Главная Техническая информация Бесколлекторные двигатели

Главное меню

Бесколлекторные двигатели PDF Печать E-mail

 

 


Отличительные особенности бесколлекторных двигателей

 В конструкциях мультироторных летательных аппаратов используются бесколлекторные электродвигатели. Они обладают выдающимися характеристиками и живучестью в связи с отсутствием трущихся узлов (щеток) посредством которых передается ток.

Scheme

 (рисунок с сайта - http://forum.rcdesign.ru/blogs/33455/blog6396.html)

 В отличие от обычного электродвигателя, у которого имеется подвижная часть - ротор и неподвижная - статор, у бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор с постоянными магнитами, а неподвижной частью - ротор с обмотками трех фаз. Для того, чтобы заставить вращаться такую систему, необходимо осуществлять в определенном порядке смену направления магнитного поля в обмотках ротора - тогда постоянные магниты статора будут взаимодействовать с магнитными полями ротора и подвижный статор прийдет в движение. Это движение основано на свойстве магнитов с одноименными полюсами  полюсами отталкиваться, а с противоположными - притягиваться.

Magnets

(рисунок с сайта - http://forum.rcdesign.ru/blogs/33455/blog6396.html)

 Управление сменой магнитных полей в обмотках ротора осуществляется специальным устройством - контроллером, представляющим собой довольно сложное устройство, коммутирующее значительные токи с высокой скоростью. Таким образом, для использования бесколлекторных двигателей обязательно необходим контроллер. Данное обстоятельство удорожает использование бесколлекторных двигателей.

Бесколлекторные двигатели, используемые на мультироторных летательных аппаратах

В рассматриваемых нами мультироторных аппаратах используются серийно выпускаемые бесколлекторные двигатели, применяемые моделистами при строительстве радиоуправляемых самолетов и вертолетов.

Для постройки мультироторного аппарата необходимо, как минимум, 4 бесколлекторных двигателя (квадрокоптер).

При выборе двигателей нужно руководствоваться следующими аспектами:

  • потребляемая мощность, максимальный и рабочий ток не должны превышать значения, допустимые для контроллеров бесколлекторных двигателей;
  • двигатель должен иметь максимальную эффективность;
  • двигатель должен подходить к параметрам пропеллеров, которые предполагается использовать;
  • двигатель должен иметь малый вес;
  • предусмотренное конструкцией двигателя крепление двигателя должно подходить к конструкции рамы;
  • оптимальное соотношение цены и качества;
  • рекомендации сообщества микрокоптеростроителей.

Необходимо учитывать также наличие в комплекте разъемов, запасных валов, адаптеров для крепления пропеллеров.

Тест бесколлекторных двигателей и пропеллеров

Выбор двигателя - непростой вопрос. Большим подспорьем в его решении может стать тест, проведенный зарубежным энтузиастом  Old Man Mike  с форума  rcgroups.com, вот его результаты с расстановкой моторов по местам в рейтинге:

ColorSummary5

Дополнительная информация по данному тесту, и условия его проведения представлены здесь (английский язык).

Моделистом со стажем Brashley  с форума rcgroups.com также проведены тесты двигателей, результаты которых в виде графиков выглядят так:

Watts_per_Gram_Thrust-1

 

Watts_per_Gram_Lift_Thrust

Сведениями из вышеприведенных таблиц (параметры тяги, стоимости, вибрационности и т.п.) и следует руководствоваться при выборе двигателей для своих аппаратов.

Основываясь на собственном опыте мы можем рекомендовать для использования двигатели DT700, DT750, Turnigy 2217/20.

Приобретение бесколлекторных двигателей

Приобрести двигатели можно в интернет-магазинах, магазинах для хобби. Мы можем рекомендовать вот этот интернет-магазин, в котором имеется большой выбор двигателей, сочетающийся с адекватной ценой и приемлемыми сроками доставки.

Дорогие бесколлекторные двигатели можно приобрести по ссылкам, указанным в разделе "Полезные ссылки" настоящего сайта.

При приобретении двигателей  для мультироторных аппаратов, рекомендуем приобретать как минимум на один двигатель больше, чем требуется по конструкции - в случае аварии или поломки Вы всегда будете "на лету".

Вот ссылка на сайт, где можно приобрести комплекты для самостоятельной сборки бесколлекторных двигателей под свои потребности.

 
2009-2012 © www.multicopter.ru
Почта: multicopter@mail.ru
Дизайн: www.siteberry.ru

Яндекс.Метрика

SEO | Раскрутка сайтов | Москва