*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 10:48

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 20:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вышла новая линейка от Savox:
http://www.savoxusa.com/category_s/58.h ... dium=email

Я так понимаю, что обычно в сервах стоят сглаживающие фильтры и для разных задач они разные. Чем сильнее фильтр, тем мягче работает серва, но как следствие она реагирует с задержкой. Например Hitec HS-5645MG очень мягкая, но медленная, причем не только максимальная скорость, а именно задержка. Она как бы с опозданием реагирует. В итоге подвес отрабатывает на несколько градусов позже. Даже при очень медленных наклонах. Это хорошо видно перед зеркалом. Вертолетные хвостовые сервы наоборот. Они рассчитаны на работу с гироскопами и реакция у них мгновенная. Видать фильтра совсем нет или он минимальный. Но как следствие дергаются очень сильно, и без амортизаторов их использовать невозможно (если ставить на ось на прямую). В последней прошивке FC есть фильтр для серв подвеса. Возможно он как раз и решает подобные вопросы. Выполняет туже функцию. Нужно экспериментировать. По моим наблюдениям, самое правильное решение это применять быстрые сервы, но с внешним редуктором на подвесе (ремень или шестерня) и с выносным резистором. Так делают на всех хороших и дорогих подвесах. Тогда решаются все эти вопросов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 21:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
flat писал(а):
Я так понимаю, что обычно в сервах стоят сглаживающие фильтры и для разных задач они разные. Чем сильнее фильтр, тем мягче работает серва, но как следствие она реагирует с задержкой.


Где-то близко. В серве стоит программный P-D контроллер, который в общем-то работает как фильтр, его задача максимально точно, но в то же время максимально аккуратно подогнать серву к заданному потенциометром положению. Во всех взрослых сервах должен быть такой контроллер, иначе она будет дергатся или нечетко занимать позицию, или не удерживать ее. Косвевнно именно благодаря этому контроллеру (програмному алгоритму) у нас есть возможность регулировать скорость вращения для серв 360, когда потенциометр отсутствует. Но вот настройки Kp и Kd контроллера, частоты ШИМ которая идет на сервомоторчик, и величины мертвой зоны (Deadband) у разных производителей разные.
Использование внешнего редуктора, с одной стороны, увеличивает усилие и мягкость работы сервы, с другой стороны зона PD-регуляции, в которой серва замедляется, растягивается во времени. Идеальным была бы перенастройка коеффициентов Kp и Kd в софте сервы, но ни один из известных мне производителей доступ к таким настройкам не дает. Поэтому есть косвенный, хотя и не такой хороший метод - добавлять FF (FeedForward), кратковременный сигнал "наперед", который заставляет серву активнее занимать позицию, это используется в пиклоке и мной в СС. Слишком большой или слишком длительный сигнал вызовет колебания и испортит картинку, но в целом правильно настроенный FF работает неплохо.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарил: dlisin (01 июн 2012, 22:04)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 21:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
интересно, кроме Пиклока, другие контроллеры так же делают?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 21:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
flat писал(а):
интересно, кроме Пиклока, другие контроллеры так же делают?

МК точно нет. А так - надо смотреть, чтобы были опции Acceleration или FeedForward, хотя могут и по-другому обозвать :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 08:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 185
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
кто пользовался HS-7940TH? что скажете?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 08:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вот тут есть немного инфы:
search.php?keywords=7940TH&terms=all&author=&sc=1&sf=all&sk=t&sd=d&sr=posts&st=0&ch=300&t=0&submit=Поиск


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 09:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 185
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
flat писал(а):

спасибо, это я читал, хотелось узнать побольше, если ими кто-то пользуется...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 09:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я пробовал сервы серии 7**** - что-то они у меня дергались. Но тут важно проверить в другом сочетании двух серв (они влияют друг на друга) и при большем напряжении.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 09:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 185
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
andrkolom писал(а):
Я пробовал сервы серии 7**** - что-то они у меня дергались. Но тут важно проверить в другом сочетании двух серв (они влияют друг на друга) и при большем напряжении.

вот я и хочу взять bec на 7.4, выбрал на сервосити все детали (подш., валы, шестерни, зажимы и т.д.), т. е. к ним подойдут только сервомашинки hitec, а из них по описанию самая быстрая HS-7940TH... если она дергается, придется выдумывать всю механику заново, вот только какую серву выбрать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 17 июн 2012, 12:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Все, что я пробовал и что нормально работало я выкладывал, трудно что-то еще посоветовать, если сам его не пробовал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB