*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 11:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 08:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
темболее ни у кого не видел на отдельных гироскопах, восновном все пользуются выходами с основной, а мне это не подходит. кстати я уже сделал поворотный механизм с гироскопом на основе волявшегося у меня наборчика logitech 6100 с цифровой очень быстрой сервой и 120 зубовой шестерней со всем крепежом от 500 го вертолета. самое приятное это то что в этой гире есть функция плавной остановки сервы, вообще четко отрабатывает после остановок ручек и так же плавно стартует даже если резко дергать, и повороты очень плавно с такими же замедлениями. причем если режим убираешь то серва останавливается как вкопанная. Интересно а чем пользуются другие люди кто уже летает с такими подвесами ? Может кто поделится секретами если такие люди здесь есть? )))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 09:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
И да серву я переделал под бесконечное вращение и потенциометр убрал вообще! непонятно для чего он нужен в тех сервах для подвесов которые продают на servosity.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 09:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я свой подвес уже показывал. Наклонов по крену нет, гироскопов нет, вращение бесконечное. Видео вполне приемлимое в безветренную погоду. Надо бы поставить редуктор на наклон вверх-вниз и побороть вибрации, особенно на спуске. Пробовал подвешивать подвес на резинках - плохо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 11:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вот, кстати, видео снятое на крутом дорогом подвесе (MKTR) -
Так вот автора видео не устраивает плохая компенсация наклона и горизонта - видите, много еще вопросов кроме самого подвеса.
На счет третьей оси (я так понимаю - это поворот вокруг собственной оси) - вопрос не простой. У меня все есть для этого и я демонстрировал работу поворотного механизма (от srvocity) на столе - , но собственно в деле я его еще не сделал - сейчас делаю специальную раму из сваренных алюминиевых профилей, в которой в центре будет свободно, чтобы разместить поворотный редуктор. Причем эти коптеры будут быстроскладывающимися. По какой-то степени готовности обязательно поделюсь наработками.
Подвес, полностью независимый и управляемый отдельным оператором - дело нужное. Но он должен быть именно полностью независимым иначе при повороте в сторону от передней части компенсация наклонов будет работать неправильно. Как вариант - это использование отдельной платы 2.0, которая будет установлена на подвесе.
Но и это еще полдела - нужно четко организовать работу оператора коптера и оператора камеры - например, коптер делает простой маневр - вверх и вправо, а оператор, зная это, управляет камерой, следя за изображением в кадре.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 13:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
НеееееТ! Андрей, вы меня не читаете похоже )))) я же написал поворотный механизм уже есть и он независимый и мало того он на гироскопе, тоесть поворачивая коптер подвес будет стоять на месте и эта схема реально работает ) я сделал из акрила пробные кусочки рамы собрал на скорую руку посмотреть что да как и остался очень доволен работой. это ось 1! вторая это наклон вперед назад! Естественно он будет через редуктор, планируется такая же 120 зубовая шестерня! и третяя это наклон вправо влево! вот нужна ли на самом деле последняя ось при наличии поворотного механизма? вроде как и без нее делают очень неплохое видео!?
Все это будет на отдельных гироскопах со своим питанием и управлением!!!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 13:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июн 2010, 19:27
Сообщений: 8
Откуда: SPb
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Даа. У всех разные приоритеты. Я-же считаю, что в первую очередь необходим поворот камеры вокруг своей горизонтальной оси , т.е. выравнивание горизонта, затем - наклон камеры вверх-вниз (то, что Евгений назвал "вперед назад") , и уже затем поворот камеры вокруг вертикальной оси (панорамирование). Во всех просмотренных роликах мне режет глаз именно наклон горизонта.

_________________
www.spbfotograf.ru


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 16:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
дело в том что это смотря как использовать, если один летаешь то да, тут все зависит от тебя и от того как ты управляешь коптером, если же это делается с оператором то у него должна быть своя свобода и это самое параномирование выходит на первый план, а тому кто управляет коптером становится гораздо легче, ведь он теперь делает простейшие пролеты вперед назад вверх вниз, а на оператора уже ложатся все повороты развороты и направление на объект. хотя я может и ошибаюсь )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 16:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Andresh писал(а):
Даа. У всех разные приоритеты. Я-же считаю, что в первую очередь необходим поворот камеры вокруг своей горизонтальной оси , т.е. выравнивание горизонта, затем - наклон камеры вверх-вниз (то, что Евгений назвал "вперед назад") , и уже затем поворот камеры вокруг вертикальной оси (панорамирование). Во всех просмотренных роликах мне режет глаз именно наклон горизонта.


Наклон горизонта заметен только тогда, когда именно горизонт в кадре - вот над этим и нужно работать, конструируя подвес - подбирать скорость сервоприводов, их усилие, передаточные числа, настройки в программе. Плюс - нужно летать соответственным образом - чтобы не было ветра и не нужно было все время корректировать коптер. Вот в этом ролике, выложенном без всякой программной коррекции, например, снимались ровные прямые линии, но наклонов горизонта немного -[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=ZI1nC4_8HuY[/youtube], а если применить еще и программную обработку - то их вообще не будет.
Кстати, выработал метод установки идеального горизонта камеры на подвесе - устанавливаю ее и прикручиваю к подвесу (в этот момент, кстати, камера немного перекашивается), потом включаю камеру, подключаю видеовыход к передатчику, включаю приемник и монитор, коптер с подвесом ставлю перпендикулярно какой-нибудь горизонтальной линии и регулирую наклон подвеса изменением цифр в программе MKTool, а результат наблюдаю на мониторе. После сохранения настроек они очень точно воспроизводятся после выключения и включения питания.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 17:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2010, 17:53
Сообщений: 15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
так и планируется вторым членом экипажа будет оператор с пультом,
поэтому и надо три оси чтоб его в действиях не стеснять,
тока я не как не пойму на три оси гироскоп один идёт на все сервы,
или на каждую серву отдельный гир надо ставить ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вопрос по изготовлению подвеса
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 17:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
на каждую ось (серву) свой гироскоп!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88223

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36073

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB