*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 11:12

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 16:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Возвращаясь к теме!!
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?
Вот голову ломаю, какое еще решение можно использовать в качестве стабилизации.. Ладно если на ось панорамы можно поставить Futaba Gy 401 в том случае если не использовать возврат от потенциометра!
А как с остальными осями? Если использовать полетный контроллер, то думал от руссокоптера но там углы отработки стабилизации очень малы....


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 17:06 
Futaba Gy 401 совершенно не подходит! Постоянно плавает. Пробовали по разному :-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 18:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?


В принципе эта штука работает нормально, но когда делаешь реверс, ну чтобы наклон платформы влево, например, а подвес компенсировался вправо, то ходы сервопривода почему-то получаются намного меньше, чем в прямом направлении, из-за этого компенсация получается неполной. Пробовал переворачивать этот блок, но никак обмануть не получается.
Я жду профессиональное решение от George (picloc), потом сейчас в стадии испытаний сделанный одним нашим форумчанином из Казахстана блок, который пересчитывает необходимую компенсацию от датчиков основной платы в зависимости от степени поворота подвеса в сторону от направления передней части коптера.
Реально работающим (но нерациональным) решением в настоящее время является установка в верхней части подвеса платы 2.1 и ее подключением к сервоприводам подвеса и к своему приемнику - я его и использую в своем поворотном подвесе.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 24 янв 2011, 19:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Оо земляк в деле=)))
Значит пока других решений нету( ну будем пробовать с полетным контроллером!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 25 янв 2011, 21:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Андрей, а как выглядит управление всем коптером в случае схемы с поворотным подвесом и второй материнкой на нем?
Я могу предположить, что один пульт для пилота управляет только коптером.
оператор вторым пультом управляет сервами через вторую материнку, которая на подвесе, а как управляется поворотный узел? тоже через один из серво выходов второй материнки со второго пульта?
при повороте подвеса вторая материнка хорошо себя ведет?
как результат?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 25 янв 2011, 23:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Андрей, а как выглядит управление всем коптером в случае схемы с поворотным подвесом и второй материнкой на нем?
Я могу предположить, что один пульт для пилота управляет только коптером.


Да, правильно.

Цитата:
оператор вторым пультом управляет сервами через вторую материнку, которая на подвесе,


Да, правильно

Цитата:
а как управляется поворотный узел? тоже через один из серво выходов второй материнки со второго пульта?
при повороте подвеса вторая материнка хорошо себя ведет?
как результат?


Сервопривод поворотного узла соединяется с одним из сервовыходов Основной платы, которая отвечает за подвес. Да, при повороте плата нормально себя ведет - Вы же видели мое видео -



Вот я сейчас поставил Основную плату 2.1. в верхней части поворотного подвеса, но еще не успел опробовать конструкцию, мне кажется, должно быть еще лучше с компенсацией (точнее), т.к. плата получается ближе (выше) к центру самого коптера.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 29 янв 2011, 17:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Меня всё мучает вопрос про гироскопы! С платой от руссокоптера облом, к нему с напильником подходить надо!!

Есть вот такие тесты наших братьев китайцев!! http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=5772
Так там на видео подвес летает с простенькими и пъезо гирами GWS PG-03 (помню он у меня на двс ревтушке стоял, и работал с себе без проблем)
Так вот и стабилизация вполне ничего! Кто что думает по этому поводу?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2011, 14:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 184
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
andrkolom писал(а):
Цитата:
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?


В принципе эта штука работает нормально, но когда делаешь реверс, ну чтобы наклон платформы влево, например, а подвес компенсировался вправо, то ходы сервопривода почему-то получаются намного меньше, чем в прямом направлении, из-за этого компенсация получается неполной. Пробовал переворачивать этот блок, но никак обмануть не получается.
Я жду профессиональное решение от George (picloc), потом сейчас в стадии испытаний сделанный одним нашим форумчанином из Казахстана блок, который пересчитывает необходимую компенсацию от датчиков основной платы в зависимости от степени поворота подвеса в сторону от направления передней части коптера.
Реально работающим (но нерациональным) решением в настоящее время является установка в верхней части подвеса платы 2.1 и ее подключением к сервоприводам подвеса и к своему приемнику - я его и использую в своем поворотном подвесе.

Андрей, удалось ли побороть проблемы Fy20 на подвесе? Хочу приобрести такую штуку - http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=7785 - думаю, стоит попробовать...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2011, 20:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Пока я этот блок отложил в сторону и все, просто не хватает на все времени. Жду Picloc - он специально для компенсации подвеса заточен.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гироскоп на подвесе.
СообщениеДобавлено: 30 дек 2011, 16:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Мне стабилизация подвеса видится так: одна плата, 3 оси, набора датчиков: три гиры, три акселя, компас. Гиры чем точнее, тем лучше - тогда меньше прийдется поправлять их акселями, это избавит от всяких уходов горизонта при развороте, например. Компас - корректировать стабилизацию по курсу (если стоит серва 360 на поворот подвеса).

Система видится несложной. Что-то похожее должен и делать пиклок. Я играюсь с другим проектом, есть интересные, но все-таки предварительные результаты.

Гиры на оси неплохой вариант, гораздо лучше, чем подвес без гиры, но все-таки это полумера.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88250

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36101

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB