MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Поворотный узел для подвеса камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=313
Страница 2 из 5

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 30 июн 2010, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

kirich писал(а):
Понятно, у меня по другому. При отклонении ручки подвес начинает вращаться без остановки. При возврате ручки в нейтраль подвес останавливается. Но при этом скорость вращения не зависит от угла отклонения ручки. Может кто-нибудь подскажет как сделать так, чтобы скорость вращения сервы зависела от угла отклонения ручки. Может устройство отдельное, или серва какая-нибудь особенная.


По моему подвес не должен вращаться непрерывно, ведь к аппарату должен подходить провод! А в этом случае он перекрутится и рано или поздно порвется!

Автор:  kirich [ 30 июн 2010, 09:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

В том то и дело, что у меня подвес-отдельное устройство со своим питанием и управлением.
Он же будет являться и ногами.

Автор:  Shah [ 30 июн 2010, 11:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

kirich писал(а):
как сделать так, чтобы скорость вращения сервы зависела от угла отклонения ручки. Может устройство отдельное, или серва какая-нибудь особенная.

Для этого из сервы выносят потенциометр, и крепят его на ведомую шестерню!! ой... это для того чтобы серва возвращалась в исходное положение!
А для того чтобы скорось зависела от угла, я модифицировал серву , чтобы она непрервно вращалась. у меня всё работало!

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 июн 2010, 12:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

Еще можно попробовать с другим джойстиком -например, от симулятора

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 июн 2010, 13:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

Nikolaitch_SPb писал(а):
kirich писал(а):
Понятно, у меня по другому. При отклонении ручки подвес начинает вращаться без остановки. При возврате ручки в нейтраль подвес останавливается. Но при этом скорость вращения не зависит от угла отклонения ручки. Может кто-нибудь подскажет как сделать так, чтобы скорость вращения сервы зависела от угла отклонения ручки. Может устройство отдельное, или серва какая-нибудь особенная.


По моему подвес не должен вращаться непрерывно, ведь к аппарату должен подходить провод! А в этом случае он перекрутится и рано или поздно порвется!

Если подвес соединяется с основной платой, то нельзя назвать его полностью автономным. В моих тестах при отпускании джойстика серва возвращалась в исх. положение - и это здорово, иначе в воздухе замучишься разбираться куда у тебя смотрит камера. Получалось так - один оборот 360 град. в одну сторону от среднего положения (камера вперед), потом возврат в исх.положение и при повороте джойстика в другую сторону - поворот туда же на 360 град. и возврат в исходное.

Автор:  kroenen [ 30 июн 2010, 13:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

а так то вообще поидее если стоит поворотный механизм то стабилизация камеры в право лево уже не нужна ведь?

Автор:  kirich [ 30 июн 2010, 13:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

Shah писал(а):
kirich писал(а):
как сделать так, чтобы скорость вращения сервы зависела от угла отклонения ручки. Может устройство отдельное, или серва какая-нибудь особенная.

Для этого из сервы выносят потенциометр, и крепят его на ведомую шестерню!! ой... это для того чтобы серва возвращалась в исходное положение!
А для того чтобы скорось зависела от угла, я модифицировал серву , чтобы она непрервно вращалась. у меня всё работало!

Дык, я тоже модифицировал. Срезал ограничитель и отсоединил переменник от шестерни. Но скорость поворота не меняется от положения стика. Или еще что-то надо?

Автор:  kroenen [ 30 июн 2010, 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

нужно подобрать сопративления что бы было такое же как в потенциометре и впаять их за место него, тогда скорость будет регулироваться. а вообще похорошему потенциометр выносится на большую шестерню и тогда все крутится правильно и плавно...

Автор:  Shah [ 30 июн 2010, 15:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

kirich писал(а):
Дык, я тоже модифицировал. Срезал ограничитель и отсоединил переменник от шестерни. Но скорость поворота не меняется от положения стика. Или еще что-то надо?

Может еще в пульте пошаманить на этот канал?(ограничить крайние точки)
может еще дело в серве? у меня futaba S3003

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 июн 2010, 18:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел для подвеса камеры

kroenen писал(а):
а так то вообще поидее если стоит поворотный механизм то стабилизация камеры в право лево уже не нужна ведь?


Да, в принципе, при поворотном подвесе его стабилизация (вернее компенсация наклона вправо-влево) не нужна - я хочу поставить вместо компенсирующей сервы по направлению вправо-влево гидравлический аммортизатор от р/у машинок, а наклон вперед-назад вывести тоже на джойстик.

Страница 2 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/