MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Подвес для Canon 5D MarkII
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=282
Страница 10 из 11

Автор:  flat [ 07 дек 2011, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Еще нужно поднимать подвес выше к центру коптера. чем выше, тем меньше погрешность компенсации. В идеале ровно по центру, но это невозможно.

Автор:  painter12 [ 07 дек 2011, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

andrkolom писал(а):
flat писал(а):
К сожалению только в статике оно и работает, а стоит полетать горизонтально, вся компенсация нарушается.


Идеала не будет, конечно, но будет лучше - однозначно. На мой взгляд, "вилочная" конструкция ближе к лучшей компенсации по Roll - можно сделать, чтобы ось поворота находилась по оптической оси камеры, тогда горизонт будет держаться проще. Это на мой взгляд. Хочу сделать простую и надежную конструкцию, но пока тяжеловато получается - для тяжелого коптера и камеры нормально, но для средних размеров - тяжеловато.


Андрей! Вы как то показывали подвес из дюралевой квадратной трубы 15мм, на подобие того, что у MorenoNCY. И был он у Вас на вид практически готов.. Удалось его испытать? Эту конструкцию Вы и называете "вилочной"?

Автор:  Sodefi [ 07 дек 2011, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

andrkolom писал(а):
Sodefi писал(а):
Андрей, а стабилизация по оси Z тоже работает?


Что понимать под осью Z? Поворот вокруг собственной оси? Так на фото - зависимый подвес, у него стабилизация только по Roll и Nick.


Да, я имел ввиду поворот вокруг вертикальной оси. Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?

Автор:  Letalkin [ 07 дек 2011, 21:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Sodefi писал(а):
Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?


в нормальном виде нет, но на подвес можно поставить отдельную FC и приёмник для оператора.
тогда подвес не зависим от самого летуна, может вращаться на все 360 с полной компенсацией на ник и ролл.
.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 дек 2011, 09:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Цитата:
Андрей! Вы как то показывали подвес из дюралевой квадратной трубы 15мм, на подобие того, что у MorenoNCY. И был он у Вас на вид практически готов.. Удалось его испытать? Эту конструкцию Вы и называете "вилочной"?


Эти детали у меня так и лежат в сваренном и "практически готовом виде". Там проблема - как теперь на этом профиле крепить подшипники, сервоприводы. Сейчас делаю конструкцию на основе деталей от Сервосити - они у меня есть, почему не использовать? Вроде бы неплохо получается. Еще тут по интернету смотрю разные идеи. Вот, например, хочу отказаться от передаточных чисел и, соответственно, выносных потенциометров, т.е. сделать так, чтобы момент передавался от сервы прямо на ось поворота. Что получится - вынесу на суд общественности. :D

Автор:  morfan [ 15 дек 2011, 00:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Letalkin писал(а):
Sodefi писал(а):
Я так понимаю, у MK вообще нет возможности стабилизировать третью ось?


в нормальном виде нет, но на подвес можно поставить отдельную FC и приёмник для оператора.
тогда подвес не зависим от самого летуна, может вращаться на все 360 с полной компенсацией на ник и ролл.
.


А нет ли возможности использовать стабилизацию операторского подвеса от одной fc? Тоесть приемники разные у подвеса и коптера а стабилизация одна? Y там какой хитрый или еще как...

Автор:  Letalkin [ 15 дек 2011, 10:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.
тогда стабилизацию можно было-бы виртуально поворачивать, нечто вроде керифрее для подвеса.
в качестве сенсора можно было-бы использовать 2-й компасс.
но когда и кто напишет софт .....

кстати, в новой версии софта будут настраиваемые фильтры для ник и ролл стабилизации, чтоб избавится от трясучки в сервых и сглатить само движение сервомашинок.

Автор:  densor [ 15 дек 2011, 10:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Letalkin писал(а):
нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.

этим сенсором может быть потенциометр - надежнее компаса. Останется только сделать коробочку, пересчитывающую углы. Там уже никаких датчиков, только тригонометрия.

Автор:  Sodefi [ 15 дек 2011, 15:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Letalkin писал(а):
нет, для этого нужен сенсор, точно указывающий на какой угол повёрнут подвес относительно FC.
тогда стабилизацию можно было-бы виртуально поворачивать, нечто вроде керифрее для подвеса.
в качестве сенсора можно было-бы использовать 2-й компасс.
но когда и кто напишет софт .....

кстати, в новой версии софта будут настраиваемые фильтры для ник и ролл стабилизации, чтоб избавится от трясучки в сервых и сглатить само движение сервомашинок.


а если при развороте подвеса оси X и Y остаются неподвижны относительно FC, то можно стабилизировать вертикальную ось Z с помощью одного FC ?

Автор:  morfan [ 15 дек 2011, 17:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес для Canon 5D MarkII

Как раз z то стабилизировать острой необходимости нет. Вопервых в новой прошивке если я не ошибаюсь есть возможность удержания обьекта в кадре мкшной софтиной. Но тут уже необходимо x,y стабилизировать как то.

По Z, если речь идет о самостоятельном операторском подвесе можно просто по отдельному каналу приемника управлять без стабилизации но как сюда стабилизацию от fc для x,y приколхозить пока не ясно. Гдето читал, что можно распаралелить сигнал сервы на канал приемника и на выходы fc.

Страница 10 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/