Главное меню

Модернизация PDF Печать E-mail

 


 

Как можно модернизировать мультикоптер?

За базовую версию мультикоптера мы принимаем квадрокоптер с четырьмя двигателями с пропеллерами, Основной платой, 4-мя контроллерами двигателей, с алюминиевой рамой - это тот комплект, который может летать, выполнять фигуры пилотажа и т.п., он стоит недорого и его может позволить себе большинство пользователей.

Возможности для последующей модернизации мультикоптера практически безграничны. Они касаются как собственно конструкции рамы (эти вопросы рассмотрены в разделе "Конструкции рам мультикоптеров" и конфигурации, так и добавления дополнительного оборудования, которое позволяет реализовать возможности этого аппарата наиболее полно.

В данном разделе сайта мы рассмотрим следующие варианты модернизации:

- подключение светодиодов на мультикоптере

- использование беспроводной коммуникации с персональным компьютером

- установка передатчика и приемника видео-изображения

- использование OSD

Подключение светодиодов на мультикоптере

Подключение светодиодов - это одно из первых действий по модернизации, которые предпринимаются мультикоптеростроителями. Кроме эстетической функции (мультикоптер в воздухе со светящимися мигающими светодиодами напоминает загадочное НЛО), подключенные светодиоды имеют очень важное практическое значениепомогают определить ориентировку аппарата в воздухе для правильного управления и  могут оповестить о разряде аккумуляторной батареи.

Для реализации вышеуказанных возможностей светодиоды должны быть подключены к Основной плате к указанным ниже транзисторным выходам, а порядок их свечения должен быть запрограммирован в окне "Output - Выходы" Программы настройки MK-Tool.

К Основной плате версии 1.3 светодиоды подключаются к выходам J16 и  J17 - их  расположение  указано на фото внизу:

J16-17_FC1.3

 

К Основной плате версии 2.0. светодиоды подключаются к выходам SV 2.1 и SV 2.5 - их  расположение  указано на фото внизу:

LED_conn_FC2.0

 

Важное замечание: к данным выходам нельзя напрямую подключать много светодиодов (светящиеся полоски), т.к. транзисторы Т1 и Т2 на Основной плате могут не выдержать нагрузки и сгореть. В связи с этим, подключение светодиодов должно осуществляться по нижеуказанным схемам (материалы сайта  http://www.mikrokopter.de):

Вариант№1:

Scheme1

Сопротивление R5 (в кОм) определяется по формуле 0,7хV (напряжение питания)/I (сила тока, обычно около 0,03А)

Вариант№2:

Scheme2

 

Подключение 2N2222A по вышеуказанной схеме показано здесь.

Распиновка 2N2222 в пластиковом и металлическом корпусе:

2222-22222

 

Светодиоды могут быть подключены не к Основной плате, а просто к выходам батареи или выходам платы-адаптера контроллеров двигателей. Однако, при таком подключении требуется включение в схему сопротивлений, которые предотвратят перегорание светодиодов:

Scheme4

 

Номиналы сопротивлений рассчитываем по формуле R=(Uвх -Uled1-Uled2-Uled3) / Iled, где:

Uвх - это напряжение батареи питания (напр. 12,6 В);

Uled - это указанные в инструкции к светодиодам их рабочее напряжение (3,3 В);

Iled - это ток, на который рассчитаны светодиоды (0,03 А);

Таким образом, сопротивление будет равно R=(12,6-3х3.3)/0.03=120Ом

Использование беспроводной коммуникации с персональным компьютером

При беспроводном соединении мультикоптера с персональным компьютером Вы получаете возможность отслеживать все параметры находящегося в воздухе мультикоптера прямо на экране компьютера в открытой программе MKTool, в том числе: все параметры GPS (направление, координаты, высота, удаление от точки взлета, ориентация по сторонам света, положение относительно  заданных точек маршрута полета и др.), напряжение бортового аккумулятора, уровень сигнала передатчика и др. параметры.

Рассмотрим беспроводную коммуникацию мультикоптера и персонального компьютера, реализованную на основе плат Wi232, которые продаются вместе со специальной платой-адаптером, соединительным кабелем и набором SMD - деталей:

Set_Wi232

Для организации беспроводной коммуникации с мультикоптером потребуется два комплекта Wi232, которые после сборки будут выглядеть вот так:

P1020249

Советы по сборке плат:

- все SMD-резисторы - одного номинала, поэтому припаивать их нужно там, где указано "R";

- конденсаторов размера 0805  (С2 и С4)  два, а С1 - один - не перепутайте места их монтажа;

- конденсатор С3 - черный, большой, на нем маркировка "А106";

- диод монтируется на площадку с надписью "ZD" черной полосой в сторону надписи "S1";

- светодиод монтируется к площадке "LED" зелеными метками светодиода  к соответствующим меткам на плате.

-  приложив плату Wi232 к обратной стороне платы-адаптера до совпадения отверстий и выемок, припаиваем плату модуля Wi232 к плате-адаптеру;

Вид припаянной платы Wi232 к плате-адаптеру:

P1020251

- на обоих платах-адаптерах соединяем мостиками из олова площадки разъемов S1 и S2 как показано на фото:

P1020315

 

- антенну делаем из обрезка провода, длиной 8,6 см, который припаиваем к соответствующей площадке

Теперь скачиваем и устанавливаем на компьютер ПО для настройки модулей Wi232.

Производим подключения в порядке, указанном ниже:

Быстрая настройка программы:

  1. Устанавливаем перемычки на МК-USB и Wi232 разъем S3);
  2. Подключаем Wi232 к МКUSB (соблюдаем нумерацию разъемов!);
  3. Подключаем соединенные Wi232 и  МК-USB к USB-порту ПК;
  4. Запускаем исполнимый файл скачанного выше ПО Radiotronix, в первом окошке программы устанавливаем порт, задействованный для MKUSB и скорость передачи данных до 2400;
  5. Удаляем перемычку на Wi232
  6. Закрываем программное обеспечение Radiotronix;
  7. Отсоединяем МКUSB от ПК;
  8. Wi232 отсоедининяем от MKUSB.

Быстрая настройка модулей Wi232:

  1. Установить перемычку на МКUSB;
  2. Подключить Wi232 к МКUSB;
  3. Соединенные Wi232 и  МК-USB к USB порту ПК (это важно - подключать их не последовательно, а именно соединенными в один блок)
  4. Только теперь устанавливаем перемычку на Wi232!
  5. Запускаем программное обеспечение Radiotronixначальном меню устанавливаем порт и скорость передачи данных до 2400!)
  6. В меню "Non-Volatile Defaults" устанавливаем настройки для модуля Wi232, который будет подключаться к компьютеру, как показано ниже:

-1

Важные замечания!

После ввода каждой настройки не забудьте нажать кнопку "Write"!

Настройку скорости (57600) в окошке "Data Rate Register" нужно делать и сохранять последней!

7. Для модуля, который будет подключаться к мультикоптеру, устанавливаем настройки, как показано ниже:

-2

 

Важное замечание!

При настройке модулей вот в этом окошке программы настройки:

Wi232-group

идентификационное значение группы модулей - оно должно быть одинаковым для Ваших двух модулейнашем случае - 66), тогда Ваши модули будут "понимать" друг-друга. При этом нежелательно, чтобы рядом с Вами на летном поле использовались модули, запрограммированные в эту же группу - возможны сбои связи.

8. Удаляем перемычку на Wi232;

9. Закрываем программное обеспечение Radiotronix;

10. Отсоединяем МКUSB от ПК;

11. Модуль Wi232 отсоедининяем от MKUSB.

Важное замечание!

Удаляйте перемычку на модуле Wi232 (п.8) перед закрытием программы и отсоединением модуля от MKUSB - в противном случае введенные настройки не будут сохранены.

12. Теперь на том модуле, который будет подключаться к мультикоптеруплощадки S1 и S2 замыкаем вот таким образом (зеркально по отношению к показанным выше) :

P1020250

 

Подключив один подготовленный модуль к Основной плате (FlightCtrl) или к плате навигации, а второй - к MKUSB, который, в свою очередь, подключаем к порту USB компьютера и запустив Программу настройки MKTool, проверяем беспроводную коммуникацию мультикоптера и компьютера.

В случае отсутствия коммуникации, проверяем настройки модулей и изменяем неправильно сохраненные параметры, повторяя вышеуказанные пункты.

Оба модуля используются без установленных перемычек разъема S3!

Для беспроводной коммуникации с мультикоптером можно использовать модули XBee - информация об этом - на нашем форуме.

 

Установка передатчика и приемника видео-изображения

При проведении качественной фото-видео съемки с борта мультикоптера, для точного наведения основной съемочной камеры, а также для полета в режиме FPV (first person view) на борту мультикоптера устанавливается камера и передатчик видео-изображениякоторое принимается на земле оператором камеры на монитор (экран компьютера) либо оператором мультикоптера на видеоочки.

Для получения видео-изображения с борта мультикоптера можно использовать доп. портативную камеру либо получить видео-сигнал с видео-выхода камеры, которой производится съемка, если в режиме съемки камера выдает этот сигнал на видео-выход.

Размещение портативной видео-камеры на подвесе для камеры мультикоптера:

P1020623

Портативную камеру (предназначенную для ориентации основной камеры) располагаем таким образом, чтобы она показывала изображение с правильным верхом и низом и была направлена точно по оси основной камеры, а также осуществляла компенсационные повороты вместе с основной камерой.

Размещение передатчика видео-сигнала:

P1020625

Необходимо учитывать, что передатчик видео-сигнала может довольно сильно нагреваться во время работы.

Вариант размещения батареи питания для видео-передающей аппаратуры:

 

P1020626

Бортовую видео-передающую аппаратуру желательно питать от отдельной батареи (11,1 В, емкостью около 1000 мАч).

Наземную станцию, состоящую из приемника видео-изоражения, батареи питания, платы захвата видео (если в качестве отображающего устройства используется монитор переносного компьютера) удобно расположить в пластиковой коробке вот таким образом:

 

P1020615

 

 

P1020617

Коробку с предварительно закрепленной на ее нижней части крепежной пластиной, легко установить на фото-треноге, после чего коробка будет представлять собой своеобразный стол для размещения компьютера:

P1020616

P1020619

 

P1020620

 

При использовании в качестве отображающего устройства монитора компьютера мы имеем возможность отобразить на экране два окна, в одном из которых будет отображаться видео с борта мультикоптера, а в другом - окно программы MKTool, в котором мы сможем отслеживать (при подключении модуля Wi232) полетные параметры мультикоптера - напряжение АКБ, кол-во спутников, направление, высоту полета, скорость, кол-во потребленной энергии, расположение мультикоптера на местности, точки маршрута полета и др.

 
2009-2012 © www.multicopter.ru
Почта: multicopter@mail.ru
Дизайн: www.siteberry.ru

Яндекс.Метрика

SEO | Раскрутка сайтов | Москва