MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 7 из 20

Автор:  flat [ 27 сен 2011, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

у меня конструктив подвеса не позволяет использовать демпферы. Я ставлю две сервы на ось (слева и справа) они работают в синхроне и компенсируют люфты. Таким образом и усилие удваивается. Одна серва програмно переключена на реверс.

Автор:  aero-photo [ 09 ноя 2011, 22:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Уважаемые форумчане, помогите разобраться с сервами на подвес. Дело в том, что из купленных мною трех серв на подвес, хорошо работает только одна - это Hitec 5965 MG. Остальные две(hitec 5645MG и 7985MG) какие то тормознутые, и не успевают компенсировать отклонения коптера. Причем, это не зависит от того с какой скоростью отклоняешь коптер, все равно подвес отрабатывает с опозданием. Заметил еще такую особенность, что эти два сервомотора при работе начинают очень плавно разгоняться и потом также плавно останавливаться, и, видимо, все дело в этом! Вопрос ,собственно, вот в чем - можно ли в этих сервах запрограммировать более резкий старт и торможение? И стоит ли вообще покупать программатор, т.е. можно ли с помощью него поменять какие нибудь еще параметры, которые улучшат работу подвеса, или помогут в более тонкой его настройке?

Автор:  flat [ 09 ноя 2011, 23:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

если до вас никто не программировал эти сервы, то все параметры по умолчанию уже оптимальны, кроме угла отклонения. Его можно запрограммировать на 180гр, что в подвеса актуально. Если две сервы работают в паре и конфликтуют, то тоже можно скорректировать. Хотя у меня с этим нет проблем. Скорость старта можете сделать только хуже, замедлить, если нужно. Думаю просто параметры этих серв такие. Они довольно медленные. Как правило, чем быстрее серва, тем у нее больше дискретность. В очень дорогих сервах возможно все мягко и быстро. Но все нужно проверять.
Вот Андрей писал в этой ветке:
"Значит так, программатор для сервоприводов Hitec HPP-21 может делать следующее (сегодня прочитал на упаковке):
- тестировать сервы;
- настраивать частоты;
- настраивать скорость;
- настраивать позиции Fail safe;
- настраивать защиту от перегрузки;
- настраивать разрешение;
- сбрасывать настройки;
- изменять направление вращения;
- включать-выключать Fail safe."

Автор:  aero-photo [ 10 ноя 2011, 23:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

flat, спасибо за ответ!
flat писал(а):
Думаю просто параметры этих серв такие. Они довольно медленные

Скорее всего вы правы, но ело в том, что эти сервы(например, hitec 5645MG) многие хвалят, судя по постам в этой теме. Я их попробовал - и результат не особо понравился. Подвес отстает от коптера. Поэтому я и подумал, что, возможно, надо изменить какие нибудь параметры. Наверное, закажу программатор, надеюсь пригодится.

Автор:  flat [ 10 ноя 2011, 23:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

так я тоже их хвалил ;)
В первую очередь за соотношение цены и качества (параметров)
Так же важно, используется ли серва на прямую или через редуктор. Стоят ли амортизаторы. Но именно 5645MG конечно же не самые лучшие. Надо пробовать более дорогие у Hitec. Например HS-7775MG, HS-7966HB, HS-7965MG, HS7975HB и подобные. Чтоб найти идеальное решение, прийдется потратить не мало денег.
А еще у всех разные понятия качества. Кто то хвалит свой подвес и пишет, что работает идеально, а на приведенном видео примере и горизонт гуляет и трясется все.
Кто то безумно рад от самого факта, что все это летает 8-)
По крайней мере Hitec зарекомендовал себя с наилучшей стороны, как производитель серв. Они мягкие, без дискретности, что для подвеса очень важно!
Не могу ручаться за все модели, так как не проверял лично.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 ноя 2011, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

flat писал(а):
так я тоже их хвалил ;)
В первую очередь за соотношение цены и качества (параметров)
Так же важно, используется ли серва на прямую или через редуктор. Стоят ли амортизаторы. Но именно 5645MG конечно же не самые лучшие. Надо пробовать более дорогие у Hitec. Например HS-7775MG, HS-7966HB, HS-7965MG, HS7975HB и подобные. Чтоб найти идеальное решение, прийдется потратить не мало денег.
А еще у всех разные понятия качества. Кто то хвалит свой подвес и пишет, что работает идеально, а на приведенном видео примере и горизонт гуляет и трясется все.
Кто то безумно рад от самого факта, что все это летает 8-)
По крайней мере Hitec зарекомендовал себя с наилучшей стороны, как производитель серв. Они мягкие, без дискретности, что для подвеса очень важно!
Не могу ручаться за все модели, так как не проверял лично.


Я проверял серию 7хххх от Hitec (действительно, приходится тратить немало денег), но заметьте, я их не советую в данной теме на форуме - они дергаются, входят в ступор и греются. У меня с ними именно такой опыт. А вот 5645MG работает достойно. Небольшие запаздывания на оси Nick в принципе, не сильно принципиальны.
Еще сейчас использую Hitec HS965MG - тоже вполне достойная серва, стоит у меня на Roll на подвесе.

Автор:  flat [ 12 ноя 2011, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

к сожалению, Андрей, они действительно медленные и запаздывают по обеим осям. И люфты есть.
и проблема актуально в плане старта. На ваших видео она тоже присутствует.
Может я слижком требователен, но хочется максимального качества.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 ноя 2011, 06:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Покажите свои подвесы, поделитесь опытом.

Автор:  flat [ 16 ноя 2011, 06:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

так нет такого сейчас, который бы работал на 100%
Ищем решение пока. Речь идет о доступных (легких) для коптеров, поднимающих 1,5-2кг
Что бы подвес на коптере хорошо отрабатывал, нужны правильные датчики, правильный софт, правильная конструкция и правильные сервы.
Софт на МК мы не можем поменять, по крайней мере этот вопрос не рассматриваем. Хотя он не правильный для подвеса. Мы это уже обсуждали в одной ветке на этом форуме. Датчики вроде хорошие. Конструкции имеют место разные. А вот сервы нужно подбирать. Я пока мало тестировал, не более 10шт разных. Если найду идеальные, сразу напишу здесь.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 ноя 2011, 03:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Получил сегодня целую коробку с сервоприводами на подвесы.
Так что предстоят теперь эксперименты и исследования по их работе на подвесах мультикоптеров))
Изображение

Страница 7 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/