MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Гироскоп на подвесе.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=422
Страница 3 из 4

Автор:  Shah [ 24 янв 2011, 16:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Возвращаясь к теме!!
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?
Вот голову ломаю, какое еще решение можно использовать в качестве стабилизации.. Ладно если на ось панорамы можно поставить Futaba Gy 401 в том случае если не использовать возврат от потенциометра!
А как с остальными осями? Если использовать полетный контроллер, то думал от руссокоптера но там углы отработки стабилизации очень малы....

Автор:  telecopter [ 24 янв 2011, 17:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Futaba Gy 401 совершенно не подходит! Постоянно плавает. Пробовали по разному :-)

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 янв 2011, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Цитата:
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?


В принципе эта штука работает нормально, но когда делаешь реверс, ну чтобы наклон платформы влево, например, а подвес компенсировался вправо, то ходы сервопривода почему-то получаются намного меньше, чем в прямом направлении, из-за этого компенсация получается неполной. Пробовал переворачивать этот блок, но никак обмануть не получается.
Я жду профессиональное решение от George (picloc), потом сейчас в стадии испытаний сделанный одним нашим форумчанином из Казахстана блок, который пересчитывает необходимую компенсацию от датчиков основной платы в зависимости от степени поворота подвеса в сторону от направления передней части коптера.
Реально работающим (но нерациональным) решением в настоящее время является установка в верхней части подвеса платы 2.1 и ее подключением к сервоприводам подвеса и к своему приемнику - я его и использую в своем поворотном подвесе.

Автор:  Shah [ 24 янв 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Оо земляк в деле=)))
Значит пока других решений нету( ну будем пробовать с полетным контроллером!

Автор:  dtgroup [ 25 янв 2011, 21:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Андрей, а как выглядит управление всем коптером в случае схемы с поворотным подвесом и второй материнкой на нем?
Я могу предположить, что один пульт для пилота управляет только коптером.
оператор вторым пультом управляет сервами через вторую материнку, которая на подвесе, а как управляется поворотный узел? тоже через один из серво выходов второй материнки со второго пульта?
при повороте подвеса вторая материнка хорошо себя ведет?
как результат?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 янв 2011, 23:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Цитата:
Андрей, а как выглядит управление всем коптером в случае схемы с поворотным подвесом и второй материнкой на нем?
Я могу предположить, что один пульт для пилота управляет только коптером.


Да, правильно.

Цитата:
оператор вторым пультом управляет сервами через вторую материнку, которая на подвесе,


Да, правильно

Цитата:
а как управляется поворотный узел? тоже через один из серво выходов второй материнки со второго пульта?
при повороте подвеса вторая материнка хорошо себя ведет?
как результат?


Сервопривод поворотного узла соединяется с одним из сервовыходов Основной платы, которая отвечает за подвес. Да, при повороте плата нормально себя ведет - Вы же видели мое видео -



Вот я сейчас поставил Основную плату 2.1. в верхней части поворотного подвеса, но еще не успел опробовать конструкцию, мне кажется, должно быть еще лучше с компенсацией (точнее), т.к. плата получается ближе (выше) к центру самого коптера.

Автор:  Shah [ 29 янв 2011, 17:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Меня всё мучает вопрос про гироскопы! С платой от руссокоптера облом, к нему с напильником подходить надо!!

Есть вот такие тесты наших братьев китайцев!! http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=5772
Так там на видео подвес летает с простенькими и пъезо гирами GWS PG-03 (помню он у меня на двс ревтушке стоял, и работал с себе без проблем)
Так вот и стабилизация вполне ничего! Кто что думает по этому поводу?

Автор:  aleg67 [ 29 дек 2011, 14:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

andrkolom писал(а):
Цитата:
Андрей каковы результаты ваших экспериментов с Fy20?


В принципе эта штука работает нормально, но когда делаешь реверс, ну чтобы наклон платформы влево, например, а подвес компенсировался вправо, то ходы сервопривода почему-то получаются намного меньше, чем в прямом направлении, из-за этого компенсация получается неполной. Пробовал переворачивать этот блок, но никак обмануть не получается.
Я жду профессиональное решение от George (picloc), потом сейчас в стадии испытаний сделанный одним нашим форумчанином из Казахстана блок, который пересчитывает необходимую компенсацию от датчиков основной платы в зависимости от степени поворота подвеса в сторону от направления передней части коптера.
Реально работающим (но нерациональным) решением в настоящее время является установка в верхней части подвеса платы 2.1 и ее подключением к сервоприводам подвеса и к своему приемнику - я его и использую в своем поворотном подвесе.

Андрей, удалось ли побороть проблемы Fy20 на подвесе? Хочу приобрести такую штуку - http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=7785 - думаю, стоит попробовать...

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 дек 2011, 20:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Пока я этот блок отложил в сторону и все, просто не хватает на все времени. Жду Picloc - он специально для компенсации подвеса заточен.

Автор:  Cossacs [ 30 дек 2011, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гироскоп на подвесе.

Мне стабилизация подвеса видится так: одна плата, 3 оси, набора датчиков: три гиры, три акселя, компас. Гиры чем точнее, тем лучше - тогда меньше прийдется поправлять их акселями, это избавит от всяких уходов горизонта при развороте, например. Компас - корректировать стабилизацию по курсу (если стоит серва 360 на поворот подвеса).

Система видится несложной. Что-то похожее должен и делать пиклок. Я играюсь с другим проектом, есть интересные, но все-таки предварительные результаты.

Гиры на оси неплохой вариант, гораздо лучше, чем подвес без гиры, но все-таки это полумера.

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/