*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 22 апр 2010, 07:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Какие сервы лучше ставить на подвес? Стандартные или мини.
Может в разных плоскостях разные?
Например по тангажу - мини, по крену - стандарт?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 22 апр 2010, 08:12 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
Какие сервы лучше ставить на подвес? Стандартные или мини.
Может в разных плоскостях разные?
Например по тангажу - мини, по крену - стандарт?


Все зависит от характеристик серв. Я ставил в разных конфигурациях - результаты фактически одинаковые. Я выбирал сервоприводы быстрые (0,14 с) и не меньше 4 кг/с - такие я находил в мини форм-факторе и с металлическими зубьями.
Важнее вопрос, как они себя ведут в работе. Некоторые сервы подергиваются (портят картинку видео), некоторые ни с того ни с сего резко поворачиваются в какую-то строну и глючат - такие даже вызывают перезагрузку основной платы. Я пришел к каким-то типам, но не могу сказать, что тема закрыта. Нужно экспериментировать. Общий принцип - быстрее, легче, мощнее и не должно быть люфтов между шестернями.
Как правило, для поворота камеры вверх-вниз сервопривод ставят прямо на ось поворотной рамки (вал сервопривода фактически является одной опорой поворотной рамки) - если во время жесткой посадки рамка будет повернута и под действием силы тяжести дернется вниз, то могут срезаться зубья сервопривода, значит, этот узел должен быть максимально прочным - с металлическими зубьями.
Для поворота вправо-влево как правило используем тягу (т.е. опосредованную связь) и даже при резком рывке вниз этот узел не нагружает сильно серву, поэтому требования к прочности сервы могут быть поменьше.
В общем лучше использовать мини форм-фактор, но с металлическими зубьями и которые "хорошо" себя ведут в работе.Стандартные, как правило, намного тяжелее. Если только две сервы будут весить 100 гр., то весь подвес получится не меньше 250-300 гр. - многовато.
К сожалению, тестирование сервоприводов получается дорогим - я покупаю приводы от 600 до 1900 рублей - и то это не самые дорогие, которые лежат в магазине. Нужно заказывать из Китая, но ждать приходится долго. :(
Сегодня уже вышлют с производства капролоновые подшипники скольжения для подвесов камер - выставлю для всеобщего обозрения - эти узлы позволят любому построить приличный подвес даже из подручных материалов.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 01 сен 2010, 21:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Андрей, Вы использовали сервы Hobbico CS60? Какие впечатления?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 08:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Андрей, Вы использовали сервы Hobbico CS60? Какие впечатления?


Использую сейчас СS70 - работает нормально, она у меня сейчас на очень важном месте - поворачивает напрямую рамку в подвесе с Canon 5D Mark II.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 08:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Вндрей, если я правильно понял - сервы подключаются напрямую к плате к соответствующим разъемам, никакого дополнительного питания они не требуют?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 09:13 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Андрей, если я правильно понял - сервы подключаются напрямую к плате к соответствующим разъемам, никакого дополнительного питания они не требуют?


Да, совершенно верно. Только проследите, чтобы на Вашей плате был припаян второй регулятор питания -Recom или 7806 (05) - он как раз нужен для питания сервоприводов.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 12:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Андрей, если сервы работают, значит регулятор питания припаян, верно? При работе серв очень сильно греется маленький бочонок на плате, рядом с пятью деталюшками, которые идут в один ряд. Вечером скину фото, если нужно. Греется бочонок сильно, пальцем не удержишь, но только если работают обе сервы, и они начинают биться в конвульсиях. Если по одной - греется терпимо и серва не глючит.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 12:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Вот картинка


Вложения:
mplata_1.jpg
mplata_1.jpg [ 174.68 KiB | Просмотров: 5861 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 02 сен 2010, 12:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Андрей, если сервы работают, значит регулятор питания припаян, верно? При работе серв очень сильно греется маленький бочонок на плате, рядом с пятью деталюшками, которые идут в один ряд. Вечером скину фото, если нужно. Греется бочонок сильно, пальцем не удержишь, но только если работают обе сервы, и они начинают биться в конвульсиях. Если по одной - греется терпимо и серва не глючит.


Какая-то одна серва, наверное, не подходит - попробуйте другие

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервы на подвес
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 06:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Я кстати заметил что греются если серве что то мешает двигаться, будь то какой нибудь амортизатор пружина или даже 2 я серва подключенная синхронно! поэтому я сделал просто отдельный BEC для питания серв.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65380

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB