*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 18 дек 2017, 00:30

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2015, 19:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 окт 2014, 08:17
Сообщений: 73
Откуда: Самара
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Доброго времени суток.
Немного модернизировал свой коптер. В частности заменил подвес на более жесткий с полурамкой, плата алексмоск 8 бит. Сегодня делал тесты. Во первых проверял как работает подвес, и мне это совсем не нравится. И проверил режим полета дрифт, понравился. Камера а5100 Сони. Коптер Х8. Контроллер АПМ.
Не понравилось.
Горизонт плывет. Хотя если кручу в руках всё нормально. На скорости трясёт.
Перед подключением питания подвеса, держал на воздухе минут десять. Когда подключил, горизонт потихоньку начал уплывать. Пере подключил пару раз, выравнялся. Да, если даже камеры нет, подвес при подключении устанавливается в рабочее положение.
Немного не по теме.
Режимы камеры ставил такие, приоритет выдержки, установил 100 исо 100 диафрагма авто. 1080 50р. Стабилизация выключена. Подскажите, что я делаю неправильно. Видео здесь. Стабилизацию не делал.
https://www.youtube.com/watch?v=O8X4VW_bNlM


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2015, 20:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
Вадим Малов писал(а):
. Да, если даже камеры нет, подвес при подключении устанавливается в рабочее положение.


Это как? Без камеры подвес работать не может, его же надо балансировать вместе с камерой.

Чтобы не заваливался горизонт, сенсор надо калибровать на улице по шести осям, тесть калибровать нужно сенсор при той же температуре, при которой будете использовать подвес.
И если температура изменилась на градусов 10 то сенсор надо снова перекалибровывать по шести осям.

Ну и ПИД надо настраивать.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2015, 21:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
При смене температуры мы калибруем обычно только гироскопы. Акселлерометры - только у новых подвесов и после перепрошивки, если это требуется.
То, что трясет на скорости - это требует настройки. Так оно и бывает - в руках все хорошо, а в работе в воздухе - совсем другое дело. Ну и плату советовал бы 32 бит с двумя датчиками.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 16 апр 2015, 06:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 окт 2014, 08:17
Сообщений: 73
Откуда: Самара
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Да естественно, подвес балансировал с камерой. То что он без камеры в рабочее положение встал, это я случайно включил коптер без без камеры.Возможно моторы мощные. У меня общее питание. Я не представляю как практически , откалиброветь дачик по 6 осям на месте полётов. Дома я это смог зделать, и то не так просто.
Андрей, точно Вы сказали. Нужно было гиру колибровать, я выключил эту проверку при включении подвеса.
У меня такое ощющение, что сам подвес болтает на скорости, из-за недостаточной упругости демпферов. Вот можно из опыта Вашего. Как ведёт себя подвес в зависимости от демпферов. И ещё, нужно включать стабилизацию в камере или нет?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 16 апр 2015, 08:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Вадим Малов писал(а):
Да естественно, подвес балансировал с камерой. То что он без камеры в рабочее положение встал, это я случайно включил коптер без без камеры.Возможно моторы мощные. У меня общее питание. Я не представляю как практически , откалиброветь дачик по 6 осям на месте полётов. Дома я это смог зделать, и то не так просто.
Андрей, точно Вы сказали. Нужно было гиру колибровать, я выключил эту проверку при включении подвеса.
У меня такое ощющение, что сам подвес болтает на скорости, из-за недостаточной упругости демпферов. Вот можно из опыта Вашего. Как ведёт себя подвес в зависимости от демпферов. И ещё, нужно включать стабилизацию в камере или нет?


Лучше не включайте калибровку при включении подвеса - коптер может быть не неподвижен и калибровка будет некачественной. Просто перед взлетом запрограммируйте калибровку нажатием кнопки и все. Демпферы могут быть и не нужны, если коптер летает плавно и ровно. Обычно они хорошо помогают на быстрых спусках, когда коптер фактически не летит, а падает. Со стабилизацией камеры поэкспериментируйте - бывает, что встроенная стабилизация только мешает.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Вадим Малов (16 апр 2015, 08:41)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 16 апр 2015, 14:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
Вадим Малов писал(а):
Я не представляю как практически , откалиброветь дачик по 6 осям на месте полётов?


Я калибрую свой подвес на балконе раз в сезон при уличной температуре. Можно во дворе откалибровать, взяв с собой ноут.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 19 апр 2015, 19:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 апр 2014, 22:16
Сообщений: 1127
Благодарил (а): 138 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
После сброса настроек не удается запустить подвес , чтобы смотрел объективом точно вперед , все равно имеет небольшое отклонение от центра , или в одну или в другую сторону. Как это дело поправить ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 19 апр 2015, 19:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1562
Откуда: SPb
Благодарил (а): 131 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Sandor писал(а):
После сброса настроек не удается запустить подвес , чтобы смотрел объективом точно вперед , все равно имеет небольшое отклонение от центра , или в одну или в другую сторону. Как это дело поправить ?


Если предворительно сенсоры откалиброваны и угол отклонения, как "щелчек между магнитами мотора", чуть чуть довести...
Калибровочная настройка во вкладке Follow, раздел OFFSET. Необходимо установить камеру ровно в горизонтальном положении и нажать кнопку AUTO. Будет определен нужный угол смещения. Параметр OFFSET также можно корректировать вручную, будет заметно небольшое движение камеры.
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 42.01 KiB | Просмотров: 3317 ]

_________________
С уважением, Денис
email: den55808@mail.ru



За это сообщение автора Den поблагодарил: Sandor (19 апр 2015, 20:52)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 19 апр 2015, 21:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 апр 2014, 22:16
Сообщений: 1127
Благодарил (а): 138 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
Спасибо Den одну проблему полечил , если не сложно подскажите зачем "гнут" кривые.А еще лучше, если есть что почитать на эту тему немного глубже , то киньте ссылку , Фак читал.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Что с моим подвесом не того?
СообщениеДобавлено: 20 апр 2015, 11:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 02 апр 2013, 20:51
Сообщений: 1674
Откуда: CCCP
Благодарил (а): 41 раз.
Поблагодарили: 284 раз.
Sandor писал(а):
...подскажите зачем "гнут" кривые.
Для мягкости и точности управления в начальной зоне хода стиков. Для этого гнут кривые с отрицательными значениями. Но при этом следует помнить, что в конце хода стиков плавности убывает и переходит в резкость управляемости. Эти отрицательные экспоненты лучше делать на аппаратуре. Здесь в GUI это продублировано для того, что бы можно было применить экспоненту и к простейшим видам аппаратуры управления RC, в коих нет подобных настроек. А если и в аппаратуре есть экпонента и в GUI, то настраивать нужно только в одном месте (обычно в пульте аппаратуры). В обеих местах ненужно выгибать кривые, запутаетесь и получите не то что хотелось бы. По этому только в одном месте следует "гнуть" кривую графика управляемости. Положительные кривые обычно не используют, так как тогда основная рабочая зона около нуля стиков станет резкой, а плавная растяжка начнёт происходить к концам хода ручек (стиков), что не удобно. Если же вообще не гнуть кривые оставив их ровными, тогда по умолчанию сохранится линейность отработки канала от хода стика (ручки) на аппаратуре.



За это сообщение автора Bolshoy поблагодарили: 2 Sandor (20 апр 2015, 14:43), Вадим Малов (20 апр 2015, 14:38)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8480

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12469

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97201

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44408

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19554

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB