MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=6
Страница 1 из 4

Автор:  admin1 [ 22 окт 2009, 21:41 ]
Заголовок сообщения:  Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Вот мой подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях



Андрей

Автор:  admin1 [ 28 окт 2009, 12:36 ]
Заголовок сообщения:  Карбоновый подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Вот еще один интересный подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях, сделанный Nikoleto из Боготы (Колумбия).
Мне кажется, что у этого подвеса есть недостаток - горизонтальное расположение рамки может вызывать доп. вибрации, т.к. камера находится как бы на одном плече рычага по отношению к месту крепежа (а это и есть ось поворота). Когда рамка находится в вертикальном положении - такое положение более естественное и сила тяжести действует на рамку без рычага.
Еще один недостаток - отсутствие аммортизации рамки хотя бы в одной плоскости.
Но, конечно, критиковать легко - а попробуй сделай сам...

Андрей

Вложения:
Комментарий к файлу: Вид спереди
web2.jpg
web2.jpg [ 73.23 KiB | Просмотров: 29832 ]
Комментарий к файлу: Вид сбоку
web1.jpg
web1.jpg [ 62.35 KiB | Просмотров: 29832 ]

Автор:  kroenen [ 18 ноя 2009, 21:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Зачетная конструкция получилась!
Андрей, теперь ждем с нетерпеньем видео с борта!

Автор:  voltey [ 18 ноя 2009, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Поддерживаю, очень хочется посмотреть качество картинки.
На этой конфигурации как установлены винты и в какую сторону вращаются ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 ноя 2009, 22:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Нормальное видео думаю сниму завтра - сегодня пробовал, но снять удапось только верхушки деревьев - залетел высоко, но по верхушкам деревьев ничего понять нельзя - снег на голых ветках. Нужны какие-то интересные объекты, чтобы привязаться к ним и засечь качество картинки. У меня конечно фотик не очень, но завтра попробую Панасоник.
По винтам - все верхние крутятся вправо, все нижние - влево. Конфигурация называется Y-1 Hexa - смотрите на сайте, раздел "Программа настройки MKTool" окно - MixerSetup
Прошу обратить внимание на простоту самой конструкции подвеса - там ничего особенного. Я думаю, что такую любой сможет повторить. Ну если нужны нюансы - спрашивайте.

Автор:  voltey [ 18 ноя 2009, 22:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Сервы на подвесе размер стандарт или мини ? У меня с хайтеком в комплекте 4 шт есть. Они самые ?

Автор:  admin1 [ 18 ноя 2009, 23:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

voltey писал(а):
Сервы на подвесе размер стандарт или мини ? У меня с хайтеком в комплекте 4 шт есть. Они самые ?


Я ставил те сервы, которые шли в комплекте со Спектрумом, наверное это называется "стандарт", т.е. они большие. Но вполне можно применять (по крайней мере на наклон вперед-назад) сервы мини размера - там не такое большое усилие.
Но есть одно "но" - сервы иногда имеют свойство дрожать (подергиваться), на моих, правда этого нет (может это свойство нового ПО?), но раньше я замечал такую беду, так вот, это дрожание лечится затяжкой гаек на осях подвеса, т.е. нужно сделать чтобы подвес немного тяжелее проворачивался. И вот тут слабая серва может не потянуть. Но все проверяется опытом.
Конечно, лучше применять маленькие, самое главное - легкие сервы.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 ноя 2009, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

Baratynsky писал(а):
По моему хорошо получилось. А вот такой вопрос меня беспокоит. Точно ли он выдерживает инициализированный угол и зависит ли скорость компенсации угла от резкости изменения положения моделью. Проще говоря будет ли камера смотреть как вкопаная в одну точку или все же изображение будет болтаться при кренах, но потом устанавливаться в нужное положение, как это бывает в антишейковых системах видеокамер


Скорость компенсации устанавливается в программе настройки - окно "Camera". Компенсация работает именно в момент крена, а не после него - на видео это видно.
У меня не слишком большая практика видеосъемки с борта, но я уверен, что для хорошего видео нужно соблюдать определнные правила - хоть система и стабилизируется (компенсируется), все равно нужно стараться все движения делать как можно плавнее.
Компенсация работает моментально - т.е. малейший наклон сразу же вызывает компенсацию, но все равно система подвеса инерционна (имеет свой вес) и в момент начала компенсации возможны небольшие рывки, который будут видны на видео, чтобы их не было, нужно стараться поворачивать платформу плавно во время съемки.
Я думаю, что с практикой мы выработаем для всех правила и советы по видеосъемке с борта мультикоптера.

Автор:  kroenen [ 19 ноя 2009, 17:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

voltey писал(а):
Сервы на подвесе размер стандарт или мини ? У меня с хайтеком в комплекте 4 шт есть. Они самые ?

Хайтековские сервы если у вас delux HS-422 немного тежеловаты и великоваты для этих нужд, лучше наверное потратиться и купить микро, те же самые хайтековские в 1000 р за 2 шт можно уложиться.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 ноя 2009, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Видео с борта - подвес камеры с компенсацией в двух плоскост

Как и обещал, представляю видео с борта гексакоптера с компенсацией в двух плоскостях. Как видите - совсем другое дело. Съемка интересного объекта, когда можно видеть горизонт, как раз и показывает насколько стабилизирована камера.
Звук специально не убирал, если внимательно вслушаться, среди шума моторов можно услышать писк серв - вот это и есть работа компенсации.
И еще один момент - это видео без всякой обработки, т.е. никаких дешейкеров!!! Т.е. понятно, как держится в воздухе сам аппарат - очень крепко, не смотря на ветер на открытом месте.
Объект съемки выбирал из соображений безопасности - это наверное самый неохраняемый памятник в Москве. :)



Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/