MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 8 из 20

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 ноя 2011, 03:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Донорами согласны выступить пара наших подвесов ORION H3 ))
Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 ноя 2011, 03:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Заменил серву крена на bluearrow 50012 на подвесе Андрея(фото ) - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. Пока она в стоке, внутрь залезть не успел, но предварительно доволен.

Как бы там ни было для крена я морально пока не готов выложить 130 долларов за Спектрум или Алайн.

Изображение

Автор:  Andrey_FlyCam [ 17 ноя 2011, 03:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

А хекстроника переставил на поворотный узел, вметро древней футабы 3410.
Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 ноя 2011, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Возвращаясь собственно к теме сервоприводов... Недавно приобрел и сегодня опробовал на своей новой улучшенной конструкции подвеса для Canon 5D сервоприводы Spektrum S6040 (Roll на подвесе) и А6030 (Nick на подвесе). Результат - крайне рекомендую эти сервы для всех, кто использует Canon 5D. При тесте с камерой: по Nick удержание горизонта - практически идеальное, по Roll - минимальное искривление при намеренных резких эволюциях коптера. При этом никаких рывков в изображении.
Это быстрые и довольно мощные сервоприводы. Позволяют ставить поршни с одним отверстием в масляных демпферах - для подгрузки и убирания всевозможных люфтов. При этом, думаю, что даже в мороз, когда смазка в демпферах загустеет, подвес работать будет нормально.
Недостатков у этих сервоприводов, на мой взгляд два:
- слабенькие штатные качалки (нужны металлические);
- высокая цена (я приобретал что-то около 150 долларов США за 1 штуку)

Автор:  flat [ 18 ноя 2011, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Очень странно, у меня с А6030 как раз противоположный опыт. Дергается, сильная дискретность. Как на 4,8V, так и на 6V.
Причем не только на подвесе, а и разными тестерами. Брал за 80$
А еще, если подвес управляется FC 2.1 то он никак не может держать ровный горизонт в полете. Только в статике (висении). Изза не корректной работы софта. Это обсуждалось уже вот тут:
viewtopic.php?f=9&t=1234

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 ноя 2011, 22:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

flat писал(а):
Очень странно, у меня с А6030 как раз противоположный опыт. Дергается, сильная дискретность. Как на 4,8V, так и на 6V.
Причем не только на подвесе, а и разными тестерами. Брал за 80$


У меня на 6-ти вольтах работают нормально. Может настройки в MK-Tool не подходят?

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 ноя 2011, 23:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Цитата:
А еще, если подвес управляется FC 2.1 то он никак не может держать ровный горизонт в полете. Только в статике (висении). Изза не корректной работы софта.


Тем не менее - держит, что еще сказать. Жаль, что когда готовился к завтрашним съемкам, стер это тестовое видео, но ничего еще сниму и покажу.
А пока фото подвеса с этими сервоприводами:

Вложение:
IMG_1139.JPG
IMG_1139.JPG [ 156.2 KiB | Просмотров: 2187 ]


Вложение:
IMG_1140.JPG
IMG_1140.JPG [ 121.19 KiB | Просмотров: 2187 ]


Вложение:
IMG_1141.JPG
IMG_1141.JPG [ 111.92 KiB | Просмотров: 2187 ]


Это уже второй релиз этого подвеса - требует еще доработки по мелочам, но уже близко к приличному результату. Есть недостатки - трудно поставить разъем для съемки фото (нужно сделать шире), рамку нижнюю можно изменить для уменьшения веса. Но толщина пластин, подшипники, крепежи серв, сопротивление, точки крепления демпферов - уже проверено практикой - нормально.

Автор:  flat [ 18 ноя 2011, 23:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

andrkolom писал(а):
flat писал(а):
Очень странно, у меня с А6030 как раз противоположный опыт. Дергается, сильная дискретность. Как на 4,8V, так и на 6V.
Причем не только на подвесе, а и разными тестерами. Брал за 80$


У меня на 6-ти вольтах работают нормально. Может настройки в MK-Tool не подходят?

Ну настроек там кот наплакал, и все их покрутил, результат можно сделать только хуже.
А вот отработка софта основной платы от машинок и подвеса не зависит и она работает не правильно.
Если летать спокойно и медленно (как вы обычно у себя на тестовой площадке), то проблема малозаметна. А вот если так, как вы летали, снимая табун лошадей в крыму, то проблема сразу себя покажет. Собственно, как она и присутствует на том видео.

Вложения:
Screen shot 2011-11-18 at 12.20.04 PM.png
Screen shot 2011-11-18 at 12.20.04 PM.png [ 254.54 KiB | Просмотров: 2185 ]
Screen shot 2011-11-18 at 12.19.42 PM.png
Screen shot 2011-11-18 at 12.19.42 PM.png [ 232.69 KiB | Просмотров: 2185 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 ноя 2011, 06:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

В этих скрин-шотах, которые Вы взяли, коптер наклонялся примерно на 60-70 градусов - никакой подвес такой наклон не отработал бы, это было за пределами работы подвеса, который стоял на том аппарате.
Но, кстати - в итоговый ролик, который делали телевизионщики первого российского канала, вошел кадр как раз с наклоненной картинкой - им нужно было движение в кадре - вот они его и получили.

Автор:  flat [ 19 ноя 2011, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Андрей, видео лично мне нравиться, и иногда так и делают специально. Но это никак не умоляет работы софта основной платы.
Просто положите ее на ровной стол, и двигайте в разные стороны. И посмотрите на сервы, подключенные к ней, они будут реагировать. Это и есть проявление проблемы, которую я имею ввиду. Совсем другое дело, если вам нужен подобный эффект. Его легко сделать, управляя подвесом в ручную.
При всем уважении к вам, приложите линейку и посмотрите, как выглядит угол 70гр, не думаю, что ваш коптер, с такой камерой на борту, так отклонялся ;)
У меня подобный, и такие наклоны просто не актуальны даже в критических ситуациях. Мы же не пилотажем занимаемся.

А вот модернизированный подвес ваш, мне очень нравиться. Возможно ли приобрести его (пластины и тд) в москве?

Страница 8 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/