MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 17 из 20

Автор:  Восьмикрылый Серафим [ 10 окт 2012, 10:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Garry писал(а):
Почему производитель ставит разные сервы на рол и ник?


А если подумать, посмотреть на конструкцию подвеса АВ200? сразу не ясно что при настолько разных передаточных отношениях по роллу и по питчу нужны и сервы с разной скоростью???

Автор:  Garry [ 10 окт 2012, 10:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Восьмикрылый Серафим писал(а):
сразу не ясно что при настолько разных передаточных отношениях по роллу и по питчу нужны и сервы с разной скоростью???


Отличие в скорости три сотых, а вот в крутящем моменте большая разница.

Автор:  Восьмикрылый Серафим [ 10 окт 2012, 11:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Три сотых для сервомашинки это немало, это в 1,6 раза одна быстрее другой, по крутящему моменту она слабее, но передаточное число на этой оси опять же больше, соответственно момент там большой не так важен

Автор:  Garry [ 11 окт 2012, 04:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Короче, не могу разобраться в чем проблема, подвес вилочного типа двух-осевой, на осях ременная передача передаточное число на обеих одинаковое, машинки Align DS620 питание через ВЕС 6 вольт.
По ролу проблем нет, отрабатывает все четко, а вот по нику есть небольшое запоздание в конце, эффект мягкого доводчика, это если быстро его крутить если медленно то эффект тоже есть, но не так ярко выражен.
Подвес собрал под небольшую камеру весом до 500 гр.
Сопрот вытащил из машинки и поставил его на ось.
Если играть с компенсацией, ставить меньшее значение, то эффект пропадает, но и происходит недокомпенсация-ход оси становится коротким.
Вот данные по машинки
Stall torque:8.0kg.cm(4.8V)
10.0kg.cm(6.0V)
●Motion speed:0.09sec/60°(4.8V)
0.07sec/60°(6.0V)
●Rating voltage:DC 4.8-6V
●Temperature range:-20°C~+60°C
●Dimension:40.3 x 20.1 x 36mm
●Weight:52.2g
●1520μs standard band
В чем может быть проблема?
П.С. может дело в родном сопроте, так как заточен на небольшой градус, хотя мало вероятно.
Вот такой эффект как на этом видео http://www.youtube.com/watch?v=mlwaXfQl ... el&list=UL
Рол у меня работает быстрей)))

Автор:  Cossacs [ 11 окт 2012, 14:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Как-то непонятно, что такое вилочный подвес с ременными приводами. Если такой же, как АВ200, то передаточное по оси крена считается как диаметр скобы (средний между верхними и нижними роликами) разделить на диаметр ведущего шкива, вряд-ли это передаточное совпадает с передаточным по тангажу.
Запаздывание - это работа PD-контроллера сервы, который доводит серву до требуемой позиции. На работу этого контроллера очень влияет как механическое исполнение привода, так и отношение полного хода потенциометра к механическому наклону оси. Чем ближе отношение к единице, тем лучше. Если у вас ось наклоняется на +/- 30 градусов, потенциометр напрямую пришлепан к этой оси (то есть активный ход потенциометра 60 градусов) а сам потенциометр 1-оборотистый (ну скажем полный ход 300 градусов), получится отношение полного хода к активному 5:1, и ось будет существенно тормозить из-за доводчика.
Решения могут быть разные - механически перенести потенциометр, взять потенциометр с меньшим полным ходом, использовать операционный усилитель и тп, зависит от конкретной конструкции.

Автор:  Garry [ 11 окт 2012, 15:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

с креном проблем нет, потенциометр у меня выведен только на ось тангажа и вот как раз с ним и проблемы.
Сопротивление родное из сервы, 4.7 кОм ход градусов 200, но вот ход у камеры максимум 120 градусов, я вот думаю взять потенциометр на 5.5 кОм. так как запаздывает именно тангаж.

Автор:  AKlion [ 11 окт 2012, 16:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Просмотри схему сервы, нету ли резисторов последовательно переменнику. Если есть то их лучше сделать поменьше или совсем убрать. А просто изменение сопротивления переменника врятли в этом случае поможет.

Автор:  Garry [ 11 окт 2012, 16:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

AKlion писал(а):
Просмотри схему сервы, нету ли резисторов последовательно переменнику. Если есть то их лучше сделать поменьше или совсем убрать. А просто изменение сопротивления переменника врятли в этом случае поможет.

бывали случаи?
Спасибо за подсказку, посмотрю.
Вообще заказал савоксы, но хочу довести до ума эти, зря что-ли снимал с верта :D

Автор:  flat [ 11 окт 2012, 19:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Вилочный подвес это, как я понимаю, тип Синистара. Кстати у него выносные резисторы на 360гр. Я ставил такие на свой подвес и разницы не заметил в сравнении с родными от сервы.

Автор:  Garry [ 12 окт 2012, 08:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.

Страница 17 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/