MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 4 из 20

Автор:  fadertan [ 26 июл 2011, 07:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrej370 Это диапазон значений от центра до крайнего положения по часовой стрелке.
Строка Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec означает, что при изменении времени импульса на 400 от центра (1500) угол смещения будет 45 градусов.
Изображение
Выходя за грань спецификаций, импульсами менее 1100 и более 1900 можно добиться большего отклонения. Для этого есть даже специальные устройства.

Что по плавности движения - ни разу не встречал в описании точность работы в разных направлениях. Различий в направлении движения быть не должно.

Автор:  andrej370 [ 26 июл 2011, 10:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

fadertan писал(а):
Что по плавности движения - ни разу не встречал в описании точность работы в разных направлениях. Различий в направлении движения быть не должно.
что самое странное, у меня получается, что камера стабилизируется по nick при наклоне коптера вперёд (камера вверх) очень даже плавно, а вот при наклоне коптера назад - идёт рывками... примечательно то, что от качества сервы это практически не зависит - и серва за $2 и серва за $20 что analog, что digital ведут себя практически одинаково - digital за $20 только немного плавнее всё-таки чем analog за $2, но в результате всё равно обе дёргаются. по roll таже песня - при наклоне коптера вправо всё хорошо, а при наклоне влево - рывками... даже не знаю где копать...

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 июл 2011, 12:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.

Автор:  andrej370 [ 26 июл 2011, 17:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrkolom писал(а):
Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.
осталось только спросить - а где их брать, эти демпферы?

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 июл 2011, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrej370 писал(а):
andrkolom писал(а):
Все правильно - с нагрузкой все сервы немного дергаются (некоторые больше, некоторые меньше), чтобы этого избежать, нужно их подгружать демпферами масляными.
осталось только спросить - а где их брать, эти демпферы?


Это амортизаторы масляные от маленьких радиоуправляемых машин. Нужно брать только с максимальным ходом штока.

Автор:  Pachuko [ 05 авг 2011, 10:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrej370 писал(а):
что самое странное, у меня получается, что камера стабилизируется по nick при наклоне коптера вперёд (камера вверх) очень даже плавно, а вот при наклоне коптера назад - идёт рывками... примечательно то, что от качества сервы это практически не зависит - и серва за $2 и серва за $20 что analog, что digital ведут себя практически одинаково - digital за $20 только немного плавнее всё-таки чем analog за $2, но в результате всё равно обе дёргаются. по roll таже песня - при наклоне коптера вправо всё хорошо, а при наклоне влево - рывками... даже не знаю где копать...


У меня проблема один-в-один. Даже с хорошими сервами Футаба 148. Частично решил проблему установкой денежных резинок на обратный ход.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 авг 2011, 13:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Для этого и открыта эта тема, в которой нужно сообщать о проверенных хороших сервах. Я о своих писал. Недавно купил Спектрум S6040 12кг, 0.08 с (при 6В) - вот ее еще в деле не пробовал.

Автор:  SashMare [ 06 авг 2011, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?

Автор:  telecopter [ 07 авг 2011, 00:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

SashMare писал(а):
Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?

Нужно просто поставить внешний резистор на ось вращения. Но учтите что скорость реакции сильно упадет. А это плохо

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 авг 2011, 13:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

SashMare писал(а):
Купил Hitec HS-7940TH G2 Premium Ultra Voltage Speed Servo:
Operating Speed (6.0V): 0.07 sec/60° at no load Stall Torque (6.0V): 180.5oz/in. (13kg.cm)
Operating Speed (7.4V): 0.06 sec/60° at no load Stall Torque (7.4V): 222oz/in. (16kg.cm)

Подключил к FC, запустилась без проблем на штатном TRACO TSR1-2450 (5 вольт), но для надёжности и увеличения мощности купил TRACO TSR1-2465 на 6.5 вольт, перепаял на FC, разницу без нагрузки не заметил.

Возникли вопросы, если серву подключать через шестерню, необходимо крутить её вокруг оси несколько раз, штатно сейчас 90 градусов.
Через программатор можно 180 включить судя из описания, но "continuous rotation" не ясно можно ли программно включить и есть ли механические ограничения. Кто сталкивался, проясните пожалуйста ситуацию....

Так же вопрос как потом FC сказать что диапазон вращения у сервы несколько оборотов?


Это как раз один из тех пунктиков, из-за которых я ставлю сервопривод по Nick непосредственно на ось поворота рамки с камерой - таким образом я получаю идеальное следование камеры за наклоном аппарата (вернее в противоположном наклону направлении).
Недостатки этого метода - необходимость применения мощных и качественных сервоприводов и необходимость демпфирования оси поворота рамки для избегания мелких рывков от сервопривода.

Страница 4 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/