MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервы на подвес
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=225
Страница 1 из 1

Автор:  kirich [ 22 апр 2010, 07:41 ]
Заголовок сообщения:  Сервы на подвес

Какие сервы лучше ставить на подвес? Стандартные или мини.
Может в разных плоскостях разные?
Например по тангажу - мини, по крену - стандарт?

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 апр 2010, 08:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

kirich писал(а):
Какие сервы лучше ставить на подвес? Стандартные или мини.
Может в разных плоскостях разные?
Например по тангажу - мини, по крену - стандарт?


Все зависит от характеристик серв. Я ставил в разных конфигурациях - результаты фактически одинаковые. Я выбирал сервоприводы быстрые (0,14 с) и не меньше 4 кг/с - такие я находил в мини форм-факторе и с металлическими зубьями.
Важнее вопрос, как они себя ведут в работе. Некоторые сервы подергиваются (портят картинку видео), некоторые ни с того ни с сего резко поворачиваются в какую-то строну и глючат - такие даже вызывают перезагрузку основной платы. Я пришел к каким-то типам, но не могу сказать, что тема закрыта. Нужно экспериментировать. Общий принцип - быстрее, легче, мощнее и не должно быть люфтов между шестернями.
Как правило, для поворота камеры вверх-вниз сервопривод ставят прямо на ось поворотной рамки (вал сервопривода фактически является одной опорой поворотной рамки) - если во время жесткой посадки рамка будет повернута и под действием силы тяжести дернется вниз, то могут срезаться зубья сервопривода, значит, этот узел должен быть максимально прочным - с металлическими зубьями.
Для поворота вправо-влево как правило используем тягу (т.е. опосредованную связь) и даже при резком рывке вниз этот узел не нагружает сильно серву, поэтому требования к прочности сервы могут быть поменьше.
В общем лучше использовать мини форм-фактор, но с металлическими зубьями и которые "хорошо" себя ведут в работе.Стандартные, как правило, намного тяжелее. Если только две сервы будут весить 100 гр., то весь подвес получится не меньше 250-300 гр. - многовато.
К сожалению, тестирование сервоприводов получается дорогим - я покупаю приводы от 600 до 1900 рублей - и то это не самые дорогие, которые лежат в магазине. Нужно заказывать из Китая, но ждать приходится долго. :(
Сегодня уже вышлют с производства капролоновые подшипники скольжения для подвесов камер - выставлю для всеобщего обозрения - эти узлы позволят любому построить приличный подвес даже из подручных материалов.

Автор:  Pachuko [ 01 сен 2010, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Андрей, Вы использовали сервы Hobbico CS60? Какие впечатления?

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 сен 2010, 08:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Pachuko писал(а):
Андрей, Вы использовали сервы Hobbico CS60? Какие впечатления?


Использую сейчас СS70 - работает нормально, она у меня сейчас на очень важном месте - поворачивает напрямую рамку в подвесе с Canon 5D Mark II.

Автор:  Pachuko [ 02 сен 2010, 08:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Вндрей, если я правильно понял - сервы подключаются напрямую к плате к соответствующим разъемам, никакого дополнительного питания они не требуют?

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 сен 2010, 09:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Pachuko писал(а):
Андрей, если я правильно понял - сервы подключаются напрямую к плате к соответствующим разъемам, никакого дополнительного питания они не требуют?


Да, совершенно верно. Только проследите, чтобы на Вашей плате был припаян второй регулятор питания -Recom или 7806 (05) - он как раз нужен для питания сервоприводов.

Автор:  Pachuko [ 02 сен 2010, 12:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Андрей, если сервы работают, значит регулятор питания припаян, верно? При работе серв очень сильно греется маленький бочонок на плате, рядом с пятью деталюшками, которые идут в один ряд. Вечером скину фото, если нужно. Греется бочонок сильно, пальцем не удержишь, но только если работают обе сервы, и они начинают биться в конвульсиях. Если по одной - греется терпимо и серва не глючит.

Автор:  Pachuko [ 02 сен 2010, 12:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Вот картинка

Вложения:
mplata_1.jpg
mplata_1.jpg [ 174.68 KiB | Просмотров: 5860 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 сен 2010, 12:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Pachuko писал(а):
Андрей, если сервы работают, значит регулятор питания припаян, верно? При работе серв очень сильно греется маленький бочонок на плате, рядом с пятью деталюшками, которые идут в один ряд. Вечером скину фото, если нужно. Греется бочонок сильно, пальцем не удержишь, но только если работают обе сервы, и они начинают биться в конвульсиях. Если по одной - греется терпимо и серва не глючит.


Какая-то одна серва, наверное, не подходит - попробуйте другие

Автор:  kroenen [ 07 сен 2010, 06:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервы на подвес

Я кстати заметил что греются если серве что то мешает двигаться, будь то какой нибудь амортизатор пружина или даже 2 я серва подключенная синхронно! поэтому я сделал просто отдельный BEC для питания серв.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/