MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Steadycam на мультикоптере
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=747
Страница 1 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 фев 2011, 07:25 ]
Заголовок сообщения:  Steadycam на мультикоптере

Предлагаю обсудить идею, которая, в принципе, лежит на поверхности - вместо подвеса на коптере сделать что-то типа steadycam - т.е. штанга с грузом (у нас будет батарея) с одного конца и с камерой - с другого, в средней части (примерно) прикреплена подвижно к раме коптера. Эту идею мне подсказал один начинающий коптеровод, но очень опытный фотограф и замечательный человек из Питера.
Идея может потребовать немного измененного конструктива рамы, расчетов по длинам плеч штанги, но может дать очень интересный результат в виде очень стабильного видео с борта. И может (сейчас я не совсем уверен) даже уменьшения веса коптера за счет уменьшения веса собственно подвеса камеры. Информацию можно черпать здесь - http://homebuiltstabilizers.com/
Жду желающих вместе со мной реально попробовать идею в деле.

Автор:  The_0ne [ 11 фев 2011, 07:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

Долго думал над этой идеей.
Возникло несколько мыслей.
1. Крепить такой подвес логичнее всего в передней части коптера, а не под ним.
2. Из первого вытекает. придется пошире разносить винты и, видимо, использовать коаксиальный гексик будет логичнее всего
3. вытекает из второго) у схемы с тремя лучами лучше всего обстоят дела с балансировкой.
4. Надо очень тщательно продумывать и изготавливать шарнир
5. остается открытым вопрос управления положением камеры

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 фев 2011, 10:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

The_0ne писал(а):
Долго думал над этой идеей.
Возникло несколько мыслей.
1. Крепить такой подвес логичнее всего в передней части коптера, а не под ним.
2. Из первого вытекает. придется пошире разносить винты и, видимо, использовать коаксиальный гексик будет логичнее всего
3. вытекает из второго) у схемы с тремя лучами лучше всего обстоят дела с балансировкой.
4. Надо очень тщательно продумывать и изготавливать шарнир
5. остается открытым вопрос управления положением камеры


Я обдумываю схему U-гексакоптера. Никакого коаксиала не нужно - только эффективность потеряем. И как раз схема с тремя лучами и не является особо сбалансированной. Самая сбалансированная схема - когда пропеллеры создают плотный сплошной поток воздуха без больших промежутков (гекса или окто), а в схеме с тремя лучами промежутки большие.
По поводу крепежа - шарнир крепится в средней части коптера ближе к передней части (схема U), камера на балке steadycam - внизу, батарея - вверху.
Управлять положением камеры вверх-вниз можно по старой схеме - сервоприводом (камера на поворотной рамке). Может возникнуть проблема с разворотом камеры вокруг своей оси вместе с коптером, но можно попробовать в этой оси не давать степень свободы?
Короче - руки чешутся что-то такое сделать.

Автор:  kroenen [ 11 фев 2011, 10:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

подсказка! очень хороший стэдик можно сделать из автомата перекоса либо флайбара. у меня валяется этот механизм , все думаю как лучше приспособить )

Автор:  sdv [ 11 фев 2011, 11:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

kroenen писал(а):
подсказка! очень хороший стэдик можно сделать из автомата перекоса либо флайбара. у меня валяется этот механизм , все думаю как лучше приспособить )


А можно подробнее?

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 фев 2011, 11:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

Действительно - если взять такой готовый механизм, то уже проще его "пристраивать к конструкции рамы - держишь в руках - уже представляешь как оно будет вместе.

Автор:  kroenen [ 11 фев 2011, 13:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

щас приеду домой , зафоткаю. но посути обычный автомат от обычного вертолета, от большого естественно! что бы он мог 3 кг спокойно нести.

Автор:  The_0ne [ 11 фев 2011, 13:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

Цитата:
Я обдумываю схему U-гексакоптера. Никакого коаксиала не нужно - только эффективность потеряем. И как раз схема с тремя лучами и не является особо сбалансированной. Самая сбалансированная схема - когда пропеллеры создают плотный сплошной поток воздуха без больших промежутков (гекса или окто), а в схеме с тремя лучами промежутки большие.
По поводу крепежа - шарнир крепится в средней части коптера ближе к передней части (схема U), камера на балке steadycam - внизу, батарея - вверху.
Управлять положением камеры вверх-вниз можно по старой схеме - сервоприводом (камера на поворотной рамке). Может возникнуть проблема с разворотом камеры вокруг своей оси вместе с коптером, но можно попробовать в этой оси не давать степень свободы?
Короче - руки чешутся что-то такое сделать.


Я понимаю что потеряется эффективность. Я под балансом имел в виду не способность ровно висеть, а совмещение геометрического центра и центра тяжести.
А, вот еще какой вопрос возникает. Провода от батареи не будут ли двигать камеру?

Автор:  sdv [ 11 фев 2011, 14:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

kroenen писал(а):
щас приеду домой , зафоткаю. но посути обычный автомат от обычного вертолета, от большого естественно! что бы он мог 3 кг спокойно нести.


Я видал подобное крепление-управление камерой, как по мне, в нашем случае оно не подходит, слишком маленькие углы отклонения.

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 фев 2011, 16:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Steadycam на мультикоптере

Цитата:
А, вот еще какой вопрос возникает. Провода от батареи не будут ли двигать камеру?


Может и будут, поэтому может нужно их протянуть в трубке-балке самого steadycam и сделать кольцо для свободного перемещения в месте перехода проводов к раме.

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/