*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 17 дек 2017, 05:34

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 248 ]  На страницу Пред.  1 ... 21, 22, 23, 24, 25
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 09:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 02 апр 2013, 20:51
Сообщений: 1674
Откуда: CCCP
Благодарил (а): 41 раз.
Поблагодарили: 284 раз.
flat писал(а):
...перпендикулярность плоскостей. Разумеется сенсор должен быть закреплен точно параллельно одной из них.
А где предел этой точности в перпендикулярности? Вот сколько конкретно долей угловых микросекунд допустимо в погрешностях при инсталляции и настройки осей подвески? Чем их измерять на практике?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 12:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
flat писал(а):
так же важна ровная конструкция подвеса, жесткость и перпендикулярность плоскостей. Разумеется сенсор должен быть закреплен точно параллельно одной из них.


В этом подвесе эти вопросы на самом высоком уровне. Это не "самопал".

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 18:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2681
Благодарил (а): 216 раз.
Поблагодарили: 453 раз.
Bolshoy писал(а):
А где предел этой точности в перпендикулярности? Вот сколько конкретно долей угловых микросекунд допустимо в погрешностях при инсталляции и настройки осей подвески? Чем их измерять на практике?

Цитата из инструкции:
Особое внимание уделите установке сенсора. Он должен быть установлен так, чтобы его оси были строго параллельно осям моторов. Также обратите внимание на жесткость механических связей между моторами (начиная с самого первого), несущими элементами подвеса, и площадки, на которую крепится сенсора. Сенсор служит источником сигнала обратной связи для моторов, и любая свобода может привезти к самовозбуждению и появлению резонанса на частоте колебаний этой механической системы. Недостаточная жесткость может стать причиной сложной настройки и неустойчивой работы в реальных условиях (вибрации на раме, воздушные потоки).

Про градусы ничего не написано, думаю можно спросить Алексея на прямую. Но логика тут понятная, чем точнее, тем лучше.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 19:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1562
Откуда: SPb
Благодарил (а): 131 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
flat писал(а):
Bolshoy писал(а):
А где предел этой точности в перпендикулярности? Вот сколько конкретно долей угловых микросекунд допустимо в погрешностях при инсталляции и настройки осей подвески? Чем их измерять на практике?

Цитата из инструкции:
Особое внимание уделите установке сенсора. Он должен быть установлен так, чтобы его оси были строго параллельно осям моторов. Также обратите внимание на жесткость механических связей между моторами (начиная с самого первого), несущими элементами подвеса, и площадки, на которую крепится сенсора. Сенсор служит источником сигнала обратной связи для моторов, и любая свобода может привезти к самовозбуждению и появлению резонанса на частоте колебаний этой механической системы. Недостаточная жесткость может стать причиной сложной настройки и неустойчивой работы в реальных условиях (вибрации на раме, воздушные потоки).

Про градусы ничего не написано, думаю можно спросить Алексея на прямую. Но логика тут понятная, чем точнее, тем лучше.


Если взять за эталон подвес Андрея, то вопрос такой - Андрей, на чертежах Вашего подвеса какие допуски?

_________________
С уважением, Денис
email: den55808@mail.ru


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 20:36 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Den писал(а):
Если взять за эталон подвес Андрея, то вопрос такой - Андрей, на чертежах Вашего подвеса какие допуски?


Я, конечно, не могу назвать точные цифры допусков. Но могу ответственно утверждать, что жесткость подвеса во всех плоскостях выше всяких похвал и там просто невозможна какая-то самовозбудимость от недостаточной жесткости узлов.
Датчик на рамке стоит в фрезерованной выемке по размеру датчика, закреплен двумя винтами. Все элементы подвеса из алюминия, скрепления - винтами, с проточками и выступами в деталях. По осям - подшипники. Короче, в подвесе собственно с этими вопросами все на самом хорошем уровне.
Вообще, практика показывает, что достаточно бытовой (не космической :D ) точности установки датчиков. Но важна правильная калибровка (без вибраций и с точной установкой по уровню положений), ну и правильный подбор ПИДов.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 13 сен 2015, 23:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2014, 20:16
Сообщений: 17
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Да там наверняка сбили акселерометр , нажав на андроиде калибровать одной кнопкой завтра буду на подушечках искать горизонта)))До того был )
Про 120 140 будем пробовать тоже в тестах , сегодня первый раз гоняли


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 16 сен 2015, 14:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Сегодня получил письмо от одного оператора, который уже почти год использует наш подвес на съемках фильма с камерами Canon C300 и C500:

Добрый день.

Слава богу подвес работает. Прозвали пчелой :-)

Используем разгрузку. Видно на фото. Кстати делаем в Питере. Не так дорого, как импортные.

Один раз подвес сошёл с ума, но после перезапуска все в порядке. С тех пор как Вы нам его отремонтировали, ни разу не калибровали :-) все работает. Спасибо.


Вложение:
DSC_1113.JPG
DSC_1113.JPG [ 2.76 MiB | Просмотров: 1920 ]


Поясню: "ремонт" состоял в настройке и калибровке :D
Сейчас мы продаем уже модернизированные энкодерные подвесы этого вида.

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 21 сен 2015, 08:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КАЧЕСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР КАМЕР
СообщениеДобавлено: 21 сен 2015, 08:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Вчера приехали на аэросъемку подмосковного поселка и были приятно удивлены, увидев, что съемочная группа все кадры на земле снимает с нашим подвесом:

Вложение:
DSC_0014.JPG
DSC_0014.JPG [ 447.74 KiB | Просмотров: 1857 ]


Они его и на кран и на машину с успехом грипуют.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 248 ]  На страницу Пред.  1 ... 21, 22, 23, 24, 25
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8468

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12458

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97151

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44347

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB