*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:51

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 10:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 сен 2012, 22:28
Сообщений: 384
Откуда: МосКва
Благодарил (а): 97 раз.
Поблагодарили: 42 раз.
Garry писал(а):
Почему производитель ставит разные сервы на рол и ник?


А если подумать, посмотреть на конструкцию подвеса АВ200? сразу не ясно что при настолько разных передаточных отношениях по роллу и по питчу нужны и сервы с разной скоростью???

_________________
Жду лайков, как соловей чайку.

За сим всецело Ваш,
Серафим Осьмироторный :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 10:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Восьмикрылый Серафим писал(а):
сразу не ясно что при настолько разных передаточных отношениях по роллу и по питчу нужны и сервы с разной скоростью???


Отличие в скорости три сотых, а вот в крутящем моменте большая разница.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 11:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 сен 2012, 22:28
Сообщений: 384
Откуда: МосКва
Благодарил (а): 97 раз.
Поблагодарили: 42 раз.
Три сотых для сервомашинки это немало, это в 1,6 раза одна быстрее другой, по крутящему моменту она слабее, но передаточное число на этой оси опять же больше, соответственно момент там большой не так важен

_________________
Жду лайков, как соловей чайку.

За сим всецело Ваш,
Серафим Осьмироторный :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 04:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Короче, не могу разобраться в чем проблема, подвес вилочного типа двух-осевой, на осях ременная передача передаточное число на обеих одинаковое, машинки Align DS620 питание через ВЕС 6 вольт.
По ролу проблем нет, отрабатывает все четко, а вот по нику есть небольшое запоздание в конце, эффект мягкого доводчика, это если быстро его крутить если медленно то эффект тоже есть, но не так ярко выражен.
Подвес собрал под небольшую камеру весом до 500 гр.
Сопрот вытащил из машинки и поставил его на ось.
Если играть с компенсацией, ставить меньшее значение, то эффект пропадает, но и происходит недокомпенсация-ход оси становится коротким.
Вот данные по машинки
Stall torque:8.0kg.cm(4.8V)
10.0kg.cm(6.0V)
●Motion speed:0.09sec/60°(4.8V)
0.07sec/60°(6.0V)
●Rating voltage:DC 4.8-6V
●Temperature range:-20°C~+60°C
●Dimension:40.3 x 20.1 x 36mm
●Weight:52.2g
●1520μs standard band
В чем может быть проблема?
П.С. может дело в родном сопроте, так как заточен на небольшой градус, хотя мало вероятно.
Вот такой эффект как на этом видео http://www.youtube.com/watch?v=mlwaXfQl ... el&list=UL
Рол у меня работает быстрей)))

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 14:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Как-то непонятно, что такое вилочный подвес с ременными приводами. Если такой же, как АВ200, то передаточное по оси крена считается как диаметр скобы (средний между верхними и нижними роликами) разделить на диаметр ведущего шкива, вряд-ли это передаточное совпадает с передаточным по тангажу.
Запаздывание - это работа PD-контроллера сервы, который доводит серву до требуемой позиции. На работу этого контроллера очень влияет как механическое исполнение привода, так и отношение полного хода потенциометра к механическому наклону оси. Чем ближе отношение к единице, тем лучше. Если у вас ось наклоняется на +/- 30 градусов, потенциометр напрямую пришлепан к этой оси (то есть активный ход потенциометра 60 градусов) а сам потенциометр 1-оборотистый (ну скажем полный ход 300 градусов), получится отношение полного хода к активному 5:1, и ось будет существенно тормозить из-за доводчика.
Решения могут быть разные - механически перенести потенциометр, взять потенциометр с меньшим полным ходом, использовать операционный усилитель и тп, зависит от конкретной конструкции.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 15:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
с креном проблем нет, потенциометр у меня выведен только на ось тангажа и вот как раз с ним и проблемы.
Сопротивление родное из сервы, 4.7 кОм ход градусов 200, но вот ход у камеры максимум 120 градусов, я вот думаю взять потенциометр на 5.5 кОм. так как запаздывает именно тангаж.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 16:08 
Просмотри схему сервы, нету ли резисторов последовательно переменнику. Если есть то их лучше сделать поменьше или совсем убрать. А просто изменение сопротивления переменника врятли в этом случае поможет.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 16:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
AKlion писал(а):
Просмотри схему сервы, нету ли резисторов последовательно переменнику. Если есть то их лучше сделать поменьше или совсем убрать. А просто изменение сопротивления переменника врятли в этом случае поможет.

бывали случаи?
Спасибо за подсказку, посмотрю.
Вообще заказал савоксы, но хочу довести до ума эти, зря что-ли снимал с верта :D

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 19:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вилочный подвес это, как я понимаю, тип Синистара. Кстати у него выносные резисторы на 360гр. Я ставил такие на свой подвес и разницы не заметил в сравнении с родными от сервы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 08:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB