*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 00:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 07:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
andrej370 Это диапазон значений от центра до крайнего положения по часовой стрелке.
Строка Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec означает, что при изменении времени импульса на 400 от центра (1500) угол смещения будет 45 градусов.
Изображение
Выходя за грань спецификаций, импульсами менее 1100 и более 1900 можно добиться большего отклонения. Для этого есть даже специальные устройства.

Что по плавности движения - ни разу не встречал в описании точность работы в разных направлениях. Различий в направлении движения быть не должно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 10:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
fadertan писал(а):
Что по плавности движения - ни разу не встречал в описании точность работы в разных направлениях. Различий в направлении движения быть не должно.
что самое странное, у меня получается, что камера стабилизируется по nick при наклоне коптера вперёд (камера вверх) очень даже плавно, а вот при наклоне коптера назад - идёт рывками... примечательно то, что от качества сервы это практически не зависит - и серва за $2 и серва за $20 что analog, что digital ведут себя практически одинаково - digital за $20 только немного плавнее всё-таки чем analog за $2, но в результате всё равно обе дёргаются. по roll таже песня - при наклоне коптера вправо всё хорошо, а при наклоне влево - рывками... даже не знаю где копать...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 12:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 17:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
andrkolom писал(а):
Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.
осталось только спросить - а где их брать, эти демпферы?

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 21:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
andrej370 писал(а):
andrkolom писал(а):
Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.
осталось только спросить - а где их брать, эти демпферы?


Это амортизаторы масляные от маленьких радиоуправляемых машин. Нужно брать только с максимальным ходом штока.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 10:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
andrej370 писал(а):
что самое странное, у меня получается, что камера стабилизируется по nick при наклоне коптера вперёд (камера вверх) очень даже плавно, а вот при наклоне коптера назад - идёт рывками... примечательно то, что от качества сервы это практически не зависит - и серва за $2 и серва за $20 что analog, что digital ведут себя практически одинаково - digital за $20 только немного плавнее всё-таки чем analog за $2, но в результате всё равно обе дёргаются. по roll таже песня - при наклоне коптера вправо всё хорошо, а при наклоне влево - рывками... даже не знаю где копать...


У меня проблема один-в-один. Даже с хорошими сервами Футаба 148. Частично решил проблему установкой денежных резинок на обратный ход.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 13:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Для этого и открыта эта тема, в которой нужно сообщать о проверенных хороших сервах. Я о своих писал. Недавно купил Спектрум S6040 12кг, 0.08 с (при 6В) - вот ее еще в деле не пробовал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 22:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2010, 20:44
Сообщений: 13
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 00:41 
SashMare писал(а):
Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?

Нужно просто поставить внешний резистор на ось вращения. Но учтите что скорость реакции сильно упадет. А это плохо


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервоприводы для подвесов камер
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 13:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
SashMare писал(а):
Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?


Это как раз один из тех пунктиков, из-за которых я ставлю сервопривод по Nick непосредственно на ось поворота рамки с камерой - таким образом я получаю идеальное следование камеры за наклоном аппарата (вернее в противоположном наклону направлении).
Недостатки этого метода - необходимость применения мощных и качественных сервоприводов и необходимость демпфирования оси поворота рамки для избегания мелких рывков от сервопривода.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 192 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10279

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88256

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36111

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16515

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB