MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Подвес для тяжелой камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=235
Страница 2 из 3

Автор:  kirich [ 01 июн 2010, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

kroenen писал(а):
это для удобство когда летишь коптером от себя что бы не лететь передом к себе, так как не все это умеют делать ) можно просто развернуть камеру ))) ну покрайней мере другого применения этой функции я не вижу.

Или пролет над объектом, держа постоянно объект в кадре. Поворотом коптера этого нормально не сделать. А еще, чтобы ноги в кадр не попадали.

Автор:  RadioL [ 01 июн 2010, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

я так понимаю усовершенствование - это создание подобной штуки? http://photoshipone.com/ps1-products/vr360/

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 июн 2010, 22:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

kroenen писал(а):
это для удобство когда летишь коптером от себя что бы не лететь передом к себе, так как не все это умеют делать ) можно просто развернуть камеру ))) ну покрайней мере другого применения этой функции я не вижу.


Вы это пишите, Евгений, потому что не летали с GPS. Дело в том, что когда коптер "висит" в удержании позиции и высоты, то любое движение стиков управления (кроме газа) больше заданного в программе настройки (по умолчанию - 8 ед.) влечет пересчет координат GPS и перепозиционирование аппарата - при этом положение его изменяется. Если мы хотим снять качественную панораму, то это недопустимо.
Поэтому лучший выход - оставить "висеть" аппарат, а поворачивать подвес с посадочными опорами, чтобы в кадр не попадали стойки опор. Вот для этого и нужен поворотный механизм.
А умение управлять передней частью аппарата к себе тут не причем, в конце концов, не трудно и самому развернуться, чтобы стоять лицом к задней части аппарата.

Автор:  kroenen [ 02 июн 2010, 06:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

одно дело снимать стоя, а другое в движение и двужущийся объект.... к примеру ехать с кем то на машине и снимать эту же машину. это один из примеров, на самом деле таких примеров много...

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 июн 2010, 08:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

RadioL писал(а):
я так понимаю усовершенствование - это создание подобной штуки? http://photoshipone.com/ps1-products/vr360/


В том-то и дело, что указанная Вами "штука" не имеет компенсации наклона вправо-влево. А нужно чтобы подвес и компенсировал наклон платформы вправо-влево, вперед-назад и еще и поворачивался вокруг собственной оси на 360 градусов.

Автор:  Matrixro [ 03 июн 2010, 09:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

А как же сама компенсация в двух плоскостях? При использовании средств коптера в данном случае компенсация будет не корректной, коптер же не знает в какую сторону камера смотрит, для него она всегда вперед. Придется ставить отдельно два гироскопа, а с ними свои тонкости - например тот же режим удержания работает только когда управляющий сигнал в нейтрали. Получится только если управлять только поворотом, а наклоны не трогать, ну или же учиться управлять, кстати думаю для этого очень удобен 3-х позиционный тумблер, в крайних положениях наклоны камеры, в среднем фиксация, нужно настроить только крайние точки, т.к. скорость поворота пропорциональна отклонению от нейтрали.

Автор:  Letalkin [ 03 июн 2010, 10:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

andrkolom писал(а):
А нужно чтобы подвес и компенсировал наклон платформы вправо-влево, вперед-назад и еще и поворачивался вокруг собственной оси на 360 градусов.

чтоб осушиствить сию задумку, на подвесе должен стоять собственный компас и процессор, виртуально поворачиваюший всё это дело относительно самого МК.
Тогда и компенсация по тангажу и крену сохранится :-)
Или как вариант, серво поворачиваюшее подвес вокруг вертикальной оси должно нести на себе сенсор, передаюший величину угла поворота на МК, тогда можно использовать процессор МК для виртуального пересчёта компенсации.

И как 3-й вариант, подождите пару недель, мы тут испытываем нечто новое (на базе старого железа), что сделает подвес камеры с вращением по вертикальной оси просто не нужным.
Уж простите, но пока никаких подробностей 8-)

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июн 2010, 11:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

Еще возможно использовать для компенсации наклона сервоприводы с встроенными гироскопами от dunehaven.com - тогда компенсация не будет зависеть от мультикоптера вообще.

Автор:  Letalkin [ 03 июн 2010, 11:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

как вариант разумеется, почему бы и нет.
но мне пока не довелось подержать эти серво в руках и потестить, я так-же не знаю никого, кто мог-бы поделится впечатлениями по этим серво.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июн 2010, 12:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для тяжелой камеры

Letalkin писал(а):
как вариант разумеется, почему бы и нет.
но мне пока не довелось подержать эти серво в руках и потестить, я так-же не знаю никого, кто мог-бы поделится впечатлениями по этим серво.


Я их уже держу в руках - получил их недавно - вещь хорошая, отрабатывает наклон четко и стабильно. Только не знаю, на какую они нагрузку рассчитаны, не могу отпределить на какой подвес их ставить. А если ставить с передачами то сильно усложняется и утяжеляется подвес.

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/