*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:53

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 17 янв 2010, 16:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Решил сделать новую складывающуюся раму гексакоптера решив две задачи:
- обеспечить минимальный вес с сохранением прочности;
- обеспечить РЕАЛЬНУЮ мобильность конструкции.

Я решил конструкцию разделить на два узла: первый - это собственно складывающаяся рама с основным оборудованием (осн. плата, контроллеры, провода, двигатели, второй - это посадочные опоры с балкой для крепления батареи и камеры.

Общий вид в сложенном состоянии:
Вложение:
DSC01070.JPG
DSC01070.JPG [ 186.6 KiB | Просмотров: 7515 ]


Эти два узла будут соединяться двумя барашками с резьбой М3 и защелкой из сантехнической клипсы:

Вложение:
DSC01074.JPG
DSC01074.JPG [ 164.5 KiB | Просмотров: 7515 ]


Складывающиеся балки двигателей защелкиваются в рабочем положении сантехнической клипсой:

Вложение:
DSC01071.JPG
DSC01071.JPG [ 117.46 KiB | Просмотров: 7515 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 17 янв 2010, 16:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а фиксация балки как будет осуществляться за исключением этой клипсы?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 17 янв 2010, 16:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как видите, вес конструкции получился около 500 гр.:

Вложение:
DSC01077.JPG
DSC01077.JPG [ 151.8 KiB | Просмотров: 7513 ]


Вид основной части с обозначенными местами соединения с посадочными опорами:

Вложение:
DSC01076.JPG
DSC01076.JPG [ 154.12 KiB | Просмотров: 7513 ]


Вид посадочных опор с балкой для размещения батареи и крепления подвеса камеры (места крепления к основной части обозначены красным):

Вложение:
DSC01075.JPG
DSC01075.JPG [ 142.01 KiB | Просмотров: 7513 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 17 янв 2010, 16:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Общий вид в разложенном полдожении:

Вложение:
DSC01073.JPG
DSC01073.JPG [ 121.26 KiB | Просмотров: 7513 ]


Продолжение следует...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 17 янв 2010, 16:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
а фиксация балки как будет осуществляться за исключением этой клипсы?


В центре - на оси (болт М3), а с краю - только на клипсе. Проверенный вариант - замечательно фиксируется и даже вибрации сглаживает (у клипсы довольно мягкий пластик). У драганфлая Y-6 именно такая фиксация балок.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 20:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Итак, продолжаю публикацию фото моего нового складывающегося коаксиального гексакоптера.

Вот так я выкрутился чтобы прикрепить на круглую балку плоскую площадку для двигателя:

Вложение:
DSC01095.JPG
DSC01095.JPG [ 147.45 KiB | Просмотров: 7456 ]


Сверху немного подточил алюминий напильником и выровнял площадку:

Вложение:
DSC01096.JPG
DSC01096.JPG [ 103.96 KiB | Просмотров: 7456 ]


Это узел защелкивания складывающейся балки:

Вложение:
DSC01105.JPG
DSC01105.JPG [ 121.98 KiB | Просмотров: 7456 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 20:38 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
По ходу дела я немного поменял концепцию - я решил сделать быстросъемными (на барашках) посадочные опоры. При этом сам аппарат может быть использован и без посадочных опор - даже с подвесом камеры - только при посадке его нужно будет ловить на руку, чтобы не повредить камеру.

Общий вид в разложенном состоянии:

Вложение:
DSC01098.JPG
DSC01098.JPG [ 153.6 KiB | Просмотров: 7455 ]


Общий вид в сложенном состоянии:

Вложение:
DSC01102.JPG
DSC01102.JPG [ 151.2 KiB | Просмотров: 7455 ]


Место крепления батареи (видны барашки для крепления посадочных опор:

Вложение:
DSC01099.JPG
DSC01099.JPG [ 162.57 KiB | Просмотров: 7455 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 20:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Двигательный узел:

Вложение:
DSC01101.JPG
DSC01101.JPG [ 140.67 KiB | Просмотров: 7455 ]


Мультикоптер в сложенном виде (вид снизу) со снятыми посадочными опорами:

Вложение:
DSC01103.JPG
DSC01103.JPG [ 174.22 KiB | Просмотров: 7455 ]

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 24 мар 2010, 21:47, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 20:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вид сверху на сложенный мультикоптер без посадочных опор:

Вложение:
DSC01104.JPG
DSC01104.JPG [ 99.26 KiB | Просмотров: 7454 ]


Вес мультикоптера в сборе с батареей 5800 мАч:

Вложение:
DSC01106.JPG
DSC01106.JPG [ 151.61 KiB | Просмотров: 7454 ]


Вес посадочных опор:

Вложение:
DSC01107.JPG
DSC01107.JPG [ 175.79 KiB | Просмотров: 7454 ]


Общий вес можно уменьшить за счет двух тяжелых деталей - крышки основной платы (весит 100 гр. - это недопустимо много, нужно применять технологию, изложенную вот здесь -http://jk-modellflug.de.tl/Tiefziehen.htmспасибо Евгению (kroenen)) и посадочных опор (вес 200 гр.) - если применять аккуратные коннекторы (ссылка есть на сайте), то вес можно уменьшить намного.

Видео полетов - следует...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая складывающаяся рама гексакоптера
СообщениеДобавлено: 20 янв 2010, 22:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Все таки черный цвет придает серьезности любому летающему аппарату )))) Ждем с нетерпеньем видео!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65385

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB