*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 13:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 106 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 07 дек 2011, 21:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Еще нужно поднимать подвес выше к центру коптера. чем выше, тем меньше погрешность компенсации. В идеале ровно по центру, но это невозможно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 07 дек 2011, 21:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
flat писал(а):
К сожалению только в статике оно и работает, а стоит полетать горизонтально, вся компенсация нарушается.


Идеала не будет, конечно, но будет лучше - однозначно. На мой взгляд, "вилочная" конструкция ближе к лучшей компенсации по Roll - можно сделать, чтобы ось поворота находилась по оптической оси камеры, тогда горизонт будет держаться проще. Это на мой взгляд. Хочу сделать простую и надежную конструкцию, но пока тяжеловато получается - для тяжелого коптера и камеры нормально, но для средних размеров - тяжеловато.


Андрей! Вы как то показывали подвес из дюралевой квадратной трубы 15мм, на подобие того, что у MorenoNCY. И был он у Вас на вид практически готов.. Удалось его испытать? Эту конструкцию Вы и называете "вилочной"?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Последний раз редактировалось painter12 07 дек 2011, 21:50, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 07 дек 2011, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 окт 2011, 18:41
Сообщений: 73
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
andrkolom писал(а):
Sodefi писал(а):
Андрей, а стабилизация по оси Z тоже работает?


Что понимать под осью Z? Поворот вокруг собственной оси? Так на фото - зависимый подвес, у него стабилизация только по Roll и Nick.


Да, я имел ввиду поворот вокруг вертикальной оси. Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?

_________________
С уважением, Фёдор.
мои работы на http://vimeo.com/sodefi


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 07 дек 2011, 21:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Sodefi писал(а):
Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?


в нормальном виде нет, но на подвес можно поставить отдельную FC и приёмник для оператора.
тогда подвес не зависим от самого летуна, может вращаться на все 360 с полной компенсацией на ник и ролл.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 08 дек 2011, 09:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Андрей! Вы как то показывали подвес из дюралевой квадратной трубы 15мм, на подобие того, что у MorenoNCY. И был он у Вас на вид практически готов.. Удалось его испытать? Эту конструкцию Вы и называете "вилочной"?


Эти детали у меня так и лежат в сваренном и "практически готовом виде". Там проблема - как теперь на этом профиле крепить подшипники, сервоприводы. Сейчас делаю конструкцию на основе деталей от Сервосити - они у меня есть, почему не использовать? Вроде бы неплохо получается. Еще тут по интернету смотрю разные идеи. Вот, например, хочу отказаться от передаточных чисел и, соответственно, выносных потенциометров, т.е. сделать так, чтобы момент передавался от сервы прямо на ось поворота. Что получится - вынесу на суд общественности. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 00:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Letalkin писал(а):
Sodefi писал(а):
Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?


в нормальном виде нет, но на подвес можно поставить отдельную FC и приёмник для оператора.
тогда подвес не зависим от самого летуна, может вращаться на все 360 с полной компенсацией на ник и ролл.
.


А нет ли возможности использовать стабилизацию операторского подвеса от одной fc? Тоесть приемники разные у подвеса и коптера а стабилизация одна? Y там какой хитрый или еще как...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 10:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.
тогда стабилизацию можно было-бы виртуально поворачивать, нечто вроде керифрее для подвеса.
в качестве сенсора можно было-бы использовать 2-й компасс.
но когда и кто напишет софт .....

кстати, в новой версии софта будут настраиваемые фильтры для ник и ролл стабилизации, чтоб избавится от трясучки в сервых и сглатить само движение сервомашинок.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 10:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
Letalkin писал(а):
нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.

этим сенсором может быть потенциометр - надежнее компаса. Останется только сделать коробочку, пересчитывающую углы. Там уже никаких датчиков, только тригонометрия.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 15:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 окт 2011, 18:41
Сообщений: 73
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Letalkin писал(а):
нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.
тогда стабилизацию можно было-бы виртуально поворачивать, нечто вроде керифрее для подвеса.
в качестве сенсора можно было-бы использовать 2-й компасс.
но когда и кто напишет софт .....

кстати, в новой версии софта будут настраиваемые фильтры для ник и ролл стабилизации, чтоб избавится от трясучки в сервых и сглатить само движение сервомашинок.


а если при развороте подвеса оси X и Y остаются неподвижны относительно FC, то можно стабилизировать вертикальную ось Z с помощью одного FC ?

_________________
С уважением, Фёдор.
мои работы на http://vimeo.com/sodefi


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подвес для Canon 5D MarkII
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 17:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Как раз z то стабилизировать острой необходимости нет. Вопервых в новой прошивке если я не ошибаюсь есть возможность удержания обьекта в кадре мкшной софтиной. Но тут уже необходимо x,y стабилизировать как то.

По Z, если речь идет о самостоятельном операторском подвесе можно просто по отдельному каналу приемника управлять без стабилизации но как сюда стабилизацию от fc для x,y приколхозить пока не ясно. Гдето читал, что можно распаралелить сигнал сервы на канал приемника и на выходы fc.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 106 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10293

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65506

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB