*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 02:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 11:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2012, 14:55
Сообщений: 493
Откуда: Советский Союз
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 58 раз.
Garry писал(а):
Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.

теоретически, не вникая в скорость реакции по сути можно сказать, что какая бы невиданная скорость отработки не была , все равно чтобы среагировать на событие(парировать возмущение) само событие(возмущение) таки должно произойти, а раз таки оно произошло -то имеем его наличие в любом случае..
выход есть- событие(возмущение) можно предсказывать на основе и по аналогии стандартности ранее произошедших , так можно снизить задержку в реакции механики фактически до нуля ато и сделать отрицательной(что естественно тоже плохо).
по этому принципу работают механические стабилизаторы оптики в камерах Сони, первый удар(возмущение) после стабильного состояния стабилизатор парирует с максимальной скоростью на которую способна механика , уже последующие типично-аналогичные возмущения мозг стабилизатора по хитрым алгоритмам умудряется предсказывать и заранее давать команды на отработку.
Качество работы впечатляет. Система работает удивительно точно и те типы тряски и возмущений на которые она расчитана парируются четко.

_________________
------------------------------------------
эффективное рассеивание коптерных иллюзий
разрыв шаблонов
бесплатно
Александр


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 11:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
asw писал(а):
теоретически, не вникая в скорость реакции по сути можно сказать, что какая бы невиданная скорость отработки не была , все равно чтобы среагировать на событие(парировать возмущение) само событие(возмущение) таки должно произойти, а раз таки оно произошло -то имеем его наличие в любом случае..
выход есть- событие(возмущение) можно предсказывать на основе и по аналогии стандартности ранее произошедших , так можно снизить задержку в реакции механики фактически до нуля ато и сделать отрицательной(что естественно тоже плохо).
по этому принципу работают механические стабилизаторы оптики в камерах Сони, первый удар(возмущение) после стабильного состояния стабилизатор парирует с максимальной скоростью на которую способна механика , уже последующие типично-аналогичные возмущения мозг стабилизатора по хитрым алгоритмам умудряется предсказывать и заранее давать команды на отработку.
Качество работы впечатляет. Система работает удивительно точно и те типы тряски и возмущений на которые она расчитана парируются четко.

Все выше написанное к чему и о чем :)
Вроде вопрос был про серву.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 15:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2012, 14:55
Сообщений: 493
Откуда: Советский Союз
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 58 раз.
[/quote]
Все выше написанное к чему и о чем :)
Вроде вопрос был про серву.[/quote]
а и правда? забыл резюме...
суть той байки такова-
главное не серва- главное мозх!

_________________
------------------------------------------
эффективное рассеивание коптерных иллюзий
разрыв шаблонов
бесплатно
Александр


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 20:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Garry писал(а):
Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.


У нас был и AV200 и сейчас в полный рост эксплуатируем Синестар. Оба эти подвесы нам удалось нормально настроить - это могут подтвердить все, кто лично видели их работу у нас. Ну может только при очень агрессивном полете будет заваливаться горизонт, а так все хорошо, и самое главное - стабильно, т.е. на эти подвесы и плату управления можно надеяться.
AV200 мы модернизировали комплектом от 1001соpters. Синестар пришлось модернизировать усилителями для сервоприводов и заменой потенциометра по Roll.
Эти подвесы работали у нас и с HoverflyGimbal, а AV200 - со Скайлайн. Действительно, от конструкции подвеса требуется практически только жесткость и отсутствие люфтов, а дальше много зависит от "мозгов".

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 03:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
andrkolom писал(а):
Синестар пришлось модернизировать усилителями для сервоприводов и заменой потенциометра по Roll.

Какой потенциометр, где покупали или ссылочку посмотреть. Как живут у Вас сервы после БЭК на 7.2 вольта?
andrkolom писал(а):
Действительно, от конструкции подвеса требуется практически только жесткость и отсутствие люфтов, а дальше много зависит от "мозгов".

То-есть Вы хотите сказать, что скорость отработки серв при использовании МК мозгов и независимой стабилизации разная?

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 17:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Какой потенциометр, где покупали или ссылочку посмотреть. Как живут у Вас сервы после БЭК на 7.2 вольта?


Потенциометр покупал в Чипе-Дипе, даже не смогу ссылку дать - просто пришел и спросил потенциометр на 5КОм. На этом подвесе от Синестара мы не используем 7,2 вольт - у нас там 6 вольт, работают нормально.

Цитата:
То-есть Вы хотите сказать, что скорость отработки серв при использовании МК мозгов и независимой стабилизации разная?
[/quote]

Если взять один и тот же подвес, то с платой HoverFly независимую стабилизацию можно настроить значительно лучше, чем с платой MK.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 07:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Думаю, что полезно будет поместить здесь информацию о том, как из простой сервы сделать серву с вращением на 360 градусов (например, для поворота подвеса вокруг оси). Многие это знают, но кто еще с этим не сталкивался, будет полезно:

- разобрать серву, снять шестерни и удалить ограничительный штифт на одной из шестерен - он может просто вытаскиваться, если нет, то нужно откусить кусачками и зачистить напильником;
- снять потенциометр - он может быть прикручен болтиком, а может держаться на термоклее.
- дальше два варианта: либо прямо на печатной плате между контактами, к которым были припаяны провода от потенциометра припаять два SMD-сопротивления размера 0805, как на вот этой схеме (предоставлена Сергеем (Cossac):
Вложение:
voltage_split.png
voltage_split.png [ 11.9 KiB | Просмотров: 2398 ]

либо вывести от площадок, к которым шли провода от потенциометра провода наружу и припаять по той же схеме два обычных сопротивления на 0.25Вт. Сопротивление может быть хоть до 10кОм, важно, чтобы было одинаковым.
Если напутаете с проводами - не беда, просто попробуйте несколько вариантов при подключенной к питанию серве - тот вариант, при котором постоянное вращение сервы немного замедляется и будет правильным.
Можно поставить и внешний потенциометр и остановить сервопривод подбором его сопротивления, потом зафиксировать этот потенциометр в найденном положении (хоть изолентой), но это такое не очень эстетичное решение.
НО в любом случае, такое решение требует точной подстройки при помощи, например, программы к HoverFly Gimbal.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 09:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Может быть кто-то знает решение проблемы - подключенный к плате FlightCtrl или к HoverFly Gimbal сервопривод работает в общем нормально, но периодически подергивается, делает небольшие рывочки. Такое бывает при сочетании каких-то сервоприводов. Сейчас у меня это проявилось с Hitec. Может какой-то диод поставить? Или фильтр по питанию? Пробовал питать от разных BEC - разницы нет.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 16:36 
Скорее всего это как то связанно с входным сопротивлением серв. Попробуй сделать усилитель сигнала для серв и должно пройти. Насколько я знаю у хайтека есть сервы с низким входным сопротивлением на сигнальном проводе.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 20:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Попробовал запустить через усилитель, который делал для серв от Freefly - мои сервы Hitec вообще никак не реагируют, просто не работают и все. А при прямом подключении подергиваются, хотя угол отрабатывают нормально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88289

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB