Главное меню

Пропеллеры PDF Печать E-mail

Особенности пропеллеров, используемых на мультироторных летательных аппаратах

В конструкции мультикоптера используются особые пропеллеры с рабочим режимом вращения по часовой стрелке и с рабочим режимом вращения против часовой стрелки. Такая конфигурация необходима для компенсации вращающего момента, возникающего при вращении пропеллера, стремящегося развернуть платформу. Наличие двух пропеллеров, вращающихся в одну сторону и двух - в другую, компенсирует этот крутящий момент. А при необходимости повернуть платформу, изменяется скорость определенных винтов, что выводит систему из равновесия, вызывая поворот платформы. Для постройки квадрокоптера нужно две пары контрварщающихся винтов, для гексакоптера – три пары и т.д.

У квадрокоптера на двигатели с номерами 1-2 устанавливают пропеллеры с рабочим вращением в направлении часовой стрелки, а на двигатели с номерами 3-4 устанавливают пропеллеры с рабочим вращением против часовой стрелки. Запуская и останавливая двигатели мультикоптера, Вы можете наблюдать направление вращения каждого пропеллера.

Всем мультикоптеростростроителям – и новичкам и опытным рекомендуется иметь несколько пар запасных винтов, так как они легко ломаются при неудачных посадках и в результате столкновения с твердыми предметами и ветками деревьев.

При выборе пропеллера следует руководствоваться инструкцией по бесколлекторному двигателю, на который он будет устанавиваться – в ней, как правило, указывается размерные характеристики допустимых к использованию с данным двигателем пропеллеров.

В большинстве конструкций мультироторных летательных аппаратов используются пропеллеры размера 10х4,5 (10х4,7) и 12х4,5 (12х4,7). Первая цифра в маркировке обозначает диаметр винта в дюймах, а вторая – шаг винта.

Могут использоваться и трехлопасные пропеллеры, однако, в связи с трудностями в балансировке, они не получили широкого распространения

Балансировка пропеллеров

Балансировка пропеллеров является обязательным мероприятием, так как вибрации, вызванные неотбалансированностью пропеллера, вызывают помехи в работе гироскопов, что может привести к потере устойчивости в полете, дрифту, а также помехам, передающимся фото-видео камере, в связи с чем полученное изображение будет некачественным.

Рассмотрим  балансировку пропеллеров при помощи простейшего приспособления, которое можно купить в любом магазине хобби-товаров и даже сделать самому:

DSC00615

Как видите, приспособление представляет собой две конусных гайки на резьбовом стержне. 

Вот расположение балансира на пропеллере и наждачная бумага для зачистки при балансировке:

 

DSC00618

Балансировка проводится следующим образом - пропеллер зажимается между конусными гайками на резьбовом стержне и несильно придерживается двумя пальцами. Более тяжелая лопасть будет опускаться, следовательно, с нее должно быть снято некоторое количество пластика наждачной бумагой. Стирать нужно по тонкому торцу лопасти, не допуская заусениц. Сняв некоторое количество пластика, необходимо вновь проверить балансировку и так далее.

DSC00616

 

DSC00619

В результате снятия пластика с лопастей необходимо добиться, чтобы зажатый между пальцами пропеллер в балансире был параллелен поверхности земли и не одна лопасть не опускалась.

Монтаж пропеллеров на двигатели

В зависимости от типов двигателей может различаться способ крепления пропеллеров на двигатели.

Вот пример крепления пропеллера на ступицу двигателя Turnigy 2217/20: 

DSC00601

 

Двигатель DT700 (DT750) не имеет ступицы, пропеллер крепится на выступающую часть вала, зажимается гайкой (желательно с полиэтиленовой вставкой)  и дополнительно обязательно фиксируется стяжными лентами, как показано на фото (практика показала, что без этой доп. фиксации пропеллеры могут проворачиваться):

DSC00620

 

Приобрести пропеллеры для мультикоптера можно в следующих местах:

Интернет-магазин mikrokopter.de

Интернет-магазин с большим выбором пропеллеров

Пропеллеры от Maxx Products International

Пропеллеры APC

Пропеллеры с дешевой доставкой (по отзывам покупателей)

 

 
2009-2012 © www.multicopter.ru
Почта: multicopter@mail.ru
Дизайн: www.siteberry.ru

Яндекс.Метрика

SEO | Раскрутка сайтов | Москва