*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 11:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 01 июн 2010, 21:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
kroenen писал(а):
это для удобство когда летишь коптером от себя что бы не лететь передом к себе, так как не все это умеют делать ) можно просто развернуть камеру ))) ну покрайней мере другого применения этой функции я не вижу.

Или пролет над объектом, держа постоянно объект в кадре. Поворотом коптера этого нормально не сделать. А еще, чтобы ноги в кадр не попадали.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 01 июн 2010, 22:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 01:21
Сообщений: 11
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
я так понимаю усовершенствование - это создание подобной штуки? http://photoshipone.com/ps1-products/vr360/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 01 июн 2010, 22:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
это для удобство когда летишь коптером от себя что бы не лететь передом к себе, так как не все это умеют делать ) можно просто развернуть камеру ))) ну покрайней мере другого применения этой функции я не вижу.


Вы это пишите, Евгений, потому что не летали с GPS. Дело в том, что когда коптер "висит" в удержании позиции и высоты, то любое движение стиков управления (кроме газа) больше заданного в программе настройки (по умолчанию - 8 ед.) влечет пересчет координат GPS и перепозиционирование аппарата - при этом положение его изменяется. Если мы хотим снять качественную панораму, то это недопустимо.
Поэтому лучший выход - оставить "висеть" аппарат, а поворачивать подвес с посадочными опорами, чтобы в кадр не попадали стойки опор. Вот для этого и нужен поворотный механизм.
А умение управлять передней частью аппарата к себе тут не причем, в конце концов, не трудно и самому развернуться, чтобы стоять лицом к задней части аппарата.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 02 июн 2010, 06:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
одно дело снимать стоя, а другое в движение и двужущийся объект.... к примеру ехать с кем то на машине и снимать эту же машину. это один из примеров, на самом деле таких примеров много...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 02 июн 2010, 08:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
RadioL писал(а):
я так понимаю усовершенствование - это создание подобной штуки? http://photoshipone.com/ps1-products/vr360/


В том-то и дело, что указанная Вами "штука" не имеет компенсации наклона вправо-влево. А нужно чтобы подвес и компенсировал наклон платформы вправо-влево, вперед-назад и еще и поворачивался вокруг собственной оси на 360 градусов.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 09:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
А как же сама компенсация в двух плоскостях? При использовании средств коптера в данном случае компенсация будет не корректной, коптер же не знает в какую сторону камера смотрит, для него она всегда вперед. Придется ставить отдельно два гироскопа, а с ними свои тонкости - например тот же режим удержания работает только когда управляющий сигнал в нейтрали. Получится только если управлять только поворотом, а наклоны не трогать, ну или же учиться управлять, кстати думаю для этого очень удобен 3-х позиционный тумблер, в крайних положениях наклоны камеры, в среднем фиксация, нужно настроить только крайние точки, т.к. скорость поворота пропорциональна отклонению от нейтрали.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 10:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
andrkolom писал(а):
А нужно чтобы подвес и компенсировал наклон платформы вправо-влево, вперед-назад и еще и поворачивался вокруг собственной оси на 360 градусов.

чтоб осушиствить сию задумку, на подвесе должен стоять собственный компас и процессор, виртуально поворачиваюший всё это дело относительно самого МК.
Тогда и компенсация по тангажу и крену сохранится :-)
Или как вариант, серво поворачиваюшее подвес вокруг вертикальной оси должно нести на себе сенсор, передаюший величину угла поворота на МК, тогда можно использовать процессор МК для виртуального пересчёта компенсации.

И как 3-й вариант, подождите пару недель, мы тут испытываем нечто новое (на базе старого железа), что сделает подвес камеры с вращением по вертикальной оси просто не нужным.
Уж простите, но пока никаких подробностей 8-)

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 11:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Еще возможно использовать для компенсации наклона сервоприводы с встроенными гироскопами от dunehaven.com - тогда компенсация не будет зависеть от мультикоптера вообще.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 11:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
как вариант разумеется, почему бы и нет.
но мне пока не довелось подержать эти серво в руках и потестить, я так-же не знаю никого, кто мог-бы поделится впечатлениями по этим серво.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для тяжелой камеры
СообщениеДобавлено: 03 июн 2010, 12:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Letalkin писал(а):
как вариант разумеется, почему бы и нет.
но мне пока не довелось подержать эти серво в руках и потестить, я так-же не знаю никого, кто мог-бы поделится впечатлениями по этим серво.


Я их уже держу в руках - получил их недавно - вещь хорошая, отрабатывает наклон четко и стабильно. Только не знаю, на какую они нагрузку рассчитаны, не могу отпределить на какой подвес их ставить. А если ставить с передачами то сильно усложняется и утяжеляется подвес.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65506

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB