MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 13 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 мар 2012, 23:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Меняйте цифры от меньших к большим и смотрите на разницу - ничего больше сказать не могу. Если настроить не получится - значит сервы не подходят. Подходят те, которые проверены другими людьми - смотрите в этой теме.

Автор:  Cossacs [ 04 мар 2012, 03:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Zyto писал(а):
Спасибо за ответ, но подскажите, что поставить в вышеуказанном "серворефреш рейт"? Сколько мин и макс надо тестить? Как убедиться, что серва просто не подходит к FC2.1?

Ох уж любят эти немцы ставить значения в каких-то попугаях, хотя весь мир давно меряет в нормальных физических единицах.

ServoMin, ServoMax - это длительность PWM импульсов, меряется в микросекундах, но у немцев она в пойми-знай каких единицах :)

Обычно сервы для того, чтобы крутится в пределах угла примерно 90 градусов, используют длительность импульса от 1100 до 1800 мкс. Для поворота на 170 градусов на сервах скажем Align нужна длительность 700..2300 мкс. Больше эта серва без модификации физически не сможет повернутся.
Какой длительности импульсов соответствуют немецкие условные Min и Max - не знаю, пробуйте, но суть в том, что они определяют крайние точки сервы.

Servo refresh rate - это частота PWM импульсов. Если серва аналоговая - то нужна частота 50 Гц! Если серва цифровая - можно ставить намного больше, вплоть до 330Гц. Табличка соответствия частот PWM немецким попугаям:

servo refresh 8 = 44.4Hz
servo refresh 7 = 50Hz
servo refresh 6 = 58.8Hz
servo refresh 5 = 72Hz
servo refresh 4 = 88.8Hz
servo refresh 3 = 114.28Hz
servo refresh 2 = 181.8Hz

Определить, аналоговая или цифровая у вас серва, поможет замечательный сайт servodatabase.com. Там, кстати говоря, много полезной справочной информации по сервам.

Автор:  densor [ 04 мар 2012, 07:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Насчет Servo refresh rate - этот параметр у немцев похоже означает сколько серв сможет обслужить плата за один цикл вычислений. Соответственно и частота выдачи для 2 серв вдвое больше, чем для 4 -х. Ничего личного - просто не успевает чаще!
У меня меньше всего дерготни при 2.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 мар 2012, 08:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

densor писал(а):
Насчет Servo refresh rate - этот параметр у немцев похоже означает сколько серв сможет обслужить плата за один цикл вычислений. Соответственно и частота выдачи для 2 серв вдвое больше, чем для 4 -х. Ничего личного - просто не успевает чаще!
У меня меньше всего дерготни при 2.


У меня как раз на 2 дергается, даже не дергается - выворачивается в какое-то крайнее положение и все. Нормально работают при 3,4,5. Я говорю про сервы Spektrum.

Автор:  densor [ 04 мар 2012, 10:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

у меня сервы Turnigy 767, видимо ваши не поддерживают макс. частоту обновления данных.

Автор:  AlexeiD [ 04 мар 2012, 22:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

У меня на 2 дергается серва на roll - savox 1290MG, на 3х - нормально работает.

andrkolom писал(а):
У меня как раз на 2 дергается, даже не дергается - выворачивается в какое-то крайнее положение и все. Нормально работают при 3,4,5. Я говорю про сервы Spektrum.

Автор:  telecopter [ 19 мар 2012, 23:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

У меня на 3 нормально работает а на 2 дергается. :-)

Автор:  telecopter [ 30 мар 2012, 01:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Zyto писал(а):
Добрый день. Подскажите, что делать! Пришли сервы SPRINGRC SM-S4408M. Были присобачены на двухосевой подвес.
Проблема заключается в том, что при настройке влево-вправо сначала нормально двигается, вверх-вниз серва вообще не работает на стабилизацию и от МКтулса. Стоит тронуть подвес, он сначала дрожит, а потом серва вперед-назад выходит в крайнее положение и всё. Потом вообще сервы адекватно перестают работать. И еще, серва наклона влево-вправо работает при наклоне коптера влево-вправо, так и при наклоне вперед-назад... Настройки перепробовал все абсолютно.
Калибровки все делал. Flight ctrl, Navi - перепрошивал. Сбрасывал к заводским установкам - все по-барабану.
Также ведет себя подвес http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Size_.html
Сервы как на картинке...
HELP!

Попробуйте поставить диоды по питанию серв. Как не странно но помогает :-) У меня пришли как-то 2 новые мощные сервы http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... sec.html... Вместе работает только одна, с диодами обе работают.

Автор:  telecopter [ 30 мар 2012, 18:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

А еще заметил и это уже 100% проверил что некоторые машинки одной модели вместе дергаются или вообще не работают... А если взять и заменить одну из машинок на другую то все плавно работает. Это замечено на коптере. Дерганье заметно было только при медленном движении. Если взять коптер и очень медленно покачивать...
Вот такая вот заметка по сервам.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 апр 2012, 13:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Часто встает вопрос, по какому принципу выбирать сервоприводы для осей Roll и Tilt?
На ось Roll лучше всего ставить самые быстрые машинки, мощностью не меньше 10 кг/см, на ось Tilt - как можно мощнее, но можно не очень быстрые. Но все эти рекомендации касаются конструкции, когда нижняя рамка напрямую соединена с сервой, а верхняя серва толкает рамку через тягу с рычагом, подвес для камеры Canon 5D.

Страница 13 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/