MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Сервоприводы для подвесов камер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=314
Страница 1 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 июн 2010, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Сервоприводы для подвесов камер

В данной теме предлагаю обобщать информацию по прнименяемым форумчанами сервоприводам, которые используем в подвесах камер для компенсации наклона платформы.
Дело в том, что многие сервоприводы плохо работают в этом узле - дергаются, глючат, могут даже вызвать перегрузки и перезагрузку основной платы, что влечет падение аппарата.
Одни сервоприводы - для тяжелых камер, другие - для легких и средних.
В моей практике для средних и тяжелых камер замечательно себя зарекомендовали (поэтому, как всегда, такое я и рекомендую другим), следующие сервоприводы:

Hobbico CS160;
Futaba S3305.

Hitec HS5625MG
HiTec HS645MG

У этих сервоприводов torque - около 8-9 кг.с, что позволяет им вполне справляться с поворотом нижней рамки с камерой вплоть до Canon MarkII при прямом монтаже рамки на вал сервопривода. Быстродействие у этих сервоприводов тоже на высоте.

Вчера (19.02.2011) получил Hitec HS-5645MG:
0.23 с при 4,8 В, 10.3 кг.см, 60 гр., стандартный размер. Поставил на подвес для Canon MarkII как раз перед съемкой - отработали замечательно! так что рекомендую эти сервы. Работают очень мягко. Нижнюю рамку с тяжелой камерой и объективом вращали напрямую, с масляным амортизатором.

Автор:  kroenen [ 29 июн 2010, 06:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Андрей, а почему перезагружают основную плату? просадки по токи или что? что если БЭК ставить отдельный на их питание?

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 июн 2010, 09:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

kroenen писал(а):
Андрей, а почему перезагружают основную плату? просадки по токи или что? что если БЭК ставить отдельный на их питание?


Ну это было у меня один раз. Перед полетом смотрю сервопривод подвеса движется как-то с задержкой. Я не обратил на это внимание и полетел. Тут же упал с небольшой высоты. Попробовал регулятор питания для сервопривода - он сильно горячий. Отключил этот сервопривод - полет нормальный. Я сделал вывод, что серворивод потреблял много энергии, что вызвало уменьшение напряжения питания основного процессора и его перезагрузку.

Автор:  vis [ 28 июл 2010, 15:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

предлагают на замену Futaba S3305 вот этот:
HiTec Servo HS-645MG
тут: http://www.rcdrive.ru/unit.php?unit=3395
кто-ть его пробовал? сравнивал с рекомендуемыми?

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 авг 2010, 15:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Цитата:
Испытал еще один сервопривод, который купил на HobbyKing - DS120M - работает хорошо. У нее при 6В 12,8 кг-см,
скорость - 0.11 с/60 град., вес - 56 гр., металлические шестерни. Размер - стандартный.


Поправляюсь - сейчас на другой подвес поставил эту серву - все время дергается, не смотря на изменение refresh rate. Или качество у них разное или эта серва не подходит для подвеса камеры.

А вот HD9110MG работает нормально, значит рекомендую.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 окт 2010, 07:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

vis писал(а):
предлагают на замену Futaba S3305 вот этот:
HiTec Servo HS-645MG
тут: http://www.rcdrive.ru/unit.php?unit=3395
кто-ть его пробовал? сравнивал с рекомендуемыми?


Да, я пробовал это сервопривод - работает нормально.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 ноя 2010, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Может кто подскажет - сервопривод в одном направлении работает нормально - быстро реагирует на сигнал, а при реверсе - медленно, вяло, не полностью поворачивается - подключал разные сервоприводы и к основной плате и к отдельному трехосевому гироскопу FY-20a - результат одинаковый.

Автор:  Shah [ 04 ноя 2010, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

имею такие сервы http://www.sussex-model-centre.co.uk/sh ... sp?id=4931
Hitec HS-6985HB
может кто имел с ними дело??

и еще есть хвостовая серва Futaba S9254. так вот поддастся ли она переделке на 360градусов, для поворотного узла, с совместным использование 401й гирой??

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 ноя 2010, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

Shah писал(а):
имею такие сервы http://www.sussex-model-centre.co.uk/sh ... sp?id=4931
Hitec HS-6985HB
может кто имел с ними дело??

и еще есть хвостовая серва Futaba S9254. так вот поддастся ли она переделке на 360градусов, для поворотного узла, с совместным использование 401й гирой??


Серва эта слабенькая, я ее не пробовал. Но, как правило, все Hitec сервы работают хорошо. Я на днях получу программатор для сервоприводов Hitec, в пути программатор и сервы Hyperion (Aurora) - вот их проверю.
На счет переделки не могу ничего сказать - поищите в интернете. Но, вполне возможно, на поворачиваемую ось (если будуте использовать передачу) Вам нужно будет поставить потенциометр, как на MKTR - http://photoshipone.com/ps1-products/mkTR/
По поводу 401 гиры - не спешите, у нее есть дрейф, замучитесь подправлять. Я сейчас провожу тесты с разными такого рода устройствами - потом всем расскажу. Например, FY-20A, хорошо работает в направлении по ходу движения а в реверсе (как и надо для подвеса) - работает лишь частично, т.е. компенсирует недостаточно. Но нужно еще все хорошо тестить.

Автор:  Shah [ 05 ноя 2010, 14:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервоприводы для подвесов камер

У меня 3 штуки этих серв! стоят на бензиновом вертолете.
вот и думаю поставить их на подвес полностью через шестеренки.
оправданно ли такое решение. А вообще сейчас выбираю конструкцию подвеса! Либо как у вас либо как у MorenoNC
Что мне нравится в его конструкции, так это низко рассположенная ось крена, а в вашей это очень доступная простота!

По поводу хвостовой сервы или 3й оси, думал делать без выносного потенциометра(но с шестерней)
В итоге хочу полностью развязать пилота от оператора.

Страница 1 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/