*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 03:31

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 23:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Андрей, я наконец-то собрал подвес, поставил сервы от Футабы S3001. У меня такая-же хрень, да еще и по тангажу рывками двигается! Что, эти сервы не годятся? Или что-то я не докрутил? И еще вопрос: не могу врубиться, как на канал назначить управление наклоном камеры?


Поменяйте настройки в меню Camera (refresh rate) - там цифра стоит 8, поставьте 6, 7 - попробуйте, если серва перестала дергаться - значит все нормально.
Чтобы назначить на движок справа от антенны управление камерой, нужно назначить в пульте вместо AUX - Rocker (нужно зайти в меню, нажав вместе down и select и включить передатчик при нажатых кнопках. Потом проверить в MKTool, какой канал стал закреплен за этим движком и какой ему соответствует Poti - этот же Poti и назначить в меню Сamera вместо цифр. определяющих положение (самая первая сверху ячейка).

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 23:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Цитата:
Андрей, я наконец-то собрал подвес, поставил сервы от Футабы S3001. У меня такая-же хрень, да еще и по тангажу рывками двигается! Что, эти сервы не годятся? Или что-то я не докрутил? И еще вопрос: не могу врубиться, как на канал назначить управление наклоном камеры?


Поменяйте настройки в меню Camera (refresh rate) - там цифра стоит 8, поставьте 6, 7 - попробуйте, если серва перестала дергаться - значит все нормально.
Чтобы назначить на движок справа от антенны управление камерой, нужно назначить в пульте вместо AUX - Rocker (нужно зайти в меню, нажав вместе down и select и включить передатчик при нажатых кнопках. Потом проверить в MKTool, какой канал стал закреплен за этим движком и какой ему соответствует Poti - этот же Poti и назначить в меню Сamera вместо цифр. определяющих положение (самая первая сверху ячейка).

Спасибо! Я уже понял, что вместо цифр надо было выбрать Poti, поставил это, заработало. Но вот что меня беспокоит. При каждом включении коптера, после инициализации камера устанавливается по крену каждый раз по-разному! Приходится снова другие цифры в настройках вводить! И еще только-что заметил, что при перемещении любого стика в любую сторону камера медленно, как-будто дрейфуя, отклоняется влево, потом при отпускании так-же медленно возвращается назад, но не до конца. Так отклонение накапливается.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 23:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Спасибо! Я уже понял, что вместо цифр надо было выбрать Poti, поставил это, заработало. Но вот что меня беспокоит. При каждом включении коптера, после инициализации камера устанавливается по крену каждый раз по-разному!


Если устанавливать вместо Poti цифры, то я проверял - камера всегда становится очень точно после калибровки (газ влево - вверх), а если устанавливать ручки или движки, то каждый раз нужно подстраивать. "Ползут" сервы обычно до калибровки - это гироскопы входят в свой нормальный режим, а после калибровки стоят уже как мертвые в соответствие с настройками.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2010, 17:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 сен 2010, 20:02
Сообщений: 62
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
andrkolom писал(а):
Цитата:
Испытал еще один сервопривод, который купил на HobbyKing - DS120M - работает хорошо. У нее при 6В 12,8 кг-см,
скорость - 0.11 с/60 град., вес - 56 гр., металлические шестерни. Размер - стандартный.


Поправляюсь - сейчас на другой подвес поставил эту серву - все время дергается, не смотря на изменение refresh rate. Или качество у них разное или эта серва не подходит для подвеса камеры.

А вот HD9110MG работает нормально, значит рекомендую.


Использую DS120M 2 штуки на подвесе. потому как были в наличии. Но результатом не доволен. Машинки периодически дрожжат. и издают жужащий звук на месте. Иногда жужжание пропадает совсем иногда появляется. Думал наводки от шины I2C.
нет. ослабил ннатяжку капролоновых подшипников. все равно жужжит периодически. настройки на вкладке CAMERA MKTOOLS значения не имеют.
Думаю сами по себе сервы не очень качественные, хотя при работе с обычным приемником они неплохо работают и не жужжат.. Надо бы попробовать ферритовые кольца поставить. Однако ставить надо возле платы FC, а там магнитный компас. Как на него повлияет ферритовое кольцо? неясно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 17:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 сен 2010, 20:02
Сообщений: 62
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
rc.pilot.77 писал(а):
andrkolom писал(а):
Цитата:
Испытал еще один сервопривод, который купил на HobbyKing - DS120M - работает хорошо. У нее при 6В 12,8 кг-см,
скорость - 0.11 с/60 град., вес - 56 гр., металлические шестерни. Размер - стандартный.


Поправляюсь - сейчас на другой подвес поставил эту серву - все время дергается, не смотря на изменение refresh rate. Или качество у них разное или эта серва не подходит для подвеса камеры.

А вот HD9110MG работает нормально, значит рекомендую.


Использую DS120M 2 штуки на подвесе. потому как были в наличии. Но результатом не доволен. Машинки периодически дрожжат. и издают жужащий звук на месте. Иногда жужжание пропадает совсем иногда появляется. Думал наводки от шины I2C.
нет. ослабил ннатяжку капролоновых подшипников. все равно жужжит периодически. настройки на вкладке CAMERA MKTOOLS значения не имеют.
Думаю сами по себе сервы не очень качественные, хотя при работе с обычным приемником они неплохо работают и не жужжат.. Надо бы попробовать ферритовые кольца поставить. Однако ставить надо возле платы FC, а там магнитный компас. Как на него повлияет ферритовое кольцо? неясно.

Намаявшись с постоянным жжунием снял жужжащие сервы поставил такие же новые. Жжуат пока точно позиционируются, по крайней мере не жужат постоянно.
Есть подозрение что все таки HD не очень качественные сервы. Лучше использовать Hitek 56 или 79 серии, они четко работают. Правда они дороже втрое.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 18:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да не обращайте внимание на жужжание - важнее точность позиционирования и отсутствие дерганий.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 11:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2010, 20:44
Сообщений: 13
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
А кто-то пробовал эту модель HS-7940TH? где-то пишут что от 6 вольт работает, где-то что и на 4.8 будет.
Характеристики очень хорошие, но и цена....

Выбираю для подвеса уровня Canon 550 из этих сервомашинок:
HS-7965MG (метал)
HS-7966HB (карбон)
HS-7940TH (титан)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 13:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2010, 20:44
Сообщений: 13
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
На основной плате (Flight-Ctrl) впаиваем отдельный DC/DC - regulator TSR1-2450 для питания серв...
Кто-то знает, можно ли 5V заменить на TSR 1-2465 - 6,5V? Как он по развязке идёт, отдельно?

Какое потребление у серв в режиме работы? нигде не могу найти эту информацию....
На сайте http://www.servocity.com в модели hs-7940th написано что в режиме lock/stall потребление 4.8 amps, так тогда регуляторы на Flight-Ctrl по определению не вытянут такую нагрузку....


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 23:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
SashMare писал(а):
На основной плате (Flight-Ctrl) впаиваем отдельный DC/DC - regulator TSR1-2450 для питания серв...
Кто-то знает, можно ли 5V заменить на TSR 1-2465 - 6,5V? Как он по развязке идёт, отдельно?

Какое потребление у серв в режиме работы? нигде не могу найти эту информацию....
На сайте http://www.servocity.com в модели hs-7940th написано что в режиме lock/stall потребление 4.8 amps, так тогда регуляторы на Flight-Ctrl по определению не вытянут такую нагрузку....


Да, я так делал - все нормально. Я выпаивал Recom на 5 В и ставил на 6,5 В - работает замечательно, по развязке там все отдельно. И когда я использовал блоки от dimensionengeneering (так по-моему называется) на 6В, я тоже выпаивал Recom на 5 В, а в один из выходов для сервоприводов подключал выход от этого преобразователя и все сервоприводы при этом питались от 6В. Сейчас и летаю на таком аппарате.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: SashMare (23 июл 2011, 23:40)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 06:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
вопрос по сервам...

вот во многих сервах пишут в спецификациях: Clockwise/Pulse Traveling 1500 to 1900usec. кто может объяснить что енто такое. я вообще спрашиваю поскольку заметил интересную особенность - серва в одну сторону движется плавно, а в другую дёргается...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88230

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36081

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16503

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB