*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 19:20

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 16:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 09:53
Сообщений: 14
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Нашёл такое решение подвеса и стабилизации камеры.
Итересно ваше мнение.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 16:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Salex писал(а):
Нашёл такое решение подвеса и стабилизации камеры.
Итересно ваше мнение.


Такого рода решения, конечно, неплохие, но у них есть существенный минус - большой вес. Для вертолета, особенно бензинового, этот вес не критичен, а вот для мультикоптера это много. Поэтому есть способы стабилизации другим путем.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 17:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 09:53
Сообщений: 14
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А не про софтверную ли вы стабилизацию?! С проявлением Rolling Shutter на CMOS матрицах камер софт стабилизация пока бесполезна.
И я имел ввиду не конкретную конструкцию, а идею.
Если для камеры 1200г получается конструкция в 750г, то какую можно сделать для камеры в 150г?
А ведь камеры будут далее уменьшаться.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 18:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Идея вполне рабочая, а косяк cmos матриц не так уж и критичен при нерезких движениях.

Другой вопрос, (могу ошибаться), который мне показалось важен: если коптер управляется наклоном конструкции, то не будет ли этот гироскоп мешать маневренности аппарата?
У вертолета же вроде винт наклоняется,?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 19:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dtgroup писал(а):
Идея вполне рабочая, а косяк cmos матриц не так уж и критичен при нерезких движениях.

Другой вопрос, (могу ошибаться), который мне показалось важен: если коптер управляется наклоном конструкции, то не будет ли этот гироскоп мешать маневренности аппарата?
У вертолета же вроде винт наклоняется,?


Нет мешать не будет -в том-то и суть - подвес камеры должен быть максимально независим от коптера - он там внизу болтается стабилизированный, а коптер себе сам наклоняется.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 20:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 сен 2010, 09:53
Сообщений: 14
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я вот про такое проявление Rolling shutter, когда картинка как бы "плывёт". Это не стабилизируется.

Конечно на квадрике уже не так сильно трясёт, как на вертолёте, и динамика полёта другая, но всё-таки такое уже неприятно даже в SD смотреть, не то что в FHD, где любая вибрация будет заметна.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 11 окт 2010, 14:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вот такой гироскоп нужно ставить на поворачивающийся независимо от коптера подвес - http://www.foxtechfpv.com/foxtech-fy20a-ii-inertia-aircraft-stabilizer-p-172.html
А вот демонстрация его работы с подвесом камеры - http://www.infinity-hobby.com/main/article_info.php?articles_id=195

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 22:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
Salex писал(а):
Нашёл такое решение подвеса и стабилизации камеры.
Итересно ваше мнение.

На демовидео камера с таким широкоугольником, что там и без стабилизации качки не видно будет. Камера к концу полета повернулась очень сильно от первоначального положения из за гироскопической прецессии, а поправить ее можно только после посадки ибо она не управляемая. Мое мнение - игрушка.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 22:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
andrkolom писал(а):
Вот такой гироскоп нужно ставить на поворачивающийся независимо от коптера подвес - http://www.foxtechfpv.com/foxtech-fy20a-ii-inertia-aircraft-stabilizer-p-172.html
А вот демонстрация его работы с подвесом камеры - http://www.infinity-hobby.com/main/article_info.php?articles_id=195

Это не совсем гироскоп. Это по составу датчиков инерциалка. Но недостаточно иметь полный набор датчиков (3 оси гиро и 3 оси акселерометров) для нормальной работы. На видео показана работа "в руках", демонстратор вращает подвес почти вокруг его центра масс, без рывков и боковых ускорений. В реальных условиях ЛА не наклоняется на такие большие углы. Он имеет достаточно небольшие по амплитуде отклонения, но они короткие, переменнонаправленные и с разной скоростью и амплитудой в разные стороны. Поэтому если поставить обычный гироскоп типа Futaba 401 - подвес достаточно быстро уплывет в одну сторону. Имеющиеся на борту акселерометры вернут ось на место, ориентируясь на направление ускорения свободного падения. Но! Любое боковое ускорение акселерометр воспринимает как наклон, хотя наклона не было - а было движение вбок. Гироскоп же в этом случае не соврет - он чувствует только угловую скорость.
Чтобы получить в итоге правду от датчиков их показания комплексируют с помощью математического аппарата. Например фильтра Калмана (проедсказывающий фильтр). Есть способы попроще, но менее точные. Если крутить подвес как на ролике, то можно вообще не фильтровать ничего - в руках будет работать.
У меня есть модуль в котором слабая фильтрация (он предназначался для headtrackera), я пытался ставить его на 3 х осевый подвес. В руках работает отлично. Если установить вертолет на стол и сдвинуть по столу строго параллельно - камеру наклоняет - акселерометр дает ошибку, а недостаточно мощная программа ее не исправляет.
Андрей, попробуйте пожалуйста этот несложный опыт. Цена то на девайс очень уж вкусная, но терзают смутные сомнения..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 23:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
FY-20A я до конца еще не оттестировал. Пока единственная проблема - он хорошо работает в направлении наклона или поворота, но нам же нужно в противоположном для компенсации, а вот в противоположном (когда поставишь реверс на FY-20A) он компенсирует как бы наполовину с каким-то замедлением. Какая-то мелочь, может сервы нужно настроить - сейчас у меня есть программатор для серв, попробую в ближайшее время.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88226

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB