Главная Техническая информация Приемник-передатчик

Главное меню

Приемник-передатчик PDF Печать E-mail

 

 


Приемник для мультикоптера

Устанавливаемый на мультикоптере приемник получает сигналы, посылаемые с пульта управления (передатчика) оператором и преобразует их в электрические сигналы, которые коммутирует микроконтроллер, посылая управляющие сигналы бесколлектрным двигателям.

Для управления микрокоптером используется суммированный сигнал (так называемый PPM - Pulse-position modulation). Что это означает? Стандартные, имеющиеся в продаже приемники и передатчики предназначены для управления исполнительными механизмами летающих моделей самолетов и вертолетов и др. радиоуправляемых моделей. Управление у них происходит по так называемому сигналу PWM (Pulse-width modulation) Каждый передатчик имеет определенное число каналов (7, 9, 12), которому соответствуют выходы для исполнительных механизмов приемника.

На микрокоптере же к основной плате (FlightCtrl) подходит всего один (кроме GND и ) управляющий провод, по которому передается суммированный сигнал PPM, содержащий в себе данные о всех сигналах, передаваемых с передатчика.

Для получения суммированного сигнала возможны следующие варианты конструкции:

А) Установка между стандартным приемником и основной платой (FlightCtrl) специального преобразователя сигнала PWM в сигнал PPM:

QuadroPPM:

QPPM1

 

    Этот конвертер продается в виде набора запчастей - нужно припаять сопротивления и светодиоды, а также соединители проводов. После пайки должно получиться как на фото вверху. (сделано нашим форумчанином Voltey)

     Это принципиальная схема и печатная плата QuadroPPM

QuadroPPM-Scheme

 Важные замечания по сборке (пайке) деталей QuadroPPM:

- все резисторы в комплекте - одного номинала, кроме одного - с обозначением "103" - это резистор R9;

- на плате всего два конденсатора - С1 и С2, обычно упаковка с конденсатором С1 помечена, но если метки нет, то визуально С2 желтоватого оттенка и немного ниже, чем серый и более высокий С1;

- светодиод припаивайте имеющимися на нем метками в сторону меток на плате;

- нужно правильно подключить этот конвертер к приемнику - если  у Вас, например, приемник на 6 каналов, то Вы должны подключить по очереди все каналы (начиная с первого) от QuadroPPM к приемнику. Площадки 7 и 8 на плате QuadroPPM останутся свободными - их нужно замкнуть мостиками из олова между собой и с каналом 6 - прямо по плате - иначе конвертер работать не будет;

- соединяйте с конвертером все каналы, которые есть у Вашего приемника. Потом присоединяете провода питания от QuadroPPM (красный и черный) к приемнику, соблюдая полярность.

- выводы, идущие от QuadroPPM: PPM, +, GND - соединяете с соответствующими выводами на нижней стороне Основной платы (FlightCtrl) - можете сделать это соединение на разъемах - будет удобнее при монтаже-демонтаже - в этом случае к QuadroPPM припаивается штырьковый разъем - 3 штырька, а к Основной плате - провод от сервопривода с разъемом "мама" на конце. Чтобы соединить их - соединяете разъем от сервопривода со штырьковым разъемом на QuadroPPM (соблюдая соответствие разъемов - земля - к земле, PPM к PPM, питание + будет по середине).


Теперь при включении питания Основной платы будет включаться и QuadroPPM и приемник. Признак того, что Основная плата соединена с приемником, а приемник с передатчиком - погасший красный светодиод на Основной плате.
После этого нужно правильно назначить каналы в окне "Channels" программы настройки MKTool.

Преобразователь от Paparazzi Project

Б) установка вместо приемника, комплектующегося с передатчиком, приемника, специально разработанного для микрокоптера

Приемник от mikrokopter.de

В) подключение к основной плате сателлита от приемника Спектрум (Spektrum)

reciever_1

 

Инструкция по использованию сателлита от приемника Спектрум (Spektrum) в качестве приемника для микрокоптера:

1. Прежде всего нужно соединить приемник с сателлитом проводом, идущим в комплекте поставки.

2. Провести соединение приемника с подключенным сателлитом с передатчиком в соответствие с инструкцией по приемо-передатчику Спектрум. в результате успешного соединения на сателите и приемнике должны постоянно гореть оранжевые светодиоды.

3. Отключить от приемника провод, идущий от сателлита. Затем на расстоянии около 5 см от разъема, подключаемого к приемнику, разрезать провод сателлита, оставив второй разъем включенным в сателлит.

4. Припаять черный провод, идущий от сателлита, к любой площадке "GND" на Основной плате (FlightCtrl), серый провод - к площадке №3 (рядом с №1) разъема Основной платы (FlightCtrl) для подключения к компьютеру, а оранжевый - к площадке Vref одного из гироскопов, впаянных в прорези Основной платы.

Соединения показаны на фото:

reciever_2

5. Теперь при включении питания Основной платы и передатчика, ПО Основной платы будет осуществлять конвертацию радиосигнала, принимаемого сателлитом в формат, который "понимается" Основной платой. Установка собственно приемника на аппарате уже не требуется.

6. Сменив управляемую модель в передатчике, и осуществив соединение передатчика с другим сателлитом, Вы получаете возможность одним передатчиком управлять другой моделью, оборудованной этим сателлитом.

  • Внимание! Важные замечания:
  • После подключения сателлита необходимо проверить назначение радиоканалов (в т.ч. Poti) в меню "Channels" Программы настройки MKTool.
  • Данный способ обеспечивает безукоризненную конверсию радиосигнала, при этом, конвертированный сигнал не имеет всплесков и импульсов, которые могут влиять на управление и устойчивость аппарата в воздухе.
  • Вышеописанное подключение не совсем корректно с инженерной точки зрения, так как при нем питание (+3V) для сателита берется с площадки Vref (опорное напряжение) Основной платы. При работе сателит может требовать электрическую мощность, которая вызовет падение напряжения Vref, которое, в свою очередь, может повлиять на корректную работу гироскопов.

Для предотвращения вышеописанных негативных последствий, следует питать сателлит от имеющейся на плате площадки с выходом 5V через регулятор напряжения, сделанный на основе регулятора MCP-1700T-3302E/TT (MCP-1700T-3002E/TT), с припаянными к нему путем навесного монтажа на входе и выходе двух параллельно соединенных конденсаторов - одного танталового 10mkF/16V и одного SMD 0805 100nF, как показано на рисунке и фото внизу:

3V_Reg3

 

Вот назначение выводов MCP1700:

 

datasheet_MCP-1700

 

Навесной монтаж в соответствии с выводами MCP1700 и схемой:

 

DSC00622

 

Внизу показано соединение сателлита Spektrum с Основной платой (FlightCtrl 2.0) при использовании преобразователя в   или 3, (спаянный навесным монтажом преобразователь - в синей термоусадочной трубке):

DSC00624

 

Конечно же можно использовать любой другой преобразователь в (3,).

Передатчик для мультикоптера

Для управления мультикоптером может использоваться фактически любой передатчик, имеющий, как минимум четыре управляемых канала (два джойстика управления с подвижными осями). Передатчики с числом каналов больше четырех могут позволить управлять, кроме управлением мультикоптером,  наведением и спуском затвора бортовой фотокамеры, срабатыванием системы выброса парашюта, управлением функциями GPSHold, ComingHome, AltitudeHold и др. функциями.

Хорошо зарекомендовали себя широко применяемые приемо-передатчики Spektrum DX7 2,4Ггц.

аэросъемка

Полезные ссылки:

Здесь можно скачать инструкцию к JR (аналог Spektrum) на русском языке

Российский магазин - прямой реселлер Spektrum

 
2009-2012 © www.multicopter.ru
Почта: multicopter@mail.ru
Дизайн: www.siteberry.ru

Яндекс.Метрика

SEO | Раскрутка сайтов | Москва