MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

вопрос по изготовлению подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=453
Страница 3 из 4

Автор:  kroenen [ 08 окт 2010, 08:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

темболее ни у кого не видел на отдельных гироскопах, восновном все пользуются выходами с основной, а мне это не подходит. кстати я уже сделал поворотный механизм с гироскопом на основе волявшегося у меня наборчика logitech 6100 с цифровой очень быстрой сервой и 120 зубовой шестерней со всем крепежом от 500 го вертолета. самое приятное это то что в этой гире есть функция плавной остановки сервы, вообще четко отрабатывает после остановок ручек и так же плавно стартует даже если резко дергать, и повороты очень плавно с такими же замедлениями. причем если режим убираешь то серва останавливается как вкопанная. Интересно а чем пользуются другие люди кто уже летает с такими подвесами ? Может кто поделится секретами если такие люди здесь есть? )))

Автор:  kroenen [ 08 окт 2010, 09:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

И да серву я переделал под бесконечное вращение и потенциометр убрал вообще! непонятно для чего он нужен в тех сервах для подвесов которые продают на servosity.

Автор:  kirich [ 08 окт 2010, 09:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

Я свой подвес уже показывал. Наклонов по крену нет, гироскопов нет, вращение бесконечное. Видео вполне приемлимое в безветренную погоду. Надо бы поставить редуктор на наклон вверх-вниз и побороть вибрации, особенно на спуске. Пробовал подвешивать подвес на резинках - плохо.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 окт 2010, 11:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

Вот, кстати, видео снятое на крутом дорогом подвесе (MKTR) -
Так вот автора видео не устраивает плохая компенсация наклона и горизонта - видите, много еще вопросов кроме самого подвеса.
На счет третьей оси (я так понимаю - это поворот вокруг собственной оси) - вопрос не простой. У меня все есть для этого и я демонстрировал работу поворотного механизма (от srvocity) на столе - , но собственно в деле я его еще не сделал - сейчас делаю специальную раму из сваренных алюминиевых профилей, в которой в центре будет свободно, чтобы разместить поворотный редуктор. Причем эти коптеры будут быстроскладывающимися. По какой-то степени готовности обязательно поделюсь наработками.
Подвес, полностью независимый и управляемый отдельным оператором - дело нужное. Но он должен быть именно полностью независимым иначе при повороте в сторону от передней части компенсация наклонов будет работать неправильно. Как вариант - это использование отдельной платы 2.0, которая будет установлена на подвесе.
Но и это еще полдела - нужно четко организовать работу оператора коптера и оператора камеры - например, коптер делает простой маневр - вверх и вправо, а оператор, зная это, управляет камерой, следя за изображением в кадре.

Автор:  kroenen [ 08 окт 2010, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

НеееееТ! Андрей, вы меня не читаете похоже )))) я же написал поворотный механизм уже есть и он независимый и мало того он на гироскопе, тоесть поворачивая коптер подвес будет стоять на месте и эта схема реально работает ) я сделал из акрила пробные кусочки рамы собрал на скорую руку посмотреть что да как и остался очень доволен работой. это ось 1! вторая это наклон вперед назад! Естественно он будет через редуктор, планируется такая же 120 зубовая шестерня! и третяя это наклон вправо влево! вот нужна ли на самом деле последняя ось при наличии поворотного механизма? вроде как и без нее делают очень неплохое видео!?
Все это будет на отдельных гироскопах со своим питанием и управлением!!!

Автор:  Andresh [ 08 окт 2010, 13:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

Даа. У всех разные приоритеты. Я-же считаю, что в первую очередь необходим поворот камеры вокруг своей горизонтальной оси , т.е. выравнивание горизонта, затем - наклон камеры вверх-вниз (то, что Евгений назвал "вперед назад") , и уже затем поворот камеры вокруг вертикальной оси (панорамирование). Во всех просмотренных роликах мне режет глаз именно наклон горизонта.

Автор:  kroenen [ 08 окт 2010, 16:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

дело в том что это смотря как использовать, если один летаешь то да, тут все зависит от тебя и от того как ты управляешь коптером, если же это делается с оператором то у него должна быть своя свобода и это самое параномирование выходит на первый план, а тому кто управляет коптером становится гораздо легче, ведь он теперь делает простейшие пролеты вперед назад вверх вниз, а на оператора уже ложатся все повороты развороты и направление на объект. хотя я может и ошибаюсь )

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 окт 2010, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

Andresh писал(а):
Даа. У всех разные приоритеты. Я-же считаю, что в первую очередь необходим поворот камеры вокруг своей горизонтальной оси , т.е. выравнивание горизонта, затем - наклон камеры вверх-вниз (то, что Евгений назвал "вперед назад") , и уже затем поворот камеры вокруг вертикальной оси (панорамирование). Во всех просмотренных роликах мне режет глаз именно наклон горизонта.


Наклон горизонта заметен только тогда, когда именно горизонт в кадре - вот над этим и нужно работать, конструируя подвес - подбирать скорость сервоприводов, их усилие, передаточные числа, настройки в программе. Плюс - нужно летать соответственным образом - чтобы не было ветра и не нужно было все время корректировать коптер. Вот в этом ролике, выложенном без всякой программной коррекции, например, снимались ровные прямые линии, но наклонов горизонта немного -[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=ZI1nC4_8HuY[/youtube], а если применить еще и программную обработку - то их вообще не будет.
Кстати, выработал метод установки идеального горизонта камеры на подвесе - устанавливаю ее и прикручиваю к подвесу (в этот момент, кстати, камера немного перекашивается), потом включаю камеру, подключаю видеовыход к передатчику, включаю приемник и монитор, коптер с подвесом ставлю перпендикулярно какой-нибудь горизонтальной линии и регулирую наклон подвеса изменением цифр в программе MKTool, а результат наблюдаю на мониторе. После сохранения настроек они очень точно воспроизводятся после выключения и включения питания.

Автор:  berloga [ 08 окт 2010, 17:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

так и планируется вторым членом экипажа будет оператор с пультом,
поэтому и надо три оси чтоб его в действиях не стеснять,
тока я не как не пойму на три оси гироскоп один идёт на все сервы,
или на каждую серву отдельный гир надо ставить ?

Автор:  Shah [ 08 окт 2010, 17:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по изготовлению подвеса

на каждую ось (серву) свой гироскоп!

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/