MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема вращения сервы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=2014
Страница 1 из 2

Автор:  Zyto [ 13 авг 2012, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Проблема вращения сервы

Господа!
Установил выносной потенциометр на 320 градусов на ведомую третью ось. Серва изначально вращалась на 180. Спилил всю фигню внутри. На постоянных резисторах серва просто вращается в одну сторону бесконечно. На переменном на 320 градусов(причем того же номинала что и заводская) вращается тоже только на 180!, если подключена к МК. А если напрямую к приемнику то вообще на 90!
Серву надо перепрограммировать?
Помогите решить проблему вращения на 320 градусевичей! )

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 19:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

Zyto писал(а):
Господа!
Установил выносной потенциометр на 320 градусов на ведомую третью ось. Серва изначально вращалась на 180. Спилил всю фигню внутри. На постоянных резисторах серва просто вращается в одну сторону бесконечно. На переменном на 320 градусов(причем того же номинала что и заводская) вращается тоже только на 180!, если подключена к МК. А если напрямую к приемнику то вообще на 90!
Серву надо перепрограммировать?
Помогите решить проблему вращения на 320 градусевичей! )


поставь вместо переменного резистора подстроечный и не связывай его с осью вращения сервы

Автор:  Zyto [ 13 авг 2012, 19:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

AKlion писал(а):
Zyto писал(а):
Господа!
Установил выносной потенциометр на 320 градусов на ведомую третью ось. Серва изначально вращалась на 180. Спилил всю фигню внутри. На постоянных резисторах серва просто вращается в одну сторону бесконечно. На переменном на 320 градусов(причем того же номинала что и заводская) вращается тоже только на 180!, если подключена к МК. А если напрямую к приемнику то вообще на 90!
Серву надо перепрограммировать?
Помогите решить проблему вращения на 320 градусевичей! )


поставь вместо переменного резистора подстроечный и не связывай его с осью вращения сервы


Подстроечный просто выставить в положение остановки сервы? А в таком случае скорость вращения будет зависеть от наклона ручки джойстика? Я так делал просто с переменным не связанным с осью, серва тупо вращалась с одной скоростью либо в одну, либо в другую сторону!

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 19:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

Тогдя я не понимаю что тебе нужно?

Если нужно чтобы вращялась на 180 и зависила от положения ручки по по обе стороны от переменника два подстроечника, переменник по центу, и настройкой подстроечников всё выставляй.

Автор:  Zyto [ 13 авг 2012, 20:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

AKlion писал(а):
Тогдя я не понимаю что тебе нужно?

Если нужно чтобы вращялась на 180 и зависила от положения ручки по по обе стороны от переменника два подстроечника, переменник по центу, и настройкой подстроечников всё выставляй.


Та я хочу, чтобы вращался на 320 - на полный размах переменного! На 180 отлично крутит, тогда как сам переменник на 320!

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 20:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

Ну так ставь подстроечники по краям и настраивай нужный максимальный угол.

Автор:  densor [ 13 авг 2012, 20:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

потенциометр у вас скорее всего на 5.1 кОм? Подключите потенциометр не напрямую, а последовательно с каждой стороны поставьте по постоянному резистору килоома по 2. Центральный контакт напрямую.

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

Вот схемка которая позволит настроить крайние отклонения.

Вложения:
Снимок экрана 2012-08-13 в 21.26.15.png
Снимок экрана 2012-08-13 в 21.26.15.png [ 122.66 KiB | Просмотров: 1959 ]

Автор:  Zyto [ 13 авг 2012, 20:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

AKlion писал(а):
Ну так ставь подстроечники по краям и настраивай нужный максимальный угол.


Переменник, того же номинала, как и заводской, но не на 180, а на 320! На 180 он не набирает нужного сопротивления как на 180-градусном! Нафига еще подстроечные подсобачивать?
Я понимаю, когда номинал переменных не совпадает, а тут вообще полное совпадение!

Но попробовать стоит..... А 2 килоома не перебор? В серве был 4.8, у меня два, 4.6 и 4.8... оба пробовал - одинаково реагирует, конечно мог и не заметить....

Автор:  AKlion [ 13 авг 2012, 20:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема вращения сервы

Паяй и всё будет работать.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/