*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 23:20

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 13:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Всем привет.

Подскажите как сделать правильно миксер?
Нужно одну серво подключить на 2 приемника, которые работают от разных пультов. Один путьт -DX7, второй, авто пульт DX3
Идея в чем - подвес камеры стабилизируется в горизонтальной плоскости коптером, а со второго (авто) приемника другим пультом идет управление наклоном камеры куда надо. И все это должна делать одна и та же серво!

Натолкните на путь истинный...


Вложения:
кк.JPG
кк.JPG [ 70.07 KiB | Просмотров: 2665 ]

_________________
С уважением, Виталий.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 14:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
поставить отдельный гироскоп к вашему второму приемнику, и стабилизация будет и управление. можно какой нибудь дешовенький или бу купить, для этих целей более чем достаточно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 15:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Не... Так не покатит.
Нужно как то суммировать сигналы на серву.
Только как?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 15:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
используйте систему, ученик <--> учитель

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 21:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Самое простое (но дорогое и не самое лучшее решение) - это поставить на подвес камеры отдельную плату 2.0, к которой подключить свой приемник с передатчиком, которым будет управлять оператор камеры. Это нужно для поворотного подвеса - т.к. при повороте подвеса камеры вокруг собственной оси вся компенсация от основной платы сбивается. Я в ближайшее время реализую именно такое решение. Еще заказал отдельный 3-х осевой гироскоп - думаю установить его на подвес и получить компенсацию камеры. Как что-то сделаю - обязательно отрапортую для всех.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 01:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 14:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dtgroup писал(а):
проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))


Если использовать отдельный передатчик и приемник для управления подвесом, то вопрос плавности решается - все настройки можно сделать в передатчике, настроив экспоненты для ручек управления.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 15:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
andrkolom писал(а):
Еще заказал отдельный 3-х осевой гироскоп - думаю установить его на подвес и получить компенсацию камеры.

А можно ссылочку на этот гироскоп!!?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 24 окт 2010, 01:00 
andrkolom писал(а):
dtgroup писал(а):
проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))


Если использовать отдельный передатчик и приемник для управления подвесом, то вопрос плавности решается - все настройки можно сделать в передатчике, настроив экспоненты для ручек управления.

а дискретность как-то можно увеличить?
я так понял, что там 255 значений всего...
пробовал джойстик подключить в инкрементном режиме (когда центровка джойстика не возвращает назад серву) - всё равно ну оч дёргано двигает серва :(
явно нужно передачу колёсиками ставить 1к 5 а то и к 10ти ставить...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
СообщениеДобавлено: 24 окт 2010, 07:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
пробовал джойстик подключить в инкрементном режиме (когда центровка джойстика не возвращает назад серву) - всё равно ну оч дёргано двигает серва


Я подключал джойстик Logitec к своему поворотному узлу - вращение было плавным. Но там, действительно, стоит редуктор и вращение сервопривода - 360 градусов. Вот что-то такое нужно поставить и в плоскости наклона камеры - тогда все будет нормально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10294

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36157

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65508

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB