*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:52

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 08 мар 2010, 22:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как всегда стараюсь в каждом новом аппарате реализовать какие-то новшества.
При строительстве гексакоптеров на основе круглых центральных пластин я понял, что очень неудобным моментом является крепеж посадочных опор. Поэтому я немного изменил их конструкцию. При этом нижнюю сделал из стеклотектолита 1,5 мм толщиной, т.к. на нее будут крепиться и посадочные опоры и подвес батареи и подвес камеры, а верхнюю - из стеклотектолита 1 мм толщиной. Облегчение сделал своим обычным методом - конусным сверлом 4-20 мм.

Вложение:
P1020333.JPG
P1020333.JPG [ 217.36 KiB | Просмотров: 8176 ]


Двигатели - DT700, крепеж - на фото.

Вложение:
P1020336.JPG
P1020336.JPG [ 119.31 KiB | Просмотров: 8176 ]



Вложение:
P1020337.JPG
P1020337.JPG [ 84.67 KiB | Просмотров: 8176 ]


Рама в сборе:

Вложение:
P1020335.JPG
P1020335.JPG [ 222.24 KiB | Просмотров: 8176 ]


Вес рамы без двигателей получился 320 гр. Взвесил все двигатели с прводами без их крепежа - получилось 500 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 08 мар 2010, 23:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 окт 2009, 21:06
Сообщений: 58
Откуда: Екатеринбург
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Андрей, а чем стеклотекстолит режете?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 00:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Jeka писал(а):
Андрей, а чем стеклотекстолит режете?


Режу ножницами по металлу - при этом край немного портится, но я режу с запасом - сломанный край убираю напильником.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 11 мар 2010, 08:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю новые элементы конструкции рамы гексакоптера - может кому-то пригодится:

Прокладка проводов (на двигателе - следы полиуретанового лака, которым обрабатывал обмотки на всякий случай):

Вложение:
P1020340.JPG
P1020340.JPG [ 180.17 KiB | Просмотров: 8141 ]


Монтаж двигателя:

Вложение:
P1020342.JPG
P1020342.JPG [ 198.93 KiB | Просмотров: 8141 ]


Посадочные опоры:

Вложение:
P1020338.JPG
P1020338.JPG [ 267.42 KiB | Просмотров: 8141 ]


Соединительный элемент посадочных опор:

Вложение:
P1020339.JPG
P1020339.JPG [ 177.49 KiB | Просмотров: 8141 ]


Площадка для установки батареи и крепежа подвеса камеры (полезной нагрузки):

Вложение:
P1020353.JPG
P1020353.JPG [ 142.81 KiB | Просмотров: 8141 ]


Вложение:
P1020354.JPG
P1020354.JPG [ 171.07 KiB | Просмотров: 8141 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 10:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю фото собранного гексакоптера, строительство которого я освещал выше.


Вложения:
Комментарий к файлу: Легкосъемные посадочные опоры
DSC00126.JPG
DSC00126.JPG [ 113.73 KiB | Просмотров: 8084 ]
Комментарий к файлу: Монтаж двигателя и покрашенная красным задняя балка
DSC00124.JPG
DSC00124.JPG [ 130.83 KiB | Просмотров: 8084 ]
Комментарий к файлу: Место установки батареи
DSC00123.JPG
DSC00123.JPG [ 171.75 KiB | Просмотров: 8084 ]
Комментарий к файлу: Вид сверху
DSC00122.JPG
DSC00122.JPG [ 132.97 KiB | Просмотров: 8084 ]

_________________
С ув., Андрей
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 19:35
Сообщений: 66
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
в конструкциях появляется легкость и эстетичность.
Выглядит супер. Еще бы центральные пластины на ЧПУ сделать и крышку полегче :roll:

Какой вес у собранного ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 22:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
MikeM писал(а):
в конструкциях появляется легкость и эстетичность.
Выглядит супер. Еще бы центральные пластины на ЧПУ сделать и крышку полегче :roll:

Какой вес у собранного ?


Спасибо за высокую оценку. Просто со временем отрабатывается наиболее рациональная технология. Такая форма нижней центральной пластины позволила расставить посадочные опоры достаточно широко (значит устойчиво), не сверля балки двигателей и сделать их легкосъемными.
Пластины для ЧПУ уже разработаны для всех видов аппаратов и сейчас как раз находятся на производстве - скоро будут доступны для всех и я надеюсь, что будет это удовольствие стоить недорого.
Крышка может и смотрится тяжелой, но весит всего 80 гр. - защита отличная за это такой вес можно простить. Те крышки, которые вытягивают из прозрачного "бутылочного" пластика не пойдут ни в какое сравнение по прочности с моей крышкой. Уже нескольким людям платы были спасены.
Вес аппарата в сборе без батареи с моторами DT700 получился 1450 гр.
Уменьшить вес можно за счет центральных пластин - чпушные будут легче, за счет других моторов. Но DT700 - если их не перетягивать - хороший компромисс. Хоть они и весят больше 70 гр., но у них и тяга с пропеллером 11 дюймов - 900 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 22:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Андрей, какие параметры алюминиевого профиля? У меня доступен 15х15 толщина стенки 1.5 мм. На мой взгляд очень тяжелый.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 22:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
Андрей, какие параметры алюминиевого профиля? У меня доступен 15х15 толщина стенки 1.5 мм. На мой взгляд очень тяжелый.


Я использую квадратный профиль 10х10 мм. Толщину стенок не мерял - думаю меньше 1 мм. В него помещается 3 провода 0.75 кв. мм. - даже между сквозными болтами проходят.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной гексакоптер - март 2010
СообщениеДобавлено: 17 мар 2010, 08:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 19:35
Сообщений: 66
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
У меня в него проходит 3 провода моторов и 2 провода от шлейфа на подсветку и это все между болтами.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65385

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8323

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB