MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=483
Страница 1 из 2

Автор:  Jason [ 22 окт 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения:  миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

Всем привет.

Подскажите как сделать правильно миксер?
Нужно одну серво подключить на 2 приемника, которые работают от разных пультов. Один путьт -DX7, второй, авто пульт DX3
Идея в чем - подвес камеры стабилизируется в горизонтальной плоскости коптером, а со второго (авто) приемника другим пультом идет управление наклоном камеры куда надо. И все это должна делать одна и та же серво!

Натолкните на путь истинный...

Вложения:
кк.JPG
кк.JPG [ 70.07 KiB | Просмотров: 2662 ]

Автор:  kroenen [ 22 окт 2010, 14:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

поставить отдельный гироскоп к вашему второму приемнику, и стабилизация будет и управление. можно какой нибудь дешовенький или бу купить, для этих целей более чем достаточно.

Автор:  Jason [ 22 окт 2010, 15:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

Не... Так не покатит.
Нужно как то суммировать сигналы на серву.
Только как?

Автор:  Letalkin [ 22 окт 2010, 15:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

используйте систему, ученик <--> учитель

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 окт 2010, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

Самое простое (но дорогое и не самое лучшее решение) - это поставить на подвес камеры отдельную плату 2.0, к которой подключить свой приемник с передатчиком, которым будет управлять оператор камеры. Это нужно для поворотного подвеса - т.к. при повороте подвеса камеры вокруг собственной оси вся компенсация от основной платы сбивается. Я в ближайшее время реализую именно такое решение. Еще заказал отдельный 3-х осевой гироскоп - думаю установить его на подвес и получить компенсацию камеры. Как что-то сделаю - обязательно отрапортую для всех.

Автор:  dtgroup [ 23 окт 2010, 01:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 окт 2010, 14:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

dtgroup писал(а):
проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))


Если использовать отдельный передатчик и приемник для управления подвесом, то вопрос плавности решается - все настройки можно сделать в передатчике, настроив экспоненты для ручек управления.

Автор:  Shah [ 23 окт 2010, 15:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

andrkolom писал(а):
Еще заказал отдельный 3-х осевой гироскоп - думаю установить его на подвес и получить компенсацию камеры.

А можно ссылочку на этот гироскоп!!?

Автор:  vis [ 24 окт 2010, 01:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

andrkolom писал(а):
dtgroup писал(а):
проблема очень актуальна.

по опыту работы с дистанционно управляемой камерой на съемочном кране, надо еще уделить внимание джойстику оператора подвеса, его чуствительности, и, соответственно, сервам. т.к. милиметр влево/ милиметр вправо - и композиция кадра нарушается. На кране у нас для этого джойстика регулируется экспонента и инерция. Очень полезные настройки:
Экспонента - влияет на зависимость отклонения джойстика от центра к скорости вращения серв, а инерция - не знаю как правильно описать, добавляет вязкости, что-ли. например, если бросить джойстик, то подвес не резко останавливается, а плавно. (эта плавность как раз и описывается этой ручкой). при отпускании джойстика - в исходное положение камера не возвращается.
В идеале бы такую систему приделать к подвесу, забыв при этом про стабилизацию.)))


Если использовать отдельный передатчик и приемник для управления подвесом, то вопрос плавности решается - все настройки можно сделать в передатчике, настроив экспоненты для ручек управления.

а дискретность как-то можно увеличить?
я так понял, что там 255 значений всего...
пробовал джойстик подключить в инкрементном режиме (когда центровка джойстика не возвращает назад серву) - всё равно ну оч дёргано двигает серва :(
явно нужно передачу колёсиками ставить 1к 5 а то и к 10ти ставить...

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 окт 2010, 07:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: миксер двух приемников на одно серво, расскажите как сделать

Цитата:
пробовал джойстик подключить в инкрементном режиме (когда центровка джойстика не возвращает назад серву) - всё равно ну оч дёргано двигает серва


Я подключал джойстик Logitec к своему поворотному узлу - вращение было плавным. Но там, действительно, стоит редуктор и вращение сервопривода - 360 градусов. Вот что-то такое нужно поставить и в плоскости наклона камеры - тогда все будет нормально.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/