MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 18 из 20

Автор:  asw [ 12 окт 2012, 11:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Garry писал(а):
Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.

теоретически, не вникая в скорость реакции по сути можно сказать, что какая бы невиданная скорость отработки не была , все равно чтобы среагировать на событие(парировать возмущение) само событие(возмущение) таки должно произойти, а раз таки оно произошло -то имеем его наличие в любом случае..
выход есть- событие(возмущение) можно предсказывать на основе и по аналогии стандартности ранее произошедших , так можно снизить задержку в реакции механики фактически до нуля ато и сделать отрицательной(что естественно тоже плохо).
по этому принципу работают механические стабилизаторы оптики в камерах Сони, первый удар(возмущение) после стабильного состояния стабилизатор парирует с максимальной скоростью на которую способна механика , уже последующие типично-аналогичные возмущения мозг стабилизатора по хитрым алгоритмам умудряется предсказывать и заранее давать команды на отработку.
Качество работы впечатляет. Система работает удивительно точно и те типы тряски и возмущений на которые она расчитана парируются четко.

Автор:  Garry [ 12 окт 2012, 11:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

asw писал(а):
теоретически, не вникая в скорость реакции по сути можно сказать, что какая бы невиданная скорость отработки не была , все равно чтобы среагировать на событие(парировать возмущение) само событие(возмущение) таки должно произойти, а раз таки оно произошло -то имеем его наличие в любом случае..
выход есть- событие(возмущение) можно предсказывать на основе и по аналогии стандартности ранее произошедших , так можно снизить задержку в реакции механики фактически до нуля ато и сделать отрицательной(что естественно тоже плохо).
по этому принципу работают механические стабилизаторы оптики в камерах Сони, первый удар(возмущение) после стабильного состояния стабилизатор парирует с максимальной скоростью на которую способна механика , уже последующие типично-аналогичные возмущения мозг стабилизатора по хитрым алгоритмам умудряется предсказывать и заранее давать команды на отработку.
Качество работы впечатляет. Система работает удивительно точно и те типы тряски и возмущений на которые она расчитана парируются четко.

Все выше написанное к чему и о чем :)
Вроде вопрос был про серву.

Автор:  asw [ 12 окт 2012, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

[/quote]
Все выше написанное к чему и о чем :)
Вроде вопрос был про серву.[/quote]
а и правда? забыл резюме...
суть той байки такова-
главное не серва- главное мозх!

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 окт 2012, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Garry писал(а):
Совершенно верно, как синестар. Пересмотрел кучу роликов в инете, что синестар, что ав200 все работают с опозданием, единственно у кого работал быстро ав200 это http://www.1001copters.com/fr/nacelle-g ... v-200.html но он использует бэк на 7.2 вольта и еще "хитрый" потенциометр, ролик в ютюбе по крайней мере это демонстрирует.
Что скажете, у всех так работает с опозданием или все же есть способы разогнать серву.


У нас был и AV200 и сейчас в полный рост эксплуатируем Синестар. Оба эти подвесы нам удалось нормально настроить - это могут подтвердить все, кто лично видели их работу у нас. Ну может только при очень агрессивном полете будет заваливаться горизонт, а так все хорошо, и самое главное - стабильно, т.е. на эти подвесы и плату управления можно надеяться.
AV200 мы модернизировали комплектом от 1001соpters. Синестар пришлось модернизировать усилителями для сервоприводов и заменой потенциометра по Roll.
Эти подвесы работали у нас и с HoverflyGimbal, а AV200 - со Скайлайн. Действительно, от конструкции подвеса требуется практически только жесткость и отсутствие люфтов, а дальше много зависит от "мозгов".

Автор:  Garry [ 13 окт 2012, 03:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrkolom писал(а):
Синестар пришлось модернизировать усилителями для сервоприводов и заменой потенциометра по Roll.

Какой потенциометр, где покупали или ссылочку посмотреть. Как живут у Вас сервы после БЭК на 7.2 вольта?
andrkolom писал(а):
Действительно, от конструкции подвеса требуется практически только жесткость и отсутствие люфтов, а дальше много зависит от "мозгов".

То-есть Вы хотите сказать, что скорость отработки серв при использовании МК мозгов и независимой стабилизации разная?

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 окт 2012, 17:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Цитата:
Какой потенциометр, где покупали или ссылочку посмотреть. Как живут у Вас сервы после БЭК на 7.2 вольта?


Потенциометр покупал в Чипе-Дипе, даже не смогу ссылку дать - просто пришел и спросил потенциометр на 5КОм. На этом подвесе от Синестара мы не используем 7,2 вольт - у нас там 6 вольт, работают нормально.

Цитата:
То-есть Вы хотите сказать, что скорость отработки серв при использовании МК мозгов и независимой стабилизации разная?
[/quote]

Если взять один и тот же подвес, то с платой HoverFly независимую стабилизацию можно настроить значительно лучше, чем с платой MK.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 окт 2012, 07:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Думаю, что полезно будет поместить здесь информацию о том, как из простой сервы сделать серву с вращением на 360 градусов (например, для поворота подвеса вокруг оси). Многие это знают, но кто еще с этим не сталкивался, будет полезно:

- разобрать серву, снять шестерни и удалить ограничительный штифт на одной из шестерен - он может просто вытаскиваться, если нет, то нужно откусить кусачками и зачистить напильником;
- снять потенциометр - он может быть прикручен болтиком, а может держаться на термоклее.
- дальше два варианта: либо прямо на печатной плате между контактами, к которым были припаяны провода от потенциометра припаять два SMD-сопротивления размера 0805, как на вот этой схеме (предоставлена Сергеем (Cossac):
Вложение:
voltage_split.png
voltage_split.png [ 11.9 KiB | Просмотров: 2399 ]

либо вывести от площадок, к которым шли провода от потенциометра провода наружу и припаять по той же схеме два обычных сопротивления на 0.25Вт. Сопротивление может быть хоть до 10кОм, важно, чтобы было одинаковым.
Если напутаете с проводами - не беда, просто попробуйте несколько вариантов при подключенной к питанию серве - тот вариант, при котором постоянное вращение сервы немного замедляется и будет правильным.
Можно поставить и внешний потенциометр и остановить сервопривод подбором его сопротивления, потом зафиксировать этот потенциометр в найденном положении (хоть изолентой), но это такое не очень эстетичное решение.
НО в любом случае, такое решение требует точной подстройки при помощи, например, программы к HoverFly Gimbal.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 окт 2012, 09:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Может быть кто-то знает решение проблемы - подключенный к плате FlightCtrl или к HoverFly Gimbal сервопривод работает в общем нормально, но периодически подергивается, делает небольшие рывочки. Такое бывает при сочетании каких-то сервоприводов. Сейчас у меня это проявилось с Hitec. Может какой-то диод поставить? Или фильтр по питанию? Пробовал питать от разных BEC - разницы нет.

Автор:  AKlion [ 19 окт 2012, 16:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Скорее всего это как то связанно с входным сопротивлением серв. Попробуй сделать усилитель сигнала для серв и должно пройти. Насколько я знаю у хайтека есть сервы с низким входным сопротивлением на сигнальном проводе.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 окт 2012, 20:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Попробовал запустить через усилитель, который делал для серв от Freefly - мои сервы Hitec вообще никак не реагируют, просто не работают и все. А при прямом подключении подергиваются, хотя угол отрабатывают нормально.

Страница 18 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/