартной прошивкой) настройки в стабилизации камеры CC

Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.

Вложения:
Screen3.png
Screen3.png [ 78.47 KiB | Просмотров: 4781 ]
Screen2.png
Screen2.png [ 199.36 KiB | Просмотров: 4781 ]
Screen1.png
Screen1.png [ 84.56 KiB | Просмотров: 4781 ]

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 05:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?

Автор:  dlisin [ 13 авг 2012, 07:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Cossacs писал(а):
Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.

Я бы потестировал. Выкладывайте!

Автор:  mazar [ 13 авг 2012, 10:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

+1

Автор:  Aleks [ 13 авг 2012, 10:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?


или где вообще поближе ее купить?

Автор:  dlisin [ 13 авг 2012, 10:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
НЕ подскажете где дешевле купить такую плату?

Aleks писал(а):
или где вообще поближе ее купить?

Пока ее можно купить только с рук.

Автор:  rottor [ 13 авг 2012, 11:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

+1

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

dlisin писал(а):
Пока ее можно купить только с рук.


А не подскажете где?

Автор:  dlisin [ 13 авг 2012, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
А не подскажете где?

В барахолках на этом и других тематических форумах

Автор:  rottor [ 13 авг 2012, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: CopterControl для стабилизации подвеса

Cossacs писал(а):

Если есть желающие потестить, планирую выложить софт, как только наведу порядок с интерфейсом.

Прошу прощения, а когда этого можно ждать?

Страница 1 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/